1.一种挖掘机，包括主机和工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸，所述动臂的后端与所述主机铰接，动臂前端铰接于斗杆上部A点，斗杆油缸的后端铰接于动臂的中后部，斗杆油缸的前端铰接于斗杆上部B点，B点高度高于A点高度；其特征在于包括连杆和摇臂，所述摇臂与所述动臂铰接于所述摇臂下部的C点，所述连杆的前端铰接于所述斗杆上部的D点，D点位置高于B点位置，所述连杆的后端铰接于所述摇臂的上端E点，所述摇臂的下端F点与所述动臂油缸的上端铰接，所述动臂油缸的下端与所述主机铰接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于所述铰点C点至上端铰点E点的距离大于所述铰点C点至下端铰点F点的距离。
3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于所述动臂油缸和摇臂均为两根；两根所述摇臂分置于所述动臂的两侧，每根摇臂与一根动臂油缸铰接，两根所述摇臂的上端通过销轴固定连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的挖掘机，其特征在于当所述斗杆处于竖直状态时，所述铰点C在动臂油缸的延长线上。