单开塞拉门系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及门领域，具体是一种单开塞拉门系统。
【背景技术】
[0002]现有的单开塞拉门系统使用的螺旋驱动，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的被控对象。通常而言，单开塞拉门系统较多应用于轨道交通、大巴等公共交通车辆门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的单开塞拉门系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的单开塞拉门系统，电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主要由机械结构构成的系统，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其在应用于公共交通领域时，会威胁到乘客的人身安全。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明提供的一种单开塞拉门系统，以解决现有技术中，应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的结构复杂，自重大，不易控制等问题。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明的一种单开塞拉门系统，包括固定架、活动设于固定架上的承载机构、设于承载机构上的驱动机构和限位机构，驱动机构连接套筒组件，通过携门架连接门扇;所述套筒组件上设有导向机构，导向机构与设置在固定架上的塞拉轨道相配合，所述承载机构包括横梁，横梁上设有导向锁块;所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和螺母组件;所述螺母组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件;螺母安装在传动架内，传动架连接主动套筒组件;丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动;丝杆正向转动过程中，当随动部件接触到导向锁块时，在导向锁块上表面的导向下运动至限位机构并被该限位机构阻挡，随动部件随丝杆转动进入导向锁块的侧面与限位机构之间的空间而被锁定;丝杆反向转动时，随动部件随丝杆反向转动至脱离导向锁块的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。
[0005 ]进一步地，所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构。由此限制随动部件随螺母运动时因震动而出现大角度的转动。
[0006]进一步地，所述传动架具有与套筒组件连接的安装部，安装部向上延伸形成由四根立柱构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱构成的空间内，在其中面向横梁一侧的两根立柱顶端安装有限定螺母随丝杆转动角度范围的限位销。
[0007]进一步地，所述螺母的外径大于两侧立柱之间的距离，因此螺母被限制在两侧立柱之间的空间内，在螺母沿丝杆轴向运动时，通过对不同侧的立柱施加推力，带动传动架随螺母一起运动。
[0008]进一步地，所述螺母由内圈和外圈构成，内圈与丝杆螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁一侧向外延伸有随动部件的安装座。
[0009]进一步地，所述安装座有一螺孔，随动部件有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件和螺母固定连接。
[0010]进一步地，所述随动部件为滚轮，采用滚轮与导向锁块搭配，在通过导向锁块表面时能最大限度减小螺母组件的运行阻力，提升系统的使用平稳性。
[0011]进一步地，所述螺母的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱之间，丝杆通过螺母外圈驱动传动架沿丝杆轴向移动。
[0012]进一步地，所述螺母组件中还包含向螺母施加扭转力的弹性部件。
[0013]进一步地，所述弹性部件为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母上。扭簧采用内径大于丝杆直径的型号，套在丝杆外部。
[0014]进一步地，所述螺母顶部向外延伸有挡块，扭簧一端搭靠在该挡块上。
[0015]进一步地，所述导向锁块具有一引导随动部件向限位机构移动的光滑的上表面。
[0016]进一步地，所述导向锁块具有一面向限位机构的侧面，该侧面与限位机构之间形成能够落入随动部件的空间。
[0017]进一步地，所述侧面为能够限制随动部件弹出的斜面。
[0018]进一步地，所述侧面与竖直面之间的夹角为0_10°，在此角度范围内，导向锁块既能对随动部件施加作用力，又不会因角度过大而导致随动部件被锁死的问题，该角度优选为3。。
[0019]进一步地，还设有用于随动部件移动的滑轨，该滑轨与导向锁块相接并与导向锁块的上表面平滑过渡。
[0020]进一步地，所述限位机构包括一个安装在横梁上的限位板，该限位板具有一面向导向锁块的侧面，该侧面与导向锁块的侧面构成能够落入随动部件的空间。
[0021 ]进一步地，所述限位板通过销轴可旋转地安装在横梁上，该限位板面向导向锁块一侧具有弯折的立板;限位板和销轴之间设有复位弹簧。
[0022]进一步地，所述限位板在旋转动作中能够触发信号开关。
[0023]进一步地，所述限位板上设有腰孔，所述横梁上安装有限位销，限位销伸入腰孔内限制限位板旋转角度。
[0024]进一步地，所述固定架上设有导向限位杆，关门时，驱动机构驱使限位板转动，直至导向限位杆自由端被限位板阻挡;开门时，驱动机构驱动限位板反向转动，解除对导向限位杆自由端的阻挡，导向限位杆从限位板上方通过，限制限位板转动。
[0025]进一步地，所述限位机构包括一个手动机构，该手动机构包括一个安装在横梁上的固定支架和一个安装在销轴上的活动支架，两个支架之间安装有复位弹簧，活动支架下端延伸有将随动部件从导向锁块与限位机构之间的空间中拨出的凸块，活动支架通过手动拉绳驱动绕销轴转动。
[0026]进一步地，所述活动支架与限位板安装在同一个销轴上。
[0027]进一步地，在所述横梁两端设有挂架，挂架之间设有长导柱，套筒组件设于长导柱上，并可在长导柱上往复运动。
[0028]进一步地，所述长导柱两端穿过挂架，并在端部设置滚动部件，在固定架上设有一组安装支架，滚动部件与设于安装支架内侧的滑道相配合。
[0029]进一步地，所述固定架上设有同步杆，同步杆两端固定连接联动臂，各个联动臂通过连杆与挂架活动连接。
[0030]有益效果:本发明的一种单开塞拉门系统，螺母组件与导向锁块、限位机构的组合，解决了现有电磁锁单开塞拉门系统在失效时门自动打开，带来安全风险的问题，也比现有机械锁结构的单开塞拉门系统更为简单可靠，而螺母组件相对于现有技术中与滑槽相配合的形式，结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。
【附图说明】
[0031]图1为本发明整体结构示意图；
[0032]图2为固定架与横梁的组合状态局部示意图；
[0033]图3为图2的左端部隐藏安装支架的局部示意图；
[0034]图4为横梁、安装支架、挂架、长导柱以及同步杆的组合状态局部示意图；
[0035]图5为门关闭状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；
[0036]图6为门开启的状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；
[0037]图7为导向锁块的第一种实施方式；
[0038]图8为导向锁块的第二种实施方式；
[0039]图9为螺母组件结构示意图；
[0040]图10为螺母组件与传动架的组合结构示意图；
[0041]图11为传动架结构示意图；
[0042]图12为螺母结构不意图；
[0043]图13为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；
[0044]图14为手动机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0046]如图1至图14所示的一种单开塞拉门系统，包括固定架40、设置在固定架40上的塞拉轨道41、横梁11以及安装在横梁11上用于驱动门往复移动的驱动机构，驱动机构连接套筒组件6，套筒组件6通过携门架连接门48;套筒组件6上还设置有与塞拉轨道41相配合的滚轮;在横梁两端分别安装挂架49，挂架49之间平行装有长导柱50，套筒组件6套装在长导柱50上，并可在长导柱50上往复运动，长导柱50两端穿过挂架49，并在端部安装滚动部件，滚动部件为轴承等具有滚动功能的装置或零部件，在固定架40上设置一组安装支架43，滚动部件与设置在安装支架43内侧的滑道相配合。安装支架43之间还可以设置一根能够轴向转动的同步杆47，同步杆47两端固定连接联动臂64，各个联动臂64通过连杆与挂架49活动连接。
[0047]如图7至图14所示，驱动机构包括固定于横梁11上的电机1、导向锁块51以及限位机构4，电机I与控制器连接；电机I的轴连接丝杆2，在丝杆2上成套配置有螺母组件3;螺母组件3包括螺母