本实用新型涉及挖掘机设备领域，具体涉及一种自由摆动挖掘臂组件。
背景技术：
顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。顶管法施工就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或顶管机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。管道紧随工具管或顶管掘进机后，埋设在两坑之间。
挖掘臂组件是顶管机的重要组成部分，通常挖掘臂组件包括挖掘臂、挖斗和挖斗油缸，挖斗油缸带动挖斗做挖掘动作。现有的挖掘臂组件只能对单一方向进行挖掘动作，挖斗只能沿一个方向做反复的挖掘动作，其他方向例如位于挖斗侧面的物料则不能被挖掘到。
技术实现要素：
本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供了一种自由摆动挖掘臂组件。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自由摆动挖掘臂组件，包括挖掘臂、上下变幅机构和左右变幅机构，所述挖掘臂与所述上下变幅机构连接，所述上下变幅机构与所述左右变幅机构连接，所述上下变幅机构用于带动所述挖掘臂作上下摆动，所述左右变幅机构用于带动所述挖掘臂作左右摆动。
优选地，所述上下变幅机构包括上下变幅油缸，所述上下变幅油缸的活塞杆与所述挖掘臂连接，所述上下变幅油缸的缸体固定在一转动架上，所述挖掘臂的尾端枢接在所述转动架上。上下变幅油缸的活塞杆可带动挖掘臂作上下摆动。
优选地，所述上下变幅机构还包括回转支承固定座，所述转动架通过一回转支承固定在所述回转支承固定座上。
优选地，所述左右变幅机构包括左右变幅油缸，所述左右变幅油缸的活塞杆用于带动所述转动架绕所述回转支承作左右摆动。
优选地，所述上下变幅油缸的活塞杆通过一螺杆与所述挖掘臂连接。
优选地，还包括设置在挖掘臂顶端的挖斗。
与现有技术相比，本实用新型的自由摆动挖掘臂组件通过设置挖掘臂、上下变幅机构和左右变幅机构，实现挖掘臂的上下和左右自由摆动，使挖掘臂上的挖斗可移动至顶管机外壳边缘上任一点，实现工作时无死角挖掘，其具有很强的实用性和应用价值。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的自由摆动挖掘臂组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1是本实用新型的自由摆动挖掘臂组件的结构示意图。
本实用新型的自由摆动挖掘臂组件，包括挖掘臂10、上下变幅机构20、左右变幅机构30和挖斗40，挖掘臂10与上下变幅机构20连接，上下变幅机构20与左右变幅机构30连接，上下变幅机构20用于带动挖掘臂10作上下摆动，左右变幅机构30用于带动挖掘臂10作左右摆动，挖斗40设置在挖掘臂10的顶端。
上下变幅机构20包括上下变幅油缸21，上下变幅油缸21的活塞杆与挖掘臂10连接，上下变幅油缸21的缸体固定在一转动架22上，挖掘臂10的尾端枢接在转动架22上。上下变幅油缸21的活塞杆可带动挖掘臂10作上下摆动。上下变幅机构20还包括回转支承固定座23和回转支承24，转动架22通过回转支承24固定在回转支承固定座23上。本实施例的上下变幅油缸21的活塞杆通过一螺杆25与挖掘臂10连接。
左右变幅机构30包括左右变幅油缸31，左右变幅油缸31的活塞杆用于带动所转动架22绕回转支承24作左右摆动。
左右变幅机构30的左右变幅油缸31带动转动架22绕回转支承23作左右摆动，从而带动挖掘臂10作左右摆动，同时，上下变幅机构20的上下变幅油缸21也可同时带动挖掘臂作上下摆动，以使挖掘臂10顶部的挖斗40能到达任意一点，实现无死角挖掘。
与现有技术相比，本实用新型的自由摆动挖掘臂组件通过设置挖掘臂、上下变幅机构和左右变幅机构，实现挖掘臂的上下和左右自由摆动，使挖掘臂上的挖斗可移动至顶管机外壳边缘上任一点，实现工作时无死角挖掘，其具有很强的实用性和应用价值。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。