1.一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：包括行走过滤机构，所述行走过滤机构包括圆形左端板和右端板，左端板和右端板之间经若干呈辐射状设置的履齿板相连，左端板和右端板之间还间隔设置有若干过滤格栅；所述左端板和右端板转动连接在左支撑管和右支撑管上，左支撑管和右支撑管相对的一端下部均设有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩的下方设有由第一液压马达驱动的螺旋叶片轴，弧形护罩的上方设有泥浆泵，弧形护罩的后方对应螺旋叶片轴设有吸泥口，吸泥口经进口管道与泥浆泵的进口相连，泥浆泵的出口管道与穿过右支撑管的外部排泥管道相连，所述右支撑管上经座板安装有驱动行走过滤机构转动的旋转驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括安装在座板上的第二液压马达，第二液压马达的输出端传动连接有主动齿轮，主动齿轮与设置在右端板上的从动内齿圈相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述行走过滤机构为剖分结构，并经设置在左端板和右端板上的分体法兰连为一体。
4.根据权利要求3所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述左端板和右端板上的分体法兰经滑动轴承转动连接在左支撑管和右支撑管上。
5.根据权利要求1或2所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述螺旋叶片轴上的左端螺旋叶片和右端螺旋叶片旋向相反，吸泥口对应设置在左端螺旋叶片和右端螺旋叶片的分界处。
6.根据权利要求1或2所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述泥浆泵与安装在弧形护罩上方的第三液压马达传动相连。
7.根据权利要求6所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述第一液压马达和第三液压马达的进、回油管线向外穿过左支撑管后接入供油系统。
8.根据权利要求1或2所述的一种自行式底泥分离收集装置，其特征在于：所述螺旋叶片轴的一端转动支撑在安装板上，螺旋叶片轴的另一端与安装在另一安装板上的第一液压马达传动相连。