履带式打桩机的制作方法

本实用新型涉及建筑机械领域，具体涉及一种履带式打桩机。

背景技术：

打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。可沉混凝土灌注桩、混凝土扩底桩、石灰桩、砂桩、碎石桩；配上夹桩器后，可沉拔混凝土预制桩和各类钢桩。它是公路、桥梁、机场、建筑等基础施工的理想设备。

现有的履带式打桩机主要包括车体、履带传动机构和桩架，所述桩架与车体垂直设置。现有技术存在的问题之一是，桩架与车体垂直且固定，当地面倾斜时，无法调节桩架与地面的角度，无法取保将桩垂直贯入地层；现有技术存在的问题之二是，打桩机功能单一，通用性差。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的履带式打桩机，所述车体上设置有角度调节装置，所述角度调节装置驱动桩架摆动，以调节桩架与车体之间的角度，使桩架与地面保持垂直，使桩垂直贯入地层，提高施工质量。

本实用新型提供的一种履带式打桩机，包括车体，所述车体上安装有履带传动机构和桩架，所述履带传动机构驱动车体在地面上行走，所述桩架上安装有用于固定预制桩的动力头，所述动力头与桩架滑动连接，所述桩架与车体铰接，所述车体上设置有角度调节装置和托举油缸，所述角度调节装置驱动桩架摆动，所述托举油缸的两端分别与动力头和车体铰接。

可选地，所述角度调节装置包括摆动油缸和调节油缸；所述摆动油缸一端与桩架左侧的车体铰接，另一端与桩架铰接；所述调节油缸一端与桩架后面的车体铰接，另一端与桩架铰接。

可选地，所述动力头包括壳体、传动轴、夹持体以及弹簧；所述壳体与桩架滑动连接；所述传动轴顶部与壳体旋转连接，底部设置有端面凸轮；所述夹持体与壳体旋转连接，且可沿竖直方向在壳体内往复滑动，所述夹持体与端面凸轮抵触；所述弹簧的两端分别与壳体和夹持体连接；所述传动轴上设置有连接件；所述连接件与夹持件可拆卸连接。

可选地，所述连接件包括定位销；所述传动轴上开有凹槽和与凹槽连通的收纳槽；所述端面凸轮设置在凹槽内；所述夹持件插入凹槽内与端面凸轮抵触；所述定位销滑动安装在收纳槽内；所述夹持件的外周面上沿周向设置有多个与定位销相配合的定位孔；所述壳体上设置有用于驱动定位销滑动的驱动装置。

可选地，所述驱动装置包括套筒和复位弹簧；所述壳体上开有与收纳槽连通的滑槽；所述套筒滑动安装在滑槽内；所述定位销一端插入滑槽内与套筒契形连接，另一端为自由端；所述复位弹簧的两端分别与定位销和传动轴连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种履带式打桩机，包括车体，所述车体上安装有履带传动机构和桩架，所述履带传动机构驱动车体在地面上行走，所述桩架上安装有用于固定预制桩的动力头，所述动力头与桩架滑动连接，所述桩架与车体铰接，所述车体上设置有角度调节装置和托举油缸，所述角度调节装置驱动桩架摆动，所述托举油缸的两端分别与动力头和车体铰接。本实用新型提供的履带式打桩机，所述车体上设置有角度调节装置，所述角度调节装置驱动桩架摆动，以调节桩架与车体之间的角度，使桩架与地面保持垂直，使桩垂直贯入地层，提高施工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为动力头的结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

附图标记：

1-车体、2-桩架、3-动力头、11-摆动油缸、12-调节油缸、13-托举油缸、31-壳体、32-传动轴、33-夹持体、34-弹簧、311-套筒、312-复位弹簧、313-滑槽、321-端面凸轮、322-定位销、323-凹槽、324-收纳槽、331-定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实施例提供的一种履带式打桩机，包括车体1，所述车体1上安装有履带传动机构和桩架2，所述履带传动机构驱动车体1在地面上行走，所述桩架2上安装有用于固定预制桩的动力头3，所述动力头3与桩架2滑动连接，所述桩架2与车体1铰接，所述车体1上设置有角度调节装置和托举油缸13，所述角度调节装置驱动桩架2摆动，所述托举油缸13的两端分别与动力头3和车体1铰接。使用时，将预制桩固定在动力头3上，启动角度调节装置，调节桩架2与车体1的角度，使桩架2与地面垂直，在托举油缸13的作用下，动力头3向下滑动，将预制桩垂直贯入地层。本实用新型提供的履带式打桩机，所述车体上设置有角度调节装置，所述角度调节装置驱动桩架摆动，以调节桩架与车体之间的角度，使桩架与地面保持垂直，使桩垂直贯入地层，提高施工质量。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述角度调节装置包括摆动油缸11和调节油缸12；所述摆动油缸11一端与桩架2左侧的车体1铰接，另一端与桩架2铰接；所述调节油缸12一端与桩架2后面的车体1铰接，另一端与桩架2铰接。通过摆动油缸11推动桩架2，使桩架2在左右方向上摆动，通过调节油缸12推动桩架2，使桩架2在前后方向上摆动，以调节桩架与车体之间的角度，使桩架与地面保持垂直，使桩垂直贯入地层，提高施工质量。

术语“前”、“后”与附图1所示的“右”、“左”相对应，术语“左”、“右”与附图2所示的“左”、“右”相对应。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述动力头3包括壳体31、传动轴32、夹持体33以及弹簧34；所述壳体31与桩架2滑动连接；所述传动轴32顶部与壳体31旋转连接，底部设置有端面凸轮321；所述夹持体33与壳体31旋转连接，且可沿竖直方向在壳体31内往复滑动，所述夹持体33与端面凸轮321抵触；所述弹簧34的两端分别与壳体31和夹持体33连接；所述传动轴32上设置有连接件；所述连接件与夹持件33可拆卸连接。当需要使预制桩垂直贯入地层时，用夹持体33夹持预制桩，所述连接件与夹持件33分离，夹持体33在弹簧34的作用下与端面凸轮321抵触，所述传动轴32旋转，所述夹持体33在竖直方向发生振动，同时所述壳体31向下滑动，将预制桩垂直贯入地层。当需要钻孔时，用夹持体33夹持钻头，所述连接件与夹持件33连接，所述传动轴32旋转，所述夹持体33在传动轴32的带动下旋转，同时所述壳体31向下滑动，所述夹持体33夹持的钻头开始钻孔。使打桩机具有打桩和钻孔两个功能，实现打桩机的功能多样化，提高打桩机的通用性。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述连接件包括定位销322；所述传动轴32上开有凹槽323和与凹槽323连通的收纳槽324；所述端面凸轮321设置在凹槽323内；所述夹持件33插入凹槽323内与端面凸轮321抵触；所述定位销322滑动安装在收纳槽324内；所述夹持件33的外周面上沿周向设置有多个与定位销322相配合的定位孔331；所述壳体31上设置有用于驱动定位销322滑动的驱动装置。初始状态下，所述定位销322位于收纳槽324内，所述夹持件33与传动轴32分离，驱动装置驱动定位销322向靠近夹持件33的一侧滑动，所述定位销322插入凹槽323内，并插入到定位孔331内，所述夹持件33与传动轴32连接。结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括套筒311和复位弹簧312；所述壳体31上开有与收纳槽324连通的滑槽313；所述套筒311滑动安装在滑槽313内；所述定位销322一端插入滑槽313内与套筒311契形连接，另一端为自由端；所述复位弹簧312的两端分别与定位销322和传动轴32连接。所述套筒311向下滑动，所述定位销322在套筒311的挤压下，向靠近夹持件33的一侧滑动，所述定位销322插入凹槽323内，并插入到定位孔331内，所述夹持件33与传动轴32连接。所述套筒311向上滑动，所述定位销322在复位弹簧312的作用下，向远离夹持件33的一侧滑动，所述定位销322与夹持件33分离，所述夹持件33与传动轴32分离。结构简单，便于维护。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。