作业机械的制作方法

文档序号:15882412发布日期:2018-11-09 18:13阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
根据惯性矩及操作量来控制回转动作用的泵排出流量的增加率,在回转动作上同时实现能量效率和操作性。为此,在具备设于行驶体(1)的上部的回转体(2)、安装于回转体(2)的作业机(3)、回转马达(16)、液压泵(22)、调节器(24)、方向切换阀(31)、操作装置(34)的作业机械中,包括:根据回转操作量(Ps)来运算泵的目标最大流量(Qmax)的目标最大流量运算部(53);基于回转体(2)及作业机(3)的惯性矩(N)及回转操作量(Ps)来运算液压泵(22)的指令流量的增加率(dQ)的流量增加率运算部(55);将目标最大流量(Qmax)作为上限并基于上述增加率(dQ)来运算指令流量(Q(t))的指令流量运算部(56);根据指令流量(Q(t))而向调节器(24)输出指令信号(Sf)的输出部(57)。

技术研发人员:森川雅俊;井村进也;西川真司
受保护的技术使用者:日立建机株式会社
技术研发日:2017.02.24
技术公布日:2018.11.09
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