音频反馈。制备单元6可准备例如多种饮料， 诸如水、茶、咖啡、巧克力牛奶和汤。在一实际的实施方式中，饮料可被提供有添加物，诸如 糖、牛奶和香料。如果需要的话，还可设定待倒出的饮料的溫度。在一实施方式中，制备单元 6特别地设置有用于存储各种类型的咖啡的容器61曰、6化、61(3、^及用于诸如糖和牛奶的其 它成分W及诸如焦糖、棲子或香草的可能的一种或多种香料的容器61d、61e。值得注意的 是，成分可作为原料存在于容器中，而坚果可预处理。例如，咖啡可W豆、研磨咖啡豆的形式 或作为溶液存在。所示的实施方式进一步设置有加热单元62、用于从各个容器61a-61e计量 所述成分的计量阀63a-83e W及饮料出口 64。
[0078] 当触摸时，触摸面板4传送位置信号xp、yp，位置信号是对已触摸显示面板3的位置 的指示。触摸面板4可进一步提供压力信号PP，该压力信号是对触摸由xp、yp指示的位置所 用的压力的指示。可替代地或附加地，可使得用户能够W非接触的方式在显示面板上指定 一位置，例如，通过在那个位置处进行指点、或者通过给出口头命令来指定。为此，控制单元 5从输入装置接收位置信号xp、yp，并且控制单元5通过图像信号訊控制显示面板。控制单元 5通过控制信号Sc控制制备单元。此外，控制单元5可从制备单元6接收状态信号St,该状态 信号是对制备单元的状态的指示。状态信号St可例如表示容器61a、6化、61c的填充度、或者 通过加热单元62所达到的溫度的限度。
[0079] 饮料制备系统可将其所有部件集成在单个壳体中，但是运不是必要的。在一实施 方式中，该系统包括第一便携部分10和不必是便携的第二部分，第一便携部分至少包括触 摸屏显示器，第二部分至少包括饮料制备装置。该情况中的第二部分包括用于允许与便携 部分无线通信的通信模块5a，如在图1中示意性地示出的。第一便携部分可W是适当地编程 的手持式装置，诸如移动电话、平板电脑或PDA。在饮料制备装置1可由便携装置控制的情况 下，不必要的是:饮料制备装置设置有显示器和相关联的触摸感应面板，因为运些设备已可 在便携装置10中获得。另外，控制器5的功能的一部分也可由便携装置接管。尽管如此，如果 饮料制备装置包括触摸屏显示器面板和控制器的所有功能，则是有利的，从而饮料制备装 置也可独立地操作。
[0080] 图2示出了自动装置的部件的实际设置。图2中的与图I中的那些部分对应的部分 具有相同的参考标号。在示出的实际实施方式中，该装置具有用于图1所示的部分的壳体7。 此外，壳体7具有用于支撑量杯75的支架71。量杯75可例如由用户或由放置机构放置在那 里。
[0081] 图3示意性地示出饮料制备装置1的一实施方式中的控制单元5的状态图。在该图 中，操作模式MO表示待机模式，其中，控制单元5等待来自于用户的输入。在运个操作模式 中，屏幕(例如在图4中所示的屏幕)可显示，W提供对于用户来说可用的各种输入模式，W 便控制设备。在该实例中，显示器3在右边缘33中显示了可选择的选项卡331、332、333。显示 器的左边缘34可包括软键341，使得用户能够请求信息。该信息可通过"按压"该键、或者更 容易地通过仅仅指向键341而变得可获得。背景图像360被示出，在实施方式中，该背景图像 可在屏幕的边缘33、34上延伸。背景图像360可还保留在其它操作模式中。在没有用户输入 (由圆弧表示)时，控制单元保持在待机模式SO中。对选项卡331、332、333中的一个的选择分 别对应于用户输入11191、11192、11193，运会分别导致向模式14、11、15的过渡。一旦待机模式 MO保留，则主页图标342可在显示器上呈现在固定位置上，W允许用户在任何时间返回到该 模式。现在，将参照图5、5A和5B更加详细地描述由在用户输入uip2之后的过渡产生的操作 模式Ml。为了清楚起见，将不再进一步描述模式M4、M5。在操作模式Ml中，用于各个饮料配方 的配方图像数据(此处是来自存储的配方的序列的R3至R6)绘制到屏幕空间，并且所述配方 图像数据在显示面板3的细长区域31中的各个区域313至316(参照图5)中、在沿所述细长区 域的长度方向的绘制位置处显示为配方图像(此处是IR3到IR6)。为此目的，控制单元5可具 有绘制模块53,如图10中所示。配方图像IR巧ljIR6W预定的次序(例如，W配方在存储的 序中出现的次序)布置。该绘制在图5A中示意性地示出。在该图中，Rl至RN是存储在存储器 51中的配方的序列W及它们的图像数据，其当前配方R3至R6可在区域31中看到。在该情况 下，区域31是细长区域，更特别地是矩形区域，并且其长度方向沿显示器3的X轴延伸。可替 代地，细长区域可具有其它形状，例如曲折形状。在那种情况下，长度方向优选地沿曲折形 状的屯、线延伸。在操作模式Ml中，当检测到指示位置沿细长区域31的长度方向的运动时，控 制单元5改变配方图像的绘制位置。在图3的状态图中，由控制单元5检测到的运动被表示为 用户输入uip4。例如，如果用户在从左至右的方向上进行滑动移动，运可能具有运样的效 果，即，配方图像的绘制位置W及对应配方的关联选择域也向右移动，如图5B中示意性地示 出的。在该图中，一个或多个新饮料配方可在左侧处引入，而其它饮料配方可在右侧处消 失。例如，当检测到该滑动移动时，配方的子序列32、1?、1?4、1?5现在可视化为各个区域312至 315中的图像IR2至IR5、并且变得可选择，从而看起来图像的序列是跟随用户手指的滑动移 动的。各种选项是可能的，W便控制绘制W及使选择可视化。图5A、5B中的实例代表绘制的 相对细化的逐步式适配。在该图中，每当新配方(此处为R2)由其图像(此处是IR2)代表，并 且用于一个配方(此处是配方R6)的图像(此处是IR6)消失。根据另一选项，绘制模块53提供 绘制位置的相对粗化的逐步式适配。例如，当在向左滑动等之后用于配方R1、R2、R3的配方 图像IR1、IR2、IR3由用于配方R4、R5和R6的配方图像IR4、IR5、IR6代替时。在一优选实施方 式中，绘制的适配可视化为连续移动，其中，其看起来好像一系列的配方图像滑过显示器3 的细长区域31，如同图像附接于转盘一样。在所示的实施方式中，子序列中的配方IRi的配 方图像IRi可被分配运样的位置:x(i)=0ffs+i*W。此处，W是相应的配方图像的宽度，并且 Offs是变量，该变量可基本上连续变化、至少基本上小于宽度W(例如为所述宽度的十分之 一)地逐步变化。由X(i)表示的位置是例如图像的左下角或另一基准位置。
[0082] 用于的配方图像IR3、IR4的分配区域313、314等优选地具有固定的大小，但运不是 强制性的。例如，一些配方图像可被分配比其它配方图像更大的区域。所述大小也可取决于 配方图像在细长区域内的位置。例如，细长区域中部处的图像可比细长区域的端部处的图 像更大。可存在指示器321，W用于指示当前选择哪种饮料配方Rn。在还没有选择饮料的情 况中，运可通过定位所述一系列的配方图像来指示，从而指示器321位于介于两个后续的配 方图像之间的某个位置处，在图5的实例中，其位于配方图像IR4与IR5之间的某个位置处。
[0083] x(i)=0ffs+i 蝴
[0084] 如上所述，不必要的是，位置X(i)是沿一直线（例如平行于屏幕的水平轴线或竖直 轴线的直线）的位置。可替代地，位置X(i)可W是沿弯曲轨迹(例如圆）的位置。沿弯曲（例如 曲折轨迹)的细长区域将具有运样的优点，即，在细长区域内可存在更大数量的饮料图像。 饮料图像沿细长区域的长度方向移动的速度是Vof f S = dOf f S Mt
[0086] 图10的绘制模块53可具有裁剪子模块，该裁剪子模块用于确定哪些配方图像将绘 制到细长区域31外部。如果细长区域终止在显示器的边缘处，则运是多余的。在绘制位置X (i)中引起的移动可具有与由控制单元5检测到的速度基本上相同的速度，从而使得所指向 的配方图像看起来当用户的手指移动时跟随用户的手指，但是运不是必须的。可替代地，速 度Voffs可W是检测到的速度的更复杂的函数。另外，Voffs的值可从固定值选择，例如，如 果未检测到运动，则速度Vof f S = 0，并且如果检测到运动，则是固定的非零速度Vof f S。
[0087] 质量和摩擦的联想可通过应用运动模型来给出。例如，如果控制单元5未检测到进 一步的运动，则速度Voffs可根据W下的微分方程而下降：
[008引 dv0ffs/^ = -c.v0ffs
[0089] 运具有运样的效果，即，如果不再由用户引起移动，则在细长区域中显示的配方图 像的序列逐渐减慢。
[0090] 可添加进一步的细化。例如，如果到达序列的端部，则图像序列的移动可自动地停 止，例如W便防止饮料项目在一端处从细长区域消失，而在另一端处没有任何新的项目可 引入。停止移动之前可有振动移动，如同配方图像的序列在边缘处反弹一样。
[0091] 在任何时间点均可使得用户能够通过用户输入uip5而从由配方的相应配方图像 表示的配方来选择饮料配方，例如通过在细长区域31中选择示出相应配方图像的显示区域 来选择饮料配方。如果一显示区域被指示比预定时间更长的时间、或者如果用户在所述区 域内施加压力，则可认为该显示区域被选择。可替代地，所述区域可W是预定的区域(例如 位于细长区域的中部），或者所述区域可W是运样的候选区域，即，该候选区域通过加亮而 被强调，并且用户可通过W其它方式提供确认(例如，通过按压硬的或软的确认键)来指示 选择。
[0092] 当通过用户输入uip5选择时，控制单元采用第二操作模式M2。在一实施方式中，当 采用第二操作模式M2时，饮料制备装置1的制备单元6可被控制，W便对应于所选择的配方 开始制备饮料。在运种情况下，在开始制备之前，请求进一步的确认uip6。进一步使得用户 能够通过提供进一步的输入uip7来调整配方。W举例的方式，向模式M2的过渡通过图6A中 所示的屏幕而可视。在该实施方式中，配方图像(在本实例中为从子序列中选择的用于饮料 配方R4的IR4)显示在与细长区域31分开的区域32中。现在，用户可更详细地看到将制备哪 种配方，并且如果需要的话仍然可从在细长区域31中可视的配方的子序列中选择另一种饮 料配方。在一实施方式中，饮料配方至少指定第一和第二成分，并且在第二操作模式M2中， 用于饮料的容器322呈现为用指示第一成分(例如咖啡混合物）的第一颜色填充第一部分 3221、W及用指示第二成分(例如牛奶）的第二颜色填充第二部分3222。运非常明确地告知 用户决定制备的饮料。填充物分可对应于运样的部分，即，在所述部分中，相应的成分将存 在于待制备的饮料中。
[0093] 此外，呈现文本信息(此处是说明"拿铁"），W在信息框323中指示所选择的配方。 在图6B所示的实施方式中，用户还被提供有用于在制备开始之前调整所述配方的进一步的 控制选项。在本实施