本实用新型涉及工程机械领域,更具体地说,它涉及一种装载机。
背景技术:
目前,装载机是 种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械。 它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散状物料等。 主要完成铲、装、运、卸等作业。
现有设计使得装载机在卸料时如遇铲斗下方有阻碍,则无法转动铲斗,使得无法将铲斗内的物料卸在指定位置。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种装载机,解决铲斗因无法转动而无法将物料卸在指定位置的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种装载机,包括车体、铲斗以及用于连接铲斗的动臂,所述动臂一端转动连接于车体前端,另一端转动连接于铲斗后端,所述铲斗包括底板、固定于底板后端的弧形后板以及侧板,所述侧板固定于底板两侧,并与弧形后板相连接,所述铲斗内设置有与弧形后板相贴合的推板,所述推板两端滑动连接于侧板内壁,且与底板相贴合,所述弧形后板外壁固定有用于推动推板的卸料油缸,所述卸料油缸穿过弧形后板后与推板连接。
通过采用上述技术方案,在铲斗内设置与弧形后板相贴合的推板,推板的两端滑动连接在两侧的侧板上,推板底部与底板相贴合,并且在弧形后板外壁固定有用来推动推板朝铲斗开口方向运动的卸料油缸,当铲斗无法转动将物料卸在指定位置时,可通过卸料油缸推动推板朝铲斗开口方向运动,将铲斗内的物料推出,从而将物料卸至指定位置。
本实用新型进一步设置为:所述推板通过设置有滑移组件滑动连接于底板上。
通过采用上述技术方案,若仅依靠推板两侧滑动连接在两侧的侧板上,在推板推动物料时会不够稳定,因此将推板的底部通过滑移组件滑动连接在底板上,提高推板推动物料时的稳固性。
本实用新型进一步设置为:所述滑移组件包括沿底板长度方向开设的滑槽以及固定于推板底部与滑槽相配合的滑块,所述滑槽与外界相连通,所述滑块与滑槽等长。
通过采用上述技术方案,将滑移组件设置为沿底板长度方向开设的滑槽以及固定在推板底部与滑槽相配合的滑块,并且滑块与滑槽等长,使得当推板与弧形后板相贴合时,底板上的滑槽被滑块填充满,避免物料掉落到滑槽内,从而导致滑槽堵塞。
本实用新型进一步设置为:所述推板朝向铲斗开口侧的底部延伸有密封部,所述密封部沿远离推板方向逐渐变薄,所述密封部末端呈薄片状,所述密封部末端与底板相抵接。
通过采用上述技术方案,在推板朝向铲斗开口侧的底部延伸有一个密封部,密封部沿原理推板方向逐渐变薄,且密封部的末端呈薄片状,使得物料由密封部铲起,避免物料丛推板底部进入到推板与铲斗之间,导致清理困难。
本实用新型进一步设置为:所述车体后端设置有超声波传感器,所述超声波传感器用于检测车体后方的物体,并输出检测信号,所述超声波传感器的输出端连接有控制模块,所述控制模块的控制端连接有报警器,所述控制模块根据检测信号控制报警器的启闭,所述报警器设置于车体控制室内。
通过采用上述技术方案,在车体后端设置与控制模块输入端相连接的超声波传感器,并在车体的控制室内安装与控制模块控制端连接的报警器,使得当车体后方有人或物体时,超声波传感器向控制模块发出检测信号,控制模块根据检测信号控制报警器启动,以对操作员起提示作用。
本实用新型进一步设置为:所述车体后端还设置有警示器,所述警示器连接于控制模块的控制端,所述控制模块根据检测信号控制警示器的启闭。
通过采用上述技术方案,在车体后端也设置了一个警示器,当有人位于车体后方时,控制模块根据超声波传感器输出的检测信号,控制报警器启动提醒操作员的同时,也启动警示器,以提醒车体后方的人员,使之马上避让,避免发生危险。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,在铲斗内设置与弧形后板相贴合的推板,推板的两端滑动连接在两侧的侧板上,推板底部与底板相贴合,并且在弧形后板外壁固定有用来推动推板朝铲斗开口方向运动的卸料油缸,使得可通过卸料油缸推动推板朝铲斗开口方向运动,将铲斗内的物料推出,从而将物料卸至指定位置;
其二,将滑移组件设置为沿底板长度方向开设的滑槽以及固定在推板底部与滑槽相配合的滑块,并且滑块与滑槽等长,使得当推板与弧形后板相贴合时,底板上的滑槽被滑块填充满,避免物料掉落到滑槽内,而导致滑槽堵塞;
其三,在车体后端设置与控制模块输入端相连接的超声波传感器,并在车体的控制室内安装与控制模块控制端连接的报警器,使得当车体后方有人或物体时,超声波传感器向控制模块发出检测信号,控制模块根据检测信号控制报警器启动,以对操作员起提示作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图,显示了整体的连接结构;
图2为铲斗的结构示意图一;
图3为铲斗的结构示意图二;
图4为铲斗的结构示意图三;
图5为本实用新型的系统框图。
图中:1、车体;2、铲斗;21、底板;211、斗齿;22、弧形后板;23、侧板;3、动臂;4、推板;41、密封部;5、卸料油缸;6、滑槽;7、滑块;8、超声波传感器;9、控制模块;10、报警器;11、警示器;12、摇杆;13、拉杆;14、转斗油缸;15、动臂油缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种装载机,如图1所示,包括车体1、铲斗2以及用来升降铲斗2的动臂3和用来转动铲斗2的摇杆12,摇杆12中部转动连接在车体1上,摇杆12末端通过拉杆13与铲斗2相连接,拉杆13一端转动连接在摇杆12上,另一端转动连接在铲斗2上,转斗油缸14一端转动连接在车体1上,另一端转动连接在摇杆12顶端,通过转斗油缸14推动或拉动摇杆12顶端,从而带动铲斗2翻转;动臂3一端转动连接在车体1上,另一转动连接在铲斗2上,并在动臂3中部转动连接有转动连接在车体1上的动臂油缸15,通过动臂油缸15的推动与拉动从而使得动臂3带动铲斗2升降。
如图2、图3、图4所示,铲斗2包括底板21、固定在底板21后端的弧形后板22以及两侧板23,底板21为呈水平设置,且在前端设置有斗齿211,侧板23固定在底板21两侧,并与弧形后板22相连接,底板21、弧形后板22以及两侧板23为一体成型,且形成斗状;在铲斗2内设置有与弧形后板22相贴合的推板4,推板4两端与两侧板2相贴合,底部与底板21相贴合,且两端分别滑动连接在两侧板23上,推板4底部通过滑移组件滑动连接在底板21上,在弧形后板22的外壁上通过固定架固定有四个卸料油缸5,卸料油缸5的活塞杆穿过弧形后板22后通过螺栓与推板4固定连接,使得可通过卸料油缸5推动推板4朝铲斗2开口方向运动,将铲斗2内的物料推出,从而将物料卸至指定位置。又在推板4朝向铲斗2开口侧的底部延伸有一体成型的密封部41,密封部41沿远离推板4方向逐渐变薄,密封部41末端呈薄片状,且密封部41末端与底板21相抵接,避免铲斗2内的物料从推板4底部进入推板4与铲斗2之间,而增加清理难度。
滑移组件包括沿底板21长度方向开设的滑槽6以及固定在推板4底部与滑槽6相配合的滑块7,滑槽6与外界相连通,滑块7与滑槽7等长,使得当推板4与弧形后板22相贴合时,底板21上的滑槽6被滑块7填充满,避免物料掉落到滑槽6内,而导致滑槽6堵塞。
如图1、图5所示,在车体1后端安装了超声波传感器8,用来检测车体1后方的人或物体,并输出检测信号,且超声波传感器8的输出端与控制模块9的输入端信号连接,控制模块9的控制端与安装在车体1控制室内的报警器10相连接,并且控制模块9的控制端还连接有安装在车体1后端的警示器11,使得当车体1后方有人或物体时,超声波传感器8向控制模块9发出检测信号,控制模块9根据检测信号控制报警器10启动,以对操作员起提示作用,并同时控制警示器11启动,以警示车体1后方的人员避让,以免发生危险。本实用新型中的报警器10和警示器11为扬声器,当然也可以为声光报警器等有提示作用的器件。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。