1.一种多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、叉斗控制机构以及机架，其特征在于：
所述多单元连杆驱动机构包括第一驱动支链、第二驱动支链、曲轴，所述第一驱动支链包括第一主动杆、第一连杆，所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端通过第三转动副与曲轴连接，所述第二驱动支链包括第二主动杆、第二连杆，所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第六转动副与曲轴连接，所述曲轴通过第七转动副、第八转动副与机架连接，
所述动臂升降机构包括第一升降支链、第二升降支链、动臂，所述第一升降支链包括第三连杆、第一液压缸，所述第三连杆一端与曲轴连接，另一端通过第九转动副与第一液压缸一端连接，所述第一液压缸另一端通过第十转动副与动臂连接，所述第二升降支链包括第四连杆、第二液压缸，所述第四连杆一端与曲轴连接，另一端通过第十一转动副与第二液压缸一端连接，所述第二液压缸另一端通过第十二转动副与动臂连接，所述动臂通过第十三转动副，第十四转动副与机架连接，
所述叉斗控制机构包括第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、上叉、下叉，所述第一直线驱动器一端通过第十五转动副与机架连接、另一端通过第十六转动副与下叉连接，所述第二直线驱动器一端通过第十七转动副与机架连接、另一端通过第十八转动副与下叉连接，所述下叉另一端通过第十九转动副、第二十转动副与动臂连接，所述上叉通过第二十一转动副、第二十二转动副与下叉连接，所述第三直线驱动器一端第二十三转动副与下叉连接，另一端通过第二十四转动副与上叉连接，所述第四直线驱动器一端第二十五转动副与下叉连接，另一端通过第二十六转动副与上叉连接。
2.根据权利要求1所述的多单元连杆驱动简易高负载电液可控滑移叉木机，其特征在于：所述第一主动杆、第二主动杆由可控电机驱动，所述第一液压缸与第二液压缸并联，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器均为伺服电动缸。