本发明属于工程机械领域,特别是有破碎锤的挖掘机上的钻机。
背景技术:
现在野外、矿山、隧道施工,往往是在挖掘机斗臂上安装一台钻机,在岩石上钻孔后,地面工人再提起液压爆破管,即劈岩管插入孔中,待岩石被劈开后,取出劈岩管,最后用安装在挖掘机斗臂上的破碎锤把被劈开的大块岩石冲击成适当大的小块。这就造成,一方面,钻机钻孔、人工安放收取劈岩管、破碎锤又进行冲击,需要三个工作环节,而且还要二台挖掘机分别安装破碎锤和钻机,或者一台挖掘机先要去下破碎锤装上钻机,钻孔结束,还要取下钻机重新安装上破碎锤,很费工时,影响工作效率。另一方面,当劈岩管劈开很大体积岩石中,有的能被破碎锤冲击散开,有的大石块用破碎锤冲击非常费力,连续冲击时间过长,又对破碎锤造成伤害。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服上述钻孔、劈开岩石、冲击破碎岩石的机具和操作方式的缺陷,提供一种既能钻孔,又能放下与收回劈岩管完成劈开岩石,还能冲击破碎岩石的有破碎锤的挖掘机上的钻机。
本发明是这样实现的:有破碎锤的挖掘机上的钻机,包括铰链、滑道、滑道油缸、滑块、钻机机体、支架、劈岩管、劈岩管收放装置。滑道一端用铰链连接在挖掘机的斗臂侧面上,可以转动。滑道另一端与斗臂侧面之间铰连有滑道油缸,可以控制滑道的转动角度。滑块安装在滑道上,可以上下滑动。钻机机体用支架连接在滑块上,可以左右滑动。劈岩管放在钻机机体上固定的管套中。劈岩管收放装置包括绞轮、电机、拉绳。钻机机体上端有电机、绞轮和拉绳,控制劈岩管落下与提起。钻机机体下方的钻杆中心与劈岩管的劈块中心在以斗臂上连接滑道的铰链中心为圆心的同一个圆上。钻孔时,破碎锤收折,滑道在滑道油缸作用下转动一个角度,钻机机体随滑块下滑,钻孔结束,钻杆向上提出地面,滑道回转一个角度使劈岩管下方对正钻孔中心,劈岩管落下进行劈岩作业。破碎锤工作时,滑道转回原位,钻机机体和滑块上移到位并锁定。
钻机及钻机上的劈岩管安装在挖掘机斗臂侧边的壳体上。滑道用铰链连接在斗臂侧面上。滑道与斗臂之间安装有滑道油缸,可以控制滑道转动。滑道距离斗臂侧面有适当距离,在滑块下滑时能让过斗臂前端的连接块和破碎锤侧面挡阻部分。滑块可以在滑道中上下滑动。滑块下方用支架连接固定有钻机机体。钻机机体下方安装有钻杆。钻机机体上设置有管套,管套中放置有劈岩管。钻机机体上的支架上安装有电机、绞轮。拉绳一端与绞轮连接,另一端缠绕在绞轮上适当圈数后与劈岩管上端连接。电机、绞轮正反转带动拉绳拉劈岩管上升或下降。劈岩管中心和钻杆的中心在以连接滑道的铰链的中心为圆心的同一个圆上,使滑道转动时,钻杆和劈岩管都在同一个圆上移动。
劈岩管是液压爆破设备,靠液压推动劈块劈裂岩石,是现有技术,其工作原理就不具体叙述,
破碎锤工作时,钻机收起在斗臂侧面上并被锁定。
当钻机要钻孔时,破碎锤收折,滑道在滑道油缸作用下向斗臂外侧转动一个设定角度。钻机机体随滑块下滑。钻机在岩石上需要位置钻孔后,提起钻杆。滑道油缸带动滑道回转一个设定角度,钻杆即让出所钻孔位置,使劈岩管下方对正所钻孔位置。电机、绞轮转动,拉绳放劈岩管落下插入孔中。液压阀打开,岩石被破裂开。劈岩结束后,电机、绞轮转动,拉绳拉劈岩管上升,收回到管套中。钻机机体和滑块上行到位并被锁定。滑道转回到原来位置。
本发明的优点在于:1、滑道铰连在斗臂侧面,距离斗臂侧面有适当距离,可使滑块下滑时让过斗臂前端侧面相关阻挡部分。钻杆中心和劈岩管中心在以斗臂上连接滑道的铰链中心为圆心的同一个圆上,使滑道转动即带动钻杆中心和劈岩管中心位置可以相互转换。2、钻机和破碎锤同时安装在斗臂上,破碎锤工作时,钻机上行让出空间。钻机下行工作时,破碎锤收折让出空间,互不干涉。3、当破碎锤在冲击破碎岩石过程中,突然遇到大的石块,很难冲击破碎时,可以在几秒内变换破碎锤和钻机的位置状态,立即钻孔、立即劈开大岩石,使破碎锤足以冲击破碎,既不需要取下破碎锤,又不需要安装钻机,还不需要地面工人专门去用劈岩管进行劈岩操作,可随遇随钻、随劈岩,非常方便,极大提高了工作效率。
附图说明
图1是有破碎锤的挖掘机上的钻机的整体结构图。
图2是钻机落下钻孔情况图。
图3是劈岩管插入孔中劈开岩石情况图。
附图中:滑块1、滑道油缸2、液压缸3、绞轮4、电机5、支架6、拉绳7、管套8、钻机机体9、连接块10、铰链11、斗臂12、滑道13、劈岩管14、劈块15、钻杆16、破碎锤17、挖掘机18。
具体实施方式
图1中,是有破碎锤的挖掘机上的钻机的整体结构图。挖掘机18的斗臂12上用连接块10连接有破碎锤17,图1中,破碎锤处于在冲击岩石的工作状态。挖掘机的液压缸3控制斗臂12和破碎锤17的转动角度。滑道13用铰链11连接在斗臂12侧面上,图1中铰链11在斗臂侧面的右边。滑道13距离斗臂侧面有一定距离。滑道左边与斗臂左边设置有滑道油缸2,可以控制滑道转动。滑道中安装有滑块1,滑块1可以在滑道上上下滑动自如。滑块1下段用支架连接固定有钻机机体9。钻机机体9的壳体上设置有管套8,劈岩管14放在管套8中。劈岩管14下方是劈块15。钻杆16安装在钻机机体下方。钻杆16的中心与劈岩管的劈块15中心在以铰链11的中心为圆心的同一个圆上。钻机机体上端的支架6上安装有电机5。绞轮4安装在电机5上。拉绳7一端与绞轮连接,另一端缠绕在绞轮上适当圈数,拉向下方与劈岩管14的上端连接。电机正反转即带动绞轮使拉绳拉劈岩管升降。
图1中,劈岩管被拉绳向上拉到位。滑块向上收起到位,并被锁定。锁定装置有多种方式,是现有技术,图中未画出。滑道在滑道油缸作用下向斗臂方向转动到位。滑块在滑道中升降,其升降装置是现有技术,有多种方式,如丝杆带动,或链条带动,或电机绞轮带动拉绳升降等,为图面清晰,滑块的升降装置各图中未画出。
图2中,是钻机落下钻孔情况图。这时,破碎锤17已经向后方收折。滑道油缸伸长使滑道向远离斗臂侧面方向转动一个设定角度。滑块1下滑,带动钻机机体下滑。钻机机体下方的钻杆放在需要位置,并处于正在钻孔状态。
图3中,是劈岩管插入孔中劈开岩石情况图。钻机在图2中位置钻孔结束后,钻杆提出地面19。滑道油缸收缩带动滑道回转一个设定角度,钻杆离开孔中心,劈岩管下方刚好对正所钻孔中心。劈岩管上方的绞轮反转即放松拉绳,使劈岩管的劈块插进孔中。钻杆与劈岩管的移动是程序控制的。劈岩管的油管安装在劈岩管上端拉绳侧边。当劈岩管上提时,油管向上弯曲。当劈岩管下降时,油管从管套中下降。为图面清晰,各图中油管未画出。液体爆破中广泛使用劈岩管,是现有技术。控制系统控制电磁阀开启,高压油经油管进入劈岩管油缸中推压活塞杆下压活塞杆前端的楔块,楔块挤压两边的劈块。两边的劈块与楔块有斜面配合,在高强度推压中,劈块即推压两边岩石,岩石被强行劈开。劈岩结束后,拉绳上拉劈岩管进入管套内。滑块向上滑动到位,滑道回转到位,又变成图1中状态。
本发明创造主要是使破碎锤、钻机、劈岩管同时安装在同一挖掘机的同一斗臂上,不用频繁更换,使用方便,快捷。