40的第一辨识单元144，第二感应单元180适于用来辨识放入盒体存放空间116的空气过滤盒170的第二辨识单元174。
[0051]也就是说，当集尘盒140放置于盒体存放空间116时，第一感应单元150可以通过第一辨识单元144知道放置于盒体存放空间116内的是集尘盒140。当第一感应单元150感应到第一辨识单元144时，第一感应单元150将此信息传递至电路板130上的控制器(未示出)，当启动扫地机100时，电路板130会启动滚刷160与侧刷165来辅助执行清扫作业。反之，当第一感应单元150未感应到第一辨识单元144时，电路板130不会启动滚刷160与侧刷165。
[0052]同理，当空气过滤盒放170置于盒体存放空间116时，第二感应单元180可以通过第二辨识单元174知道放置于盒体存放空间116内的是空气过滤盒170，并将此信息传递至电路板130上的控制器。由于扫地机100在执行空气滤净作业时的行走路线与执行清扫作业时的行走路线可以相同或不同，控制器可依据所接收到的结果来选择扫地机100的行走路径。此外，在扫地机100进行空气滤净作业时，滚刷160与侧刷165也不会被启动，而可以节省电力。
[0053]在本实施例中，第一辨识单元144与第二辨识单元174分别为两触压凸点，第一感应单元150与第二感应单元180分别为两触压式感应开关。在集尘盒140放置于盒体存放空间116时，第一辨识单元144会去推挤到第一感应单元150，而有压力上的变化。同样地，在空气过滤盒170放置于盒体存放空间116时，第二辨识单元174会去推挤到第二感应单元180，而有压力上的变化。
[0054]当然，第一辨识单元144、第二辨识单元174、第一感应单元150与第二感应单元180的种类并不以此为限制，只要第一感应单元150与第二感应单元180分别可以对应地感测到第一辨识单元144与第二辨识单元174，而能够判断出放入盒体存放空间116的是集尘盒140或是空气过滤盒170即可。在其他实施例中，第一辨识单元144与第二辨识单元174分别也可以是磁铁、红外线发射器或条码，第一感应单元150与第二感应单元180也可以是磁力传感器、红外线传感器或条码读取器等。
[0055]请回到图1，为了能够提供更好的空气滤净效果。在本实施例中，扫地机100还包括空间检测传感器190、空气质量传感器192及人体红外线感测器194(Pyro-electricInfrared Detector)。空间检测传感器190、空气质量传感器192及人体红外线感测器194分别配置于机壳110上且电性连接于电路板130。
[0056]如图1所示，在本实施例中，扫地机100包括两个空间检测传感器190，分别位于机壳110的顶面与侧面，可以感测与其他物件(例如是家具或是墙壁)之间的距离。扫地机100可以根据空间检测传感器190的感测结果而调整所行走的路径。除了避免扫地机100与其他物件碰撞之外，当第二感应单元180检测到装入盒体存放空间116的是空气过滤盒170时，电路板130上的控制器所执行的程式可自动避免扫地机100停留在床或是柜子的下方或是桌椅角等较为狭窄空间，而移动至较为宽广的空间(例如是客厅或是房间内的其他区域)，以降低扫地机100停留在空气滤净需求较低的区域的机率，进而提升使用者对空气滤净的成果的感受度。
[0057]此外，当第二感应单元180检测到装入盒体存放空间116的是空气过滤盒170时，电路板130上的控制器会启动空气质量传感器192，空气质量传感器192可用来量测空气中的微粒量，扫地机100适于根据空气质量传感器192的感测结果而调整所行走的速度或是风机120的转速。举例来说，扫地机100在高空气品质环境下可选择快速移动离开，在低空气品质环境可选择长时间停留等。另外，电路板130上的控制器也可以根据空气质量传感器192所感测到的结果调整风机120的转速，在高空气品质环境下降低风机120的转速，在低空气品质环境下增加风机120的转速，以达到电源管理最佳化的功能。
[0058]另外，扫地机100适于根据人体红外线感测器194的感测结果而调整所行走的路径。由于人体红外线感测器194可以感测到人的位置，使用者可以自行设定扫地机100要靠近或远离人体附近进行作业。举例而言，扫地机100在执行清扫作业时，可设定为远离人体附近进行作业，以避免碰撞到使用者或是避免运作时所发出的噪音影响到使用者。扫地机100要执行空气滤净作业时，可设定为靠近人体附近进行作业，以为使用者提供较佳的空气品质。当然，在扫地机100执行何种作业时要设定为靠近或是远离人体附近进行作业的种类并不以上述为限制，使用者可自行依据需求调整，或者，制造者也可以事先预设特定的行程。
[0059]综上所述，本实用新型的扫地机设有第一流道与第二流道，第一流道与第二流道分别连通于盒体存放空间，盒体存放空间可以供集尘盒或是空气过滤盒放置，在集尘盒放置在盒体存放空间时，集尘开口连通于第一流道且封闭于第二流道，当集尘盒位于盒体存放空间且风机启动时，气流从位于下方的第一流道进入扫地机，经过集尘盒、风机而自出风口离开扫地机，而进行清扫作业。在空气过滤盒放置在盒体存放空间时，过滤盒开口连通于第二流道且封闭于第一流道，当空气过滤盒位于盒体存放空间且风机启动时，气流从位于上方的第二流道进入扫地机，经过空气过滤盒、风机而自出风口离开扫地机，而进行空气滤净作业。也就是说，本实用新型的扫地机除了清扫地面的功能之外，也可以作为移动式的空气滤净机，并且，由于执行空气滤净作业的流道(第二流道)与执行清扫作业的流道(第一流道)不同，第二流道是位于靠近机壳的上方，在执行空气滤净作业时，可以有良好的空气循环，而具有较佳的空气过滤效果。
[0060]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种扫地机，其特征在于，包括: 机壳，包括第一流道、第二流道、盒体存放空间及出风口，其中所述第一流道与所述第二流道分别连通于所述盒体存放空间； 风机，配置于所述盒体存放空间与所述出风口之间，所述盒体存放空间与所述出风口连通于所述风机；以及 电路板，位于所述机壳内且电性连接至所述风机。2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括: 集尘盒，可拆卸的配置在所述盒体存放空间，且包括集尘开口，其中所述集尘开口连通于所述第一流道且封闭于所述第二流道，当所述集尘盒位于所述盒体存放空间且所述风机启动时，气流从所述第一流道进入所述扫地机，经过所述集尘盒、所述风机而自所述出风口离开所述扫地机。3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，还包括: 第一感应单元，位于所述盒体存放空间旁且电性连接于所述电路板，其中所述集尘盒包括第一辨识单元，所述第一感应单元适于用来辨识放入所述盒体存放空间的所述集尘盒的所述第一辨识单元。4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，还包括: 滚刷，配置于所述机壳的下方且电性连接于所述电路板，当所述第一感应单元感应到所述第一辨识单元时，所述电路板适于启动所述滚刷，当所述第一感应单元未感应到所述第一辨识单元时，所述电路板不启动所述滚刷。5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述第一辨识单元包括触压凸点、磁铁、红外线发射器或条码，所述第一感应单元包括触压式感应开关、磁力传感器、红外线传感器或条码读取器。6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括: 空气过滤盒，可拆卸的配置在所述盒体存放空间，且包括过滤盒开口，其中所述过滤盒开口连通于所述第二流道且封闭于所述第一流道，当所述空气过滤盒位于所述盒体存放空间且所述风机启动时，气流从所述第二流道进入所述扫地机，经过所述空气过滤盒、所述风机而自所述出风口离开所述扫地机。7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括: 第二感应单元，位于所述盒体存放空间旁且电性连接于所述电路板，其中所述空气过滤盒包括第二辨识单元，所述第二感应单元适于用来辨识放入所述盒体存放空间的所述空气过滤盒的所述第二辨识单元。8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述第二辨识单元包括触压凸点、磁铁、红外线发射器或条码，所述第二感应单元包括触压式感应开关、磁力传感器、红外线传感器或条码读取器。9.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述第一流道位于所述第二流道的下方，且所述第一流道的开口与所述第二流道的开口反向。10.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括: 空间检测传感器，配置于所述机壳上且电性连接于所述电路板，所述扫地机适于根据所述空间检测传感器的感测结果而调整所行走的路径。11.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括: 空气质量传感器，配置于所述机壳上且电性连接于所述电路板，所述扫地机适于根据所述空气质量传感器的感测结果而调整所行走的速度或是所述风机的转速。12.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，还包括: 人体红外线感测器，配置于所述机壳上且电性连接于所述电路板，所述扫地机适于根据所述人体红外线感测器的感测结果而调整所行走的路径。
【专利摘要】本实用新型提供一种扫地机，包括机壳、风机及电路板。机壳包括第一流道、第二流道、盒体存放空间及出风口。第一流道与第二流道分别连通于盒体存放空间。风机配置于盒体存放空间与出风口之间，盒体存放空间与出风口连通于风机。电路板位于机壳内且电性连接至风机。本实用新型的扫地机除了清扫地面的功能之外，也可以作为移动式的空气滤净机，除了可以具有一机两用的优点，相较于传统上静止的空气滤净机，在执行空气滤净作业时能够移动，更具有机动性，可以有良好的空气循环，而具有较佳的空气过滤效果。
【IPC分类】B01D46/00, A47L11/24
【公开号】CN204839367
【申请号】CN201520539360
【发明人】李文琪, 庄忠宪
【申请人】深圳市智宝人工智能科技有限公司, 智棋科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月23日