接件C24的铰接点和支撑连接件A31与支撑连接件B32的铰接点之间；在搁腿板连接件A22和搁腿板连接件B23上同时铰接搁腿板连接件E26，所述的搁腿板连接件E26形成有弯折261 ;所述搁腿板连接件E26与搁腿板连接件A22的铰接点位于搁腿板架21与搁腿板连接件A22的铰接点和搁腿板连接件A22与搁腿板连接件C24的铰接点之间；所述搁腿板连接件E26与搁腿板连接件B23的铰接点位于搁腿板架21与搁腿板连接件B23的铰接点和搁腿板连接件B23与搁腿板连接件C24的铰接点之间。
[0037]更进一步地说，在搁腿板连接件A22上设有限位轴A221，在搁腿板连接件C24上对应设有限位面A241和限位面D242，限位轴A221实现对搁腿板连接件C24运动轨迹的限制；在固定座I上设有限位轴Bll，在支撑连接件B32上对应设有限位面B321，限位轴BI I实现对支撑连接件B32运动轨迹的限制；在支撑连接件A31上设有限位轴C310，在靠背连接件A41上对应设有限位面C411，限位轴C310实现对靠背连接件A41运动轨迹的限制。
[0038]其中，多根连接杆具体包括连接杆A5、连接杆B6和连接杆C7，具体地说，所述左右相对设置的两个搁腿板连接件C24之间通过连接杆A5连接同步运动；所述的搁腿板连接件C24与连接杆A5通过加固连接件8固定连接；所述左右相对设置的两个支撑连接件B32之间通过连接杆B6连接同步运动；所述左右相对设置的两个支撑连接件C33之间通过连接杆C7连接同步运动。
[0039]驱动组件包括驱动电机9、驱动底座10、驱动导轨11以及驱动轴12，驱动电机9与驱动底座10相连，驱动底座10的一端与驱动导轨11的一端固定连接，驱动底座10的另一端与固定座I的后方铰接，所述驱动轴12的一端从驱动导轨11的另一端插入而滑动套接在驱动导轨11内，驱动轴12的另一端与连接杆A5铰接。
[0040]在支撑连接件A31与固定座I之间设有辅助弹簧13，在辅助弹簧13的配合下，使整个装置由抬起到伸展最后又闭合，其中在闭合的过程中辅助弹簧13协助驱动电机9，让装置复位。
[0041]在支撑连接件A31与固定座I之间设有辅助弹簧13，在辅助弹簧13的配合下，使整个装置由抬起到伸展最后又闭合，其中在闭合的过程中辅助弹簧13协助驱动电机9，让装置复位。
[0042]一种座椅，包括如上所述的电动机械伸展装置，所述的左右相对设置的两个搁腿板组件2上安装搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件3上的支撑连接片311上端安装坐垫，所述的左右相对设置的两个靠背组件4的上端安装靠背。
[0043]其运动过程简答地来说为，启动驱动组件，首先驱动组件带动连接杆A5运动从而带动搁腿板组件2运动，当搁腿板组件2达到完全展开状态时停止，驱动组件继续带动坐垫支撑组件3向前运动，由于靠背组件4中的靠背连接件A41和靠背连接件B42与支撑连接件A31和支撑连接件C33组成四连杆机构，所以同时也带动了靠背组件4运动；在复位的过程中，首先搁腿板组件2复位，然后坐垫支撑组件3和靠背组件4同时复位。
[0044]具体地说，在初始状态时(装置闭合时)，搁腿板连接件A22上的限位轴A221与搁腿板连接件C24上的限位面A241接触，支撑连接件B32上的限位面B321与限位轴Bll接触；
[0045]在伸展状态时，启动驱动电机9，驱动电机9推动驱动轴12沿着驱动导轨11向前移动从而带动了与驱动轴12所铰接连接的连接杆A5向前，连接杆A5带动搁腿板连接件C24，从而带动整个搁腿板组件2向前运动，当搁腿板组件2达到极限状态时，即搁腿板连接件A22上的限位轴A221与搁腿板连接件C24上的限位面D242接触，限位轴A221实现了对搁腿板连接件C24运动轨迹的限制，此时搁腿板组件2展开停止；驱动轴12在驱动电机9的带动下继续向前运动，连接杆A5通过带动搁腿板组件2的作用力来带动支撑连接件B32和支撑连接件C33以及它们所在的整个四连杆机构，此时坐垫支撑组件3与靠背组件4同时运动，当它们达到完全展开状态时(极限状态)，此时靠背连接件A41上的限位面C411与支撑连接件A31的限位轴C310接触，抬起停止。
[0046]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种电动机械伸展装置，包括固定座以及设置在固定座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件又包括位于固定座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以及靠背组件，坐垫支撑组件的前后两端分别与搁腿板组件的和靠背组件的一端铰接，其特征在于:所述的搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D，所述的坐垫支撑组件包括支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，所述的靠背组件包括靠背连接件A和靠背连接件B ;搁腿板架的一端与搁腿板连接件A的一端铰接，搁腿板连接件A的另一端与搁腿板连接件D的一端铰接，搁腿板架的另一端与搁腿板连接件B的一端铰接，搁腿板连接件B的另一端与搁腿板连接件C的一端铰接，搁腿板连接件A和搁腿板连接件C相互交叉并在交叉位置铰接，搁腿板连接件C的另一端与支撑连接件A的一端铰接，搁腿板连接件D的另一端与支撑连接件A的中段铰接，所述支撑连接件B的一端与支撑连接件A的中段铰接，支撑连接件B的另一端与固定座的前方铰接，支撑连接件C的中段与支撑连接件A的中段铰接，支撑连接件C的一端与固定座的后方铰接，支撑连接件C的另一端与靠背连接件B的一端铰接，靠背连接件B的另一端与靠背连接件A的一端铰接，支撑连接件A的另一端与靠背连接件A的另一端铰接；在左右相对设置的一对伸展组件之间通过若干根连接杆连接同步运动，一驱动组件驱动连接杆前后摆动从而带动整个装置运动。2.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述的搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B以及搁腿板连接件C组成四连杆机构；搁腿板连接件A、搁腿板连接件C、搁腿板连接件D以及支撑连接件A组成四连杆机构；固定座、支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C组成四连杆机构。3.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述搁腿板连接件D与支撑连接件A的铰接点位于支撑连接件A与搁腿板连接件C的铰接点和支撑连接件A与支撑连接件B的铰接点之间。4.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:在搁腿板连接件A和搁腿板连接件B上同时铰接搁腿板连接件E，所述的搁腿板连接件E形成有弯折。5.根据权利要求4所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述搁腿板连接件E与搁腿板连接件A的铰接点位于搁腿板架与搁腿板连接件A的铰接点和搁腿板连接件A与搁腿板连接件C的铰接点之间；所述搁腿板连接件E与搁腿板连接件B的铰接点位于搁腿板架与搁腿板连接件B的铰接点和搁腿板连接件B与搁腿板连接件C的铰接点之间。6.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:在搁腿板连接件A上设有限位轴A，在搁腿板连接件C上对应设有限位面A和限位面D，限位轴A实现对搁腿板连接件C运动轨迹的限制。7.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:在固定座上设有限位轴B，在支撑连接件B上对应设有限位面B，限位轴B实现对支撑连接件B运动轨迹的限制。8.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:在支撑连接件A上设有限位轴C，在靠背连接件A上对应设有限位面C，限位轴C实现对靠背连接件A运动轨迹的限制。9.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:在两个支撑连接件A的一侧均固定连接有至少两个支撑连接片。10.根据权利要求1或2所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述的多根连接杆具体包括连接杆A、连接杆B和连接杆C。11.根据权利要求10所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述左右相对设置的两个搁腿板连接件C之间通过连接杆A连接同步运动。12.根据权利要求11所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述的搁腿板连接件C与连接杆A通过加固连接件固定连接。13.根据权利要求10所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述左右相对设置的两个支撑连接件B之间通过连接杆B连接同步运动。14.根据权利要求10所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述左右相对设置的两个支撑连接件C之间通过连接杆C连接同步运动。15.根据权利要求1所述的一种电动机械伸展装置，其特征在于:所述的驱动组件包括驱动电机、驱动底座、驱动导轨以及驱动轴，驱动电机与驱动底座相连，驱动底座的一端与驱动导轨的一端固定连接，驱动底座的另一端与固定座的后方铰接，所述驱动轴的一端从驱动导轨的另一端插入而滑动套接在驱动导轨内，驱动轴的另一端与其中一根连接杆铰接。16.—种座椅，包括如权利要求1至15中任一项所述的电动机械伸展装置，其特征在于:所述的左右相对设置的两个搁腿板组件上安装搁腿板，在所述的左右相对设置的两个坐垫支撑组件上的支撑连接片上端安装坐垫，所述的左右相对设置的两个靠背组件的上端安装靠背。
【专利摘要】本实用新型公开了一种座椅及其电动机械伸展装置，包括固定座及设置在固定座上的伸展组件和驱动组件，伸展组件包括位于固定座左右两侧且左右成对设置的搁腿板组件、坐垫支撑组件以靠背组件，坐垫支撑组件的前后两端分别与搁腿板组件的和靠背组件的一端铰接，搁腿板组件包括搁腿板架、搁腿板连接件A、搁腿板连接件B、搁腿板连接件C以及搁腿板连接件D，坐垫支撑组件包括支撑连接件A、支撑连接件B以及支撑连接件C，靠背组件包括靠背连接件A和靠背连接件B；在左右相对设置的一对伸展组件之间通过若干根连接杆连接同步运动，一驱动组件驱动连接杆带动整个装置运动。本技术方案优化了运动机构，提高舒适性，且节约材料，成本低。
【IPC分类】A47C1/035
【公开号】CN204635615
【申请号】CN201520180741
【发明人】李立波, 李文才
【申请人】浙江永艺家具股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月27日