指纹信息，来进行门锁的开启，以提高门锁安全性。
[0031]采用上述技术方案，包括以下有益效果:本发明提供的一种防盗门及防盗门系统，能够以较低成本将旧门锁升级为无锁孔智能门锁；同时配合控制器及其他传感器装置可升级为更高级的全自动高级防盗门的门锁系统。本发明的防盗门的门锁采用平衡弹簧预储能与机械死点机构，开锁与落锁所需的电动能量小，节省电源，有效实现门锁的开启和自动锁定，省事省力，安全性高，具有较高的经济性和环保性能。同时气弹簧的设置，提高了智能型防盗门的使用舒适性和自动化，当发生地震火灾等紧急情况时，本发明防盗门可以自动打开，为逃生打开生命通道并增加宝贵的逃生时间。
【附图说明】
[0032]图1为本发明防盗门结构示意图；
[0033]图2为本发明气弹簧结构示意图；
[0034]图3为本发明锁舌组件位于第一位置时的门锁内部结构示意图；
[0035]图4为本发明锁舌组件位于第二位置且弹子未伸出时的门锁内部结构示意图；
[0036]图5为本发明锁舌组件位于第二位置且弹子伸出时的门锁内部结构示意图；
[0037]图6为本发明锁舌组件位于第三位置时的门锁内部结构示意图；
[0038]图中，
[0039]1、门框;2、门体;3、门锁;31、微电机;32、锁舌驱动组件;321、摆臂;322、解锁插销；323连杆；3231、前臂连杆;3232、后臂连杆;324、插销滑槽I; 325、插销滑槽II; 326、后臂销轴;327、复进簧;328、锁舌复位簧;33、传动组件;331、复进摆臂;332、复位连杆;333、弹子复位簧；334、摆臂拔叉；34、锁舌组件；341、锁舌;342、天钩；343、地钩；344、天钩拔销；345、天地钩摆臂;3451、凸杆;346、滑槽;35、弹子;36、弹子检测开关;37、解锁检测开关;38、锁舌检测开关;39、限位挡片;4、气弹簧;5、弹簧容纳仓;6、显示器;7、铰接轴。
【具体实施方式】
[0040]下面通过具体的实施例对本发明做进一步的详细描述。
[0041 ] 实施例:
[0042]如图1所示，一种防盗门，包括依次连接的门框1、门体2和门锁3，还包括气弹簧4，所述门体和/或门框上设置有气弹簧容纳仓5，所述气弹簧的一端与所述门框连接，另一端与所述门体连接，所述门锁内设置有控制器。
[0043]在本实施例中，进一步的，所述气弹簧通过铰接轴7与所述门体连接。
[0044]如图2所示，门在关闭时，置于门顶部的气弹簧在压缩时产生作用力F，其轴线相对于门轴中心线一定偏距e，此偏距产生足够的开门力矩M，当门锁内的控制器接收到用户发送的开门指令或者通过输入密码、指纹识别、面部识别等信息输入时，控制器发送解锁指令，使门锁的锁舌退回，此时由于没有锁舌的阻挡，门体在阻尼弹簧的开门力矩下平缓的打开。当用户需要关门时，需要手动关门，并使气弹簧再次进入压缩状态，当门完全关闭时，锁舌复出，使门处于锁闭状态。通过采用气弹簧和智能门锁的巧妙结合，有效解决了现有产品中在想门锁发送解锁信号时无法自动开门的问题，提升了防盗门的智能化、自动化。
[0045]在本实施例中，进一步的，所述门体朝向室外的一侧设置有显示器6;
[0046]在本实施例中，进一步的，如图3?6所示，所述门锁还包括控制器、微电机31、锁舌驱动组件32、传动组件33、锁舌组件34和弹子35，所述控制器接收控制信号并控制所述微电机的开启和关闭，还包括弹子检测开关6;
[0047]所述微电机的动力输出端与锁舌驱动组件连接，所述锁舌驱动组件与锁舌组件连接，且驱动所述锁舌组件由锁定状态的第一位置向解锁状态的第二位置运动；
[0048]所述传动组件与所述锁舌驱动组件和弹子连接，驱动所述锁舌组件由第二位置向待锁定状态的第三位置运动，再由第三位置向第一位置运动；
[0049]所述弹子在第四位置和第五位置之间运动；当所述锁舌组件位于第二位置时，所述弹子由第四位置向第五位置运动，且所述弹子检测开关开启，发送控制信号至控制器，所述控制器控制所述微电机开启，驱动锁舌组件由第二位置向第三位置运动；当所述弹子由第五位置向第四位置运动时，驱动所述锁舌组件由第三位置向第一位置运动。
[0050]本发明提供的门锁能够实现自动开锁，当控制器接收到用户发送的指令后，可使锁芯自动开启，当门关闭后，锁芯自动落锁。本发明的门锁为非电机直接驱动锁舌，而是通过各连接件的设置和弹簧平衡实现开锁与落锁。本发明门锁各结构设定和连接关系设计巧妙，门锁耗电量低，噪音小，与原有锁具互换性好、安全性高的优点。[0051 ]在本实施例中，进一步的，所述的锁舌组件包括锁舌341、天钩342和地钩343，所述锁舌与锁舌驱动组件活动连接，所述天钩上设置有天钩拔销344，所述锁舌与所述天钩拔销相接触，所述天钩与地钩通过天地钩摆臂345连接，且所述天地钩摆臂上连接有的凸杆3451，当所述锁舌组件由第一位置向第二位置运动时，锁舌驱动所述天钩和地钩相对运动。
[0052]所述锁舌组件在解锁状态的第一位置时，所述锁舌在水平方向上缩回，且驱动所述天钩和地钩在竖直方向上均缩回。进一步的，所述锁舌包括锁紧端，与锁紧端相邻的一侧为斜面，所斜面紧邻所述天钩拔销。
[0053]在本实施例中，进一步的，所述天地钩摆臂呈S形，所述天钩和地钩与所述天地钩摆臂连接的端部均设置有滑槽346，所述天地钩摆臂的两个端部均分别连接在所述滑槽上。
[0054]设置于受弹子控制的S形天地钩摆臂的天地钩，用于关门后自动推动门板的上下锁舌，实现门板的多点锁紧。使得本发明防盗门的门锁安全性更高。
[0055]在本实施例中，进一步的，所述锁舌驱动组件包括依次连接的摆臂321、解锁插销322和连杆323，
[0056]所述解锁插销上设置有与锁舌伸缩方向垂直设置插销滑槽1324和插销滑槽11325，所述插销滑槽I与插销滑槽II平行设置；
[0057]所述连杆包括前臂连杆3231和后臂连杆3232，所述前臂连杆一端连接在所述插销滑槽I上，另一端与所述锁舌连接;所述后臂连杆的一端连接在所述插销滑槽II上，另一摆臂拔叉端与所述传动组件连接。
[0058]摆臂为机械死点的一个力臂，用于锁舌的收放控制。所述前臂连杆和后臂连杆上均设置有平衡弹簧，前半臂受控于解锁插销，实现自动收放锁舌，后臂连杆受控于解锁插销和弹子，提供锁舌复进落锁的弹力储能。
[0059]在本实施例中，进一步的，所述的传动组件包括复进摆臂331和复位连杆332，所述复进摆臂的一端与所述锁舌驱动组件活动连接，另一端与所述复位连杆固定连接，所述复位连杆通过弹子复位簧333与所述弹子连接;所述复位摆臂上固定连接有摆臂拔叉334，所述摆臂拔叉呈凹字形，所述凸杆位于所述摆臂拔叉的凹陷处。
[0060]在本实施例中，进一步的，所述复进摆臂通过后臂销轴326与所述后臂连杆连接，所述后臂销轴与所述后臂连杆之间连接有复进簧327，所述前臂连杆与所述锁舌之间连接有锁舌复位簧328。
[0061]在本实施例中，进一步的，所述门锁还包括解锁检测开关37和/或锁舌检测开关38，当所述锁舌组件位于第二位置时，所述解锁插销与所述解锁检测开关相接触且触发解锁检测开关输出解锁信号至控制器；当所述锁舌组件位于第二位置时，所述锁舌检测开关开启并发送开门信号至控制器，所述门锁内还包括限位挡片39，所述限位挡片位于所述解锁插销的正下方。控制解锁插销在特定的竖直范围内做上下运动。
[0062]所述控制器连接有提示灯和/或声音提醒器，当控制器接收到开门信号时，控制所述提示灯和/或声音提醒器开启，以提示用户成功开锁，用户可拉开门进入门内。
[0063]在用户要开锁时:门在锁紧状态时如图3所示，锁舌组件位于第一位置，弹子组件位于第四位置，控制器接收到用户发送的指令后，控制器控制微电机转动，进一步带动摆臂及解锁插销向上运动，解锁检测开关被压缩，输出正在解锁信号，如图4所示，处于机构死点位置的前臂连杆、锁舌、后臂连杆，同时退出死点位置，前臂连杆和后臂连杆在解锁插销的作用下由水平位置向竖直位置移动，锁舌在锁舌复位簧的作用下退回到锁体内，目前锁舌组件位于第二位置，弹子位于第四位置。与此同时，天钩被