技术总结
本发明涉及一种高速路边沟清扫疏通智能装备执行机械手，包括冗余并联机构和清理装置；所述的冗余并联机构位于清理装置正下方，且冗余并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对高速路两边的边沟进行清理疏通作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。其采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，一方面起到了对清理装置方位角度的整体调节，实现了柔性清理作业的功能，另一方面对清理装置起到了减震的效果，防止抖动性过大对清理装置清理作业产生影响。
技术研发人员：吴燕
受保护的技术使用者：安庆市蒲公英水电安装工程有限公司
文档号码：201610471291
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.16