于识别位置的传感器中的一个以上。
[0087]以下，更加具体地说明上述清扫构件10。
[0088]图2是示出第一实施例的清扫构件的底面的立体图，图3是示出第一实施例的清扫构件的内部结构的立体图，图4是示出第一实施例的移动装置的立体图。
[0089]参照图2至图4，上述清扫构件10还可包括用于使上述清扫构件10自动移动的移动装置110、120。
[0090]上述移动装置110、120可包括第一移动装置110和第二移动装置120。
[0091 ] 上述第一移动装置110可包括第一轮111、用于使上述第一轮111旋转的第一马达113以及用于将上述第一马达113的动力传递至上述第一轮111的第一传动机构115。
[0092]上述第二移动装置120可包括第二轮121、用于使上述第二轮121旋转的第二马达123以及用于将上述第二马达123的动力传递至上述第二轮121的第二传动机构125。
[0093]上述各马达113、123能够独立地被驱动。因此，通过上述各马达113、123的独立的驱动，能够使上述清扫构件10前进、后退或者旋转。
[0094]上述各马达113、123以及传动机构115、125位于上述主体100的内部，上述第一轮111以及第二轮121能够贯通上述主体100的下部本体101来与地面相接触。
[0095]在本说明书中，上述第一移动装置110和上述第二移动装置120的结构相同，因此，下面仅对上述第一移动装置110进行说明。
[0096]上述第一传动机构115可包括用于将上述第一马达113的动力传递至上述第一轮ill的多个齿轮。上述多个齿轮可以起减速器作用。
[0097]上述第一传动机构115可包括壳体115a，在上述壳体115a内部可容置上述多个齿轮。或者，上述第一传动机构115可包括多个带轮(pulley)和带部(belt)。
[0098]并且，能够在上述壳体115a设置上述第一马达113。
[0099]上述壳体115a能够通过铰链轴(参照图6的108a)可旋转地结合于设置在上述主体100的壳体支撑部(参照图6的108)。
[0100]因此，上述第一传动机构115能够以铰链轴(参照图6的108a)为中心进行旋转，由此，上述第一移动装置110能够以上述铰链轴(参照图6的108a)为中心进行旋转。
[0101]上述第一传动机构115能够通过弹性构件117来得以弹性支撑。上述弹性构件117向上述第一传动机构115提供弹性力，以使连接于上述第一传动机构115的上述第一轮111向远离上述主体100的底面的方向(或者朝向地面的方向)移动。
[0102]例如，在图4中，随着上述第一传动机构115向逆时针方向旋转，上述第一轮111会远离上述主体100的底面。
[0103]在上述壳体115a可设置有第二销116，在设置于上述主体100的框架106可设置有第一销107。并且，上述弹性构件117可分别连接于上述各销107、116。
[0104]此时，上述第二销116可位于上述铰链轴(图6的108a)的上方。因此，通过上述弹性构件117能够使上述第一销107和上述第二销116靠近，因此，以图4为基准时，上述第一传动机构115要向逆时针方向旋转。
[0105]如上所述，由于通过上述弹性构件117来支撑上述第一传动机构115，上述第一移动装置110具有包括悬架的效果，因此使地面和上述第一轮111之间的摩擦力增加，能够提高上述清扫构件10的行驶性能。即，上述第一移动装置110可具有悬架结构。
[0106]另外，通过上述第一移动装置110的悬架结构，能够使上述第一轮111与地面的状态无关地顺畅地旋转，因此能够提高上述清扫构件10的行驶性能。
[0107]在上述主体100的下部本体101可设置有用于吸入空气和灰尘的吸入口 103。
[0108]并且，上述清扫构件10还可包括与上述吸入口 103相邻地配置来对地面进行清扫的主刷子130。
[0109]上述主刷子130位于上述主体100内，一部分可贯通上述吸入口 103。
[0110]上述清扫构件10可包括用于使上述主刷子130旋转的刷子马达132、用于将上述刷子马达132的动力传递至上述主刷子130的传动部134。上述传动部134可包括带部或一个以上的齿轮。
[0111]上述清扫构件10还可包括一个以上的侧刷子140、142，上述一个以上的侧刷子140、142设置在上述清扫构件10的角部，用于对清扫构件10的角部侧进行清扫。
[0112]上述一个以上的侧刷子140、142能够旋转地设置于上述主体100的下侧部。
[0113]上述一个以上的侧刷子140、142能够利用传动部136来接收上述主刷子130的旋转力。或者，上述一个以上的侧刷子140、142也可以借助与刷子马达132不同的另外的侧刷子马达来进行旋转。
[0114]另外，上述一个以上的侧刷子140、142可以接收上述刷子马达132的动力来进行旋转。
[0115]上述清扫构件10还可包括用于储存通过上述吸入口 103来吸入的灰尘的集尘桶(dust container)160。
[0116]另外，上述清扫构件10还可包括吸力产生装置162 (suct1n force generatingapparatus)，该吸力产生装置162与上述集尘桶160相连通，用于产生吸力。
[0117]当上述吸力产生装置162启动时，通过上述吸入口 103来吸入的空气和灰尘流入至上述集尘桶160。并且，流入至上述集尘桶160的灰尘储存在上述集尘桶160，空气从上述集尘桶160排出后经过上述吸力产生装置162排出至上述清扫构件10的外部。
[0118]上述清扫构件10还可包括用于使上述清扫构件10容易移动的多个辅助轮151、152、153、154。在本说明书中，可将上述第一轮111以及第二轮121称为主轮。
[0119]在本说明书中，上述清扫构件10可具有3个以上的辅助轮，其中，两个辅助轮可在上述清扫构件10的前后方向上彼此隔开。
[0120]在本说明书中，上述清扫构件10的前后方向意味着上述清扫构件10的前进方向和后退方向。
[0121]上述多个辅助轮151、152、153、154能够旋转地结合于上述主体100。并且，上述多个辅助轮151、152、153、154能够借助与地面之间的摩擦来进行旋转。
[0122]作为一例，上述多个辅助轮151、152、154、154可包括一个以上的前轮(frontwheel) 151、152 和多个后轮(rear wheel) 153、154。
[0123]或者，上述多个辅助轮151、152、153、154可包括多个前轮151、152和一个以上的后轮 153、154。
[0124]在上述操纵杆部20与上述清扫构件10分离的状态下，上述第一轮111以及第二轮121分别借助第一马达113以及第二马达123的动力来进行旋转，上述多个辅助轮151、152、153、154可辅助上述第一轮111以及第二轮121的旋转。
[0125]在上述操纵杆部20与上述清扫构件10分离的状态下，上述第一马达113以及上述第二马达123可停止。
[0126]在该情况下，上述第一轮111以及第二轮121的旋转停止，上述清扫构件10可通过上述多个辅助轮151、152、153、154来移动。关于通过上述多个辅助轮151、152、153、154来使清扫构件10移动的情况，将在后面进行叙述。
[0127]上述清扫构件10还可包括用于连接上述操纵杆部20的连接构件180。上述连接构件180能够旋转地连接于上述主体100。
[0128]图5是示出第一实施例的吸尘器的结构的框图。
[0129]参照图5，上述清扫构件10还可包括第一电池192，该第一电池192用于向上述吸力产生装置162、上述刷子马达132、上述第一马达113以及第二马达123供电。
[0130]上述清扫构件10还可包括控制部190。上述控制部190可控制上述吸力产生装置162、上述刷子马达132、第一马达113以及第二马达123。
[0131]虽然不做限定，但是上述第一电池192可设置于上述集尘桶160和上述吸力产生装置162之间。
[0132]作为一例，上述吸力产生装置162可包括吸入马达164(suct1n motor)。
[0133]上述操纵杆部20还可包括第二电池240，该第二电池240用于向上述清扫构件10供电。
[0134]上述清扫构件10可包括第一端子部194，上述操纵杆部20可包括与上述第一端子部194相连接的第二端子部258。作为一例，上述第一端子部194可设置于上述连接构件180。
[0135]上述第一端子部194和上述第二端子部258能够电连接。因此，当上述第一端子部194和上述第二端子部258相连接时，上述第二电池240的电源能够供给至上述清扫构件10。
[0136]此时，上述清扫构件10的内部电路能够被设计成:当上述第二端子部258连接于上述第一端子部194的状态下，上述第一电池192和上述第二电池240串联连接。
[0137]因此，由于在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下多个电池192、240串联连接，因此，能够向上述吸入马达164供给高电压。由于能够向上述吸入马达164供给高电压，因此具有上述吸入马达164可输出高功率的优点。
[0138]另外，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，由于多个电池192、240串联连接，因此具有上述清扫构件10的工作时间增加的优点。
[0139]上述控制部190可检测上述第一端子部194和上述第二端子部258之间的连接与否，并且能够根据上述第一端子部194和上述第二端子部258之间的连接与否来控制上述第一马达113以及第二马达123的动作。
[0140]作为一例，当上述控制部190识别到上述第一端子部194和上述第二端子部258已分离时，上述控制部190能够进行控制，以使上述第一马达113和上述第二马达123处于能够工作的状态。在该状态下，若从用户界面104输入了清扫开始命令，则上述控制部190能够驱动上述第一马达113和上述第二马达123。则上述清扫构件10能够一边自动地行驶一边进行清扫。
[0141]相反地，当上述控制部190识别到上述第一端子部194连接到上述第二端子部258时，上述控制部190能够使上述第一马达113和上述第二马达123维持停止状态。
[0142]在该状态下，若从用户界面104输入了清扫开始命令，则上述控制部190不启动上述第一马达113和上述第二马达123，而能够启动吸入马达164和刷子马达132。在该状态下，虽然可以利用上述清扫构件10来进行清扫，但是能够利用从上述操纵杆部20传递来的外力来手动地使上述清扫构件10移动。
[0143]或者，上述清扫构件10可包括用于检测上述第一端子部194和上述第二端子部258之间的连接的另外的检测部。在该情况下，上述控制部190也能够根据上述检测部的检测信息来控制上述第一马达113以及第二马达123的动作。上述检测部可包括微动开关、霍尔传感器(hall sensor)、磁铁或者光传感器等，在本说明书中，不对上述检测部进行限定。
[0144]对于上述第一电池192，能够在上述清扫构件10与未图示的充电装置对接(docking)的状态下进行充电。
[0145]并且，就上述操纵杆部20的第二电池240而言，在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下，能够由上述清扫构件10传递从上述充电装置供给的电源来进行充电。
[0146]或者，也可以对上述操纵杆部20本身连接另外的充电器来与上述第一电池192独立地对上述操纵杆部20的第二电池240进行充电。
[0147]另一方面，在使上述操纵杆部20与上述清扫构件10相连接的状态下进行清扫时，如果在上述第一轮111以及第二轮121因上述各移动装置110、120的悬架结构而与地面相接触的状态下使上述清扫构件10移动，则由于上述各轮111、121与地面之间的摩擦力，会导致上述清扫构件10不能顺畅地移动或者为了使上述清扫构件10移动而需要较大的力。
[0148]因此，上述清扫构件10还可包括上升装置，该上升装置用于在上述操纵杆部20连接于上述清扫构件10的状态下使上述第一轮111以及第二轮121从地面隔开。
[0149]下面，对上述上升装置进行说明。
[0150]图6至图10是示出利用第一实施例的上升装置使移动装置上升的情形的图。
[0151]参照图6至图10，本实施例的上升装置可包括用于连接上述操纵杆部20的连接构件180以及接受从上述连接构件180传递来的旋转力来移动并且能够使上述各移动装置110、120上升的可动部170。
[0152]在本说明书中，第一移动装置以及第二移动装置可分别通过上升装置来上升，下面，对第一移动装置通过上升装置上升的情况进行说明。
[0153]上述连接构件180能够旋转地连接于上述主体100。在上述主体100可设置有用于支撑上述连接构件180的支撑件109。
[0154]作为一例，在上述支撑件109可设置有用于使上述连接构件180旋转的轴109a。
[0155]上述连接构件180可