一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机。

背景技术：

正铲挖掘机是一种能挖开停机面以上的土的挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式，其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27％的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗两杆串联的机构且大臂为曲杆的设计，曲杆大臂的两部分的角度固定，不能根据实际工况改变角度，因此在一些特殊工况要求下，使用不够灵活方便。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第二伸缩杆、第六连杆、第七连杆、第三伸缩杆、第七连杆、第八连杆、铲斗、第四伸缩杆和机架，

第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，

第一伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副七与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副八连接在第二连杆上，第四连杆中部通过转动副九连接在第一连杆上，

第二伸缩杆一端通过转动副十七连接在机架上，另一端通过转动副十八与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十九与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副二十连接在第三连杆上，第六连杆中部通过转动副二十一连接在第二连杆上，

第三伸缩杆一端通过转动副十连接在机架上，另一端通过转动副十一与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副十二与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过转动副十三连接在铲斗上，第七连杆中部通过转动副十四连接在第三连杆上，

第四伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

液压伸缩杆驱动系统传动量大且易于传递及配置，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三杆四关节的串联机构，比两杆串联机构能适应形状更加扭曲的作业环境，而且连杆机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性。

附图说明

图1为本发明所述的一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机的结构示意图一。

图2为本发明所述的一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机的结构示意图二。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种液压杠杆驱动三杆串联式挖掘机，包括第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第一伸缩杆25、第四连杆26、第五连杆27、第二伸缩杆28、第六连杆29、第七连杆30、第三伸缩杆31、第七连杆32、第八连杆33、铲斗34、第四伸缩杆35和机架36，

第一连杆22一端通过转动副一1连接在机架36上，另一端通过转动副二2与第二连杆23一端连接，第二连杆23另一端通过转动副三3与第三连杆24一端连接，第三连杆24另一端通过转动副四4连接在铲斗34上，

第一伸缩杆25一端通过转动副五5连接在机架36上，另一端通过转动副六6与第四连杆26一端连接，第四连杆26另一端通过转动副七7与第五连杆27一端连接，第五连杆27另一端通过转动副八8连接在第二连杆23上，第四连杆26中部通过转动副九9连接在第一连杆22上，

第二伸缩杆28一端通过转动副十七17连接在机架36上，另一端通过转动副十八18与第六连杆29一端连接，第六连杆29另一端通过转动副十九19与第七连杆30一端连接，第七连杆30另一端通过转动副二十20连接在第三连杆24上，第六连杆29中部通过转动副二十一21连接在第二连杆23上，

第三伸缩杆31一端通过转动副十10连接在机架36上，另一端通过转动副十一11与第七连杆32一端连接，第七连杆32另一端通过转动副十二12与第八连杆33一端连接，第八连杆33另一端通过转动副十三13连接在铲斗34上，第七连杆32中部通过转动副十四14连接在第三连杆24上，

第四伸缩杆35一端通过转动副十五15连接在机架36上，另一端通过转动副十六16连接在第一连杆22上。