一种水利工程用快速清淤装置的制作方法

本实用新型涉及一种清淤装置，尤其涉及一种水利工程用快速清淤装置。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

淤泥中存在大量的有害物质，而且不利于水利工程工作，所以水利工程需要对河床里的淤泥进行清理，目前的淤泥清理装置存在清理过程复杂，清理效率低的缺点，因此亟待研发一种能够快速清理河床淤泥，提高了清理效率的水利工程用快速清淤装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前的淤泥清理装置存在清理过程复杂，清理效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够快速清理河床淤泥，提高了清理效率的水利工程用快速清淤装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用快速清淤装置，包括有船体、支撑板、顶板、左右移动机构、升降机构和清淤机构，支撑板固接于船体的一侧部，顶板固接于支撑板顶部，用于搬运淤泥左右移动的左右移动机构固接于顶板底部，用于带动清淤机构升降的升降机构与左右移动机构的输出端固接，用于清理河床淤泥的清淤机构与升降机构的输出端固接。

优选地，左右移动机构包括有滑轨、第一电动绕线轮、第一拉线、滑块、第二拉线和第二电动绕线轮，滑轨固接于顶板底部，滑块与滑轨滑动式连接；第一电动绕线轮固接于滑轨一侧部，第二电动绕线轮固接于滑轨另一侧部；第一电动绕线轮通过第一拉线与滑块一侧部固接，第二电动绕线轮通过第二拉线与滑块另一侧部固接。

优选地，升降机构包括有电机、第一轴承座、第一绕线轮、第二绕线轮、第二轴承座、第三拉线、升降板、转轴、移动板和第四拉线，移动板固接于滑块底部，电机、第一轴承座和第二轴承座依次固接于移动板底部；转轴一端部与第二轴承座枢接，另一端部贯穿第一轴承座并与电机的输出端固接；第一绕线轮和第二绕线固接于转轴；第一绕线轮通过第三拉线与升降板一侧部固接，第二绕线轮通过第四拉线与升降板另一侧部固接。

优选地，清淤机构包括有第三电动绕线轮、第五拉线、第六拉线、第七拉线、右清淤斗、弹簧和左清淤斗；右清淤斗、左清淤斗均通过第五拉线与升降板固接，右清淤斗与左清淤斗铰接，且右清淤斗内侧与左清淤斗内侧通过弹簧连接；第三电动绕线轮固接于升降板底部，右清淤斗和左清淤斗顶部通过第七拉线连接，第三电动绕线轮通过第六拉线与第七拉线固接。

优选地，第三电动绕线轮为防水电动绕线轮。

优选地，右清淤斗的材质为不锈钢。

工作原理：当河床淤泥需要清理时，将船体开动至河床淤泥处，控制左右移动机构运作，左右移动机构带动升降机构向右运动，升降机构带动清淤机构向右运动，再控制升降机构运作，升降机构带动清淤机构向下运动，当清淤机构到达河床淤泥处时，控制清淤机构将河床淤泥装起，控制升降机构将清淤机构拉起，再控制左右移动机构将淤泥倒入船体内，当船体的淤泥装满时，控制船体带动淤泥到存放处，从而达到清淤的效果，提高了清淤效率。

因为左右移动机构包括有滑轨、第一电动绕线轮、第一拉线、滑块、第二拉线和第二电动绕线轮，滑轨固接于顶板底部，滑块与滑轨滑动式连接；第一电动绕线轮固接于滑轨一侧部，第二电动绕线轮固接于滑轨另一侧部；第一电动绕线轮通过第一拉线与滑块一侧部固接，第二电动绕线轮通过第二拉线与滑块另一侧部固接，所以当升降机构需要向右移动时，控制第一电动绕线轮和第二电动绕线轮顺时针转动，第一电动绕线轮放线，第二电动绕线轮收线，第二拉线拉动滑块向右运动，滑块带动升降机构向右运动，当升降机构需要向左移动时，控制第一电动绕线轮和第二电动绕线轮逆时针转动，第一电动绕线轮收线，第二电动绕线轮放线，第二拉线拉动滑块向左运动，滑块带动升降机构向左运动。

因为升降机构包括有电机、第一轴承座、第一绕线轮、第二绕线轮、第二轴承座、第三拉线、升降板、转轴、移动板和第四拉线，移动板固接于滑块底部，电机、第一轴承座和第二轴承座依次固接于移动板底部；转轴一端部与第二轴承座枢接，另一端部贯穿第一轴承座并与电机的输出端固接；第一绕线轮和第二绕线固接于转轴；第一绕线轮通过第三拉线与升降板一侧部固接，第二绕线轮通过第四拉线与升降板另一侧部固接，所以当清淤机构需要向下运动时，控制电机顺时针转动，电机带动转轴顺时针转动，转轴带动第一绕线轮和第二绕线轮放线，由于清淤机构的重力作用，使得清淤机构能够向下运动沉到河床淤泥处，当清淤机构需要向上运动时，控制电机逆时针转动，电机带动转轴逆时针转动，转轴带动第一绕线轮和第二绕线轮逆时针转动，第一绕线轮和第二绕线轮收线，第三拉线和第四拉线共同拉动升降板向上运动，升降板带动清淤机构向上运动。

因为清淤机构包括有第三电动绕线轮、第五拉线、第六拉线、第七拉线、右清淤斗、弹簧和左清淤斗；右清淤斗、左清淤斗均通过第五拉线与升降板固接，右清淤斗与左清淤斗铰接，且右清淤斗内侧与左清淤斗内侧通过弹簧连接；第三电动绕线轮固接于升降板底部，右清淤斗和左清淤斗顶部通过第七拉线连接，第三电动绕线轮通过第六拉线与第七拉线固接，所以当淤泥需要从河床清理起来时，控制第三电动绕线轮顺时针转动，第三电动绕线轮收线，第六拉线拉动第七拉线向上运动，第七拉线拉动右清淤斗将淤泥装起，右清淤斗同时压缩弹簧，当淤泥需要倒入船体时，控制第三电动绕线轮逆时针转动，第三电动绕线轮放线，第六拉线松开第七拉线，第七拉线松开右清淤斗，由于弹簧的弹力作用，弹簧推动右清淤斗将淤泥倒入船体内。

因为第三电动绕线轮为防水电动绕线轮，所以延长了装置的使用寿命。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型通过左右移动机构和升降机构配合，使得清淤机构能够将淤泥从河床清理出来，提高了淤泥的清理效率，达到了河床淤泥的清理目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型清淤机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-船体，2-支撑板，3-顶板，4-左右移动机构，41-滑轨，42-第一电动绕线轮，43-第一拉线，44-滑块，45-第二拉线，46-第二电动绕线轮，5-升降机构，51-电机，52-第一轴承座，53-第一绕线轮，54-第二绕线轮，55-第二轴承座，56-第三拉线，57-升降板，58-第四拉线，59-转轴，510-移动板，6-清淤机构，61-第三电动绕线轮，62-第五拉线，63-第六拉线，64-第七拉线，65-右清淤斗，66-弹簧，67-左清淤斗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水利工程用快速清淤装置，如图1-4所示，包括有船体1、支撑板2、顶板3、左右移动机构4、升降机构5和清淤机构6，支撑板2固接于船体1的一侧部，顶板3固接于支撑板2顶部，用于搬运淤泥左右移动的左右移动机构4固接于顶板3底部，用于带动清淤机构6升降的升降机构5与左右移动机构4的输出端固接，用于清理河床淤泥的清淤机构6与升降机构5的输出端固接。

左右移动机构4包括有滑轨41、第一电动绕线轮42、第一拉线43、滑块44、第二拉线45和第二电动绕线轮46，滑轨41固接于顶板3底部，滑块44与滑轨41滑动式连接；第一电动绕线轮42固接于滑轨41一侧部，第二电动绕线轮46固接于滑轨41另一侧部；第一电动绕线轮42通过第一拉线43与滑块44一侧部固接，第二电动绕线轮46通过第二拉线45与滑块44另一侧部固接。

升降机构5包括有电机51、第一轴承座52、第一绕线轮53、第二绕线轮54、第二轴承座55、第三拉线56、升降板57、转轴59、移动板510和第四拉线58，移动板510固接于滑块44底部，电机51、第一轴承座52和第二轴承座55依次固接于移动板510底部；转轴59一端部与第二轴承座55枢接，另一端部贯穿第一轴承座52并与电机51的输出端固接；第一绕线轮53和第二绕线固接于转轴59；第一绕线轮53通过第三拉线56与升降板57一侧部固接，第二绕线轮54通过第四拉线58与升降板57另一侧部固接。

清淤机构6包括有第三电动绕线轮61、第五拉线62、第六拉线63、第七拉线64、右清淤斗65、弹簧66和左清淤斗67；右清淤斗65、左清淤斗67均通过第五拉线62与升降板57固接，右清淤斗65与左清淤斗67铰接，且右清淤斗65内侧与左清淤斗67内侧通过弹簧66连接；第三电动绕线轮61固接于升降板57底部，右清淤斗65和左清淤斗67顶部通过第七拉线64连接，第三电动绕线轮61通过第六拉线63与第七拉线64固接。

第三电动绕线轮61为防水电动绕线轮。

右清淤斗65的材质为不锈钢。

工作原理：当河床淤泥需要清理时，将船体1开动至河床淤泥处，控制左右移动机构4运作，左右移动机构4带动升降机构5向右运动，升降机构5带动清淤机构6向右运动，再控制升降机构5运作，升降机构5带动清淤机构6向下运动，当清淤机构6到达河床淤泥处时，控制清淤机构6将河床淤泥装起，控制升降机构5将清淤机构6拉起，再控制左右移动机构4将淤泥倒入船体1内，当船体1的淤泥装满时，控制船体1带动淤泥到存放处，从而达到清淤的效果，提高了清淤效率。

因为左右移动机构4包括有滑轨41、第一电动绕线轮42、第一拉线43、滑块44、第二拉线45和第二电动绕线轮46，滑轨41固接于顶板3底部，滑块44与滑轨41滑动式连接；第一电动绕线轮42固接于滑轨41一侧部，第二电动绕线轮46固接于滑轨41另一侧部；第一电动绕线轮42通过第一拉线43与滑块44一侧部固接，第二电动绕线轮46通过第二拉线45与滑块44另一侧部固接，所以当升降机构5需要向右移动时，控制第一电动绕线轮42和第二电动绕线轮46顺时针转动，第一电动绕线轮42放线，第二电动绕线轮46收线，第二拉线45拉动滑块44向右运动，滑块44带动升降机构5向右运动，当升降机构5需要向左移动时，控制第一电动绕线轮42和第二电动绕线轮46逆时针转动，第一电动绕线轮42收线，第二电动绕线轮46放线，第二拉线45拉动滑块44向左运动，滑块44带动升降机构5向左运动。

因为升降机构5包括有电机51、第一轴承座52、第一绕线轮53、第二绕线轮54、第二轴承座55、第三拉线56、升降板57、转轴59、移动板510和第四拉线58，移动板510固接于滑块44底部，电机51、第一轴承座52和第二轴承座55依次固接于移动板510底部；转轴59一端部与第二轴承座55枢接，另一端部贯穿第一轴承座52并与电机51的输出端固接；第一绕线轮53和第二绕线固接于转轴59；第一绕线轮53通过第三拉线56与升降板57一侧部固接，第二绕线轮54通过第四拉线58与升降板57另一侧部固接，所以当清淤机构6需要向下运动时，控制电机51顺时针转动，电机51带动转轴59顺时针转动，转轴59带动第一绕线轮53和第二绕线轮54放线，由于清淤机构6的重力作用，使得清淤机构6能够向下运动沉到河床淤泥处，当清淤机构6需要向上运动时，控制电机51逆时针转动，电机51带动转轴59逆时针转动，转轴59带动第一绕线轮53和第二绕线轮54逆时针转动，第一绕线轮53和第二绕线轮54收线，第三拉线56和第四拉线58共同拉动升降板57向上运动，升降板57带动清淤机构6向上运动。

因为清淤机构6包括有第三电动绕线轮61、第五拉线62、第六拉线63、第七拉线64、右清淤斗65、弹簧66和左清淤斗67；右清淤斗65、左清淤斗67均通过第五拉线62与升降板57固接，右清淤斗65与左清淤斗67铰接，且右清淤斗65内侧与左清淤斗67内侧通过弹簧66连接；第三电动绕线轮61固接于升降板57底部，右清淤斗65和左清淤斗67顶部通过第七拉线64连接，第三电动绕线轮61通过第六拉线63与第七拉线64固接，所以当淤泥需要从河床清理起来时，控制第三电动绕线轮61顺时针转动，第三电动绕线轮61收线，第六拉线63拉动第七拉线64向上运动，第七拉线64拉动右清淤斗65将淤泥装起，右清淤斗65同时压缩弹簧66，当淤泥需要倒入船体1时，控制第三电动绕线轮61逆时针转动，第三电动绕线轮61放线，第六拉线63松开第七拉线64，第七拉线64松开右清淤斗65，由于弹簧66的弹力作用，弹簧66推动右清淤斗65将淤泥倒入船体1内。

因为第三电动绕线轮61为防水电动绕线轮，所以延长了装置的使用寿命。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。