本发明涉及厕所领域，具体而言，涉及一种防喷溅厕所。
背景技术：
厕所，尤其是公共厕所被广泛的应用在各种公共场合，例如公司、购物楼、旅游地，且处于维护成本小、清洁度高的目的，蹲厕是最为广泛使用的。
但是使用蹲厕时，由于不同用户的脚的放置位置不同，且蹲便池的位置以及面积固定，导致经常会有排泄物喷射在地面上。这种情况会导致后来的人无法得到干净、整洁的用户体验，且提高了病毒、细菌的传播几率。
技术实现要素：
本发明提出了一种防喷溅厕所，其特征在于，所述防喷溅厕所包括脚踏部、脚踏部支撑件、格挡板、格挡板控制器、蹲便池；所述脚踏部用于放置用户的脚；所述脚踏部支撑件的一端与所述脚踏部连接，另一端与支撑平面连接；所述格挡板与所述脚踏部紧邻且其中央设置有椭圆形通孔；所述格挡板控制器设置在所述格挡板附近用于控制所述格挡板在垂直方向上以及水平方向上的运动；所述蹲便池设置在所述格挡板的正下方且所述蹲便池在水平方向上的投影面积与所述格挡板在水平方向上的投影面积相同。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述脚踏部表面的颜色与所述格挡板表面的颜色不同。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述蹲便池为陶瓷材质。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述脚踏部包括左脚安置部、右脚安置部，所述脚踏部支撑件包括左脚支撑件、右脚支撑件，所述左脚支撑件、右脚支撑件分别用于将所述左脚安置部、右脚安置部不可拆卸的固定在所述支撑平面上。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述左脚安置部、右脚安置部均为矩形。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述格挡板包括左挡板、右挡板，所述左挡板的一长边环绕所述左脚安置部的三个边，所述右挡板的一长边环绕所述右脚安置部的三个边。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述左档板的另一长边包括第一左直边、左弧边、第二左直边，所述第一左直边、第二左直边同轴；所述右左档板的另一长边包括第一右直边、右弧边、第二右直边，所述第一右直边、第二右直边同轴；当所述防喷溅厕所处于第一工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边直接接触，所述左弧边与所述右弧边紧邻相对设置进而形成所述椭圆形通孔，所述第二左直边与所述第二右直边直接接触；当所述防喷溅厕所处于第二工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边以预设距离间隔开，所述左弧边与所述右弧边间隔开相对设置，所述第二左直边与所述第二右直边以所述预设距离间隔开。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述预设距离为所述左挡板的一短边长度的两倍。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述左挡板的两个短边的长度以及所述右挡板的两个短边的长度均相同。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述第一工作状态是指由所述格挡板控制器判断出没有用户要释放排泄物以及用户已经释放完排泄物；所述第二工作状态是指由所述格挡板控制器判断出用户将要释放排泄物以及正在释放排泄物。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，在所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板上分别设置有压电材料层，所述压电材料层用于直接将压力转换成电能，所述压电材料层的形状与面积分别与所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板的形状与面积相同。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，在所述左脚安置部、右脚安置部上还分别设置准备检测电路，所述准备检测电路包括压力传感器、电容、锂电池、微控制器、通信器；所述压力传感器用于检测安置部承受的压力，并将压力检测结果传输给所述微控制器；所述电容与所述安置部上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述锂电池与所述电容电力连接，用于基于所述微控制器的控制从所述电容汲取电能；所述锂电池与所述压力传感器、微控制器、通信器电力连接进而为所述压力传感器、微控制器、通信器提供工作电力；所述微控制器与所述电容、锂电池、通信器通信连接，用于检测所述电容、锂电池的电量并基于所述电量实现控制和输出准备指令至所述通信器；所述通信器将所述准备指令无线对外传输。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述微控制器实时检测所述锂电池的电量，当所述锂电池的电量达到预设下限时所述微控制器控制所述电容放电进而给所述锂电池充电从而使得所述锂电池的电量迅速回升到预设上限之上。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，得到所述准备指令的过程如下：
(1)所述压力传感器实时检测所述安置部承受的压力，并将压力检测结果实时传输给所述微控制器；
(2)所述微控制器判断所述压力检测结果是否大于预设压力数值，如果否则返回(1)，如果是则执行(3)；
(3)所述微控制器检测所述电容的电量；
(4)所述微控制器判断在预设时间范围内所述电容的电量是否发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值，如果是则返回(3)，如果否则执行(5)；
(5)所述微控制器生成准备指令并输出至所述通信器。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，设置预设压力数值能够避免将放置在所述安置部上的其他物品误认成用户。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述格挡板控制器包括电源设备、无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述超声波测距装置设置在所述椭圆形通孔的轴线上方一定距离。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述电源设备与所述挡板上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述电源设备与所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统电力连接进而为所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统提供工作电力。
该防喷溅厕所，其还进一步满足条件，所述格挡板控制器的工作过程如下：
(1)所述无线通信器接收所述准备指令并将所述准备指令传输给所述控制器；
(2)所述控制器判断所述准备指令的数量，当所述数量为二时控制所述超声波测距装置开始测距，否则返回(1)；
(3)所述超声波测距装置实时测量其自身与障碍物之间的距离并将所述距离传输给所述控制器；
(4)所述控制器判断所述距离是否小于预设第一距离，如果否则返回(3)，如果是则控制所述超声波测距装置停止测距同时使得所述电动机系统开始工作；
(5)所述电动机系统实现运转进而同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向下移动预设第一数值，之后带动所述左挡板在水平方向上向左移动预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值；
(6)所述控制器控制所述电动机系统停止运转并使得所述超声波测距装置重新开始实时对距离的测量，并将所述距离传输给所述控制器；
(7)所述控制器判断所述距离是否大于预设第二距离，如果否则返回(6)，如果是则控制所述超声波测距装置再次停止测距同时使得所述电动机系统重新开始工作；
(8)所述电动机系统实现运转进而带动所述左挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向左移动所述预设第二数值，之后同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向上移动所述预设第一数值；
(9)所述控制器控制所述电动机系统再次停止运转。
本发明所取得的有益技术效果是：
1、采用独特设置的脚踏部以及格挡板，使得不使用时暴露的空间较小，进而避免味道等的发散同时不会使得用户有恐惧感，而在使用时暴露的空间较大，能够完全容纳排泄物，避免喷射在地面上；
2、基于压电原理采集电容的突变从而检测运动，简单易行，成本较低，便于推广应用；
3、基于压电材料层产生电力，自给自足，利用了清洁能源，极大的降低了能耗；
4、设置了逐层的检测方式，首先检测压力，其次检测电量，使得不必要的检测处于待机状态，节约了电能；
5、考虑可能的误判断的现象设置了预设重力下限、预设数值，进一步提高判断准确性；
6、与超声波测距装置配合使用的电动机系统能够实现挡板的自动运行，极大的提高了用户体验。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明的防喷溅厕所的俯视图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
实施例一。
请结合附图1。
一种防喷溅厕所，其特征在于，所述防喷溅厕所包括脚踏部、脚踏部支撑件、格挡板、格挡板控制器、蹲便池；所述脚踏部用于放置用户的脚；所述脚踏部支撑件的一端与所述脚踏部连接，另一端与支撑平面连接；所述格挡板与所述脚踏部紧邻且其中央设置有椭圆形通孔；所述格挡板控制器设置在所述格挡板附近用于控制所述格挡板在垂直方向上以及水平方向上的运动；所述蹲便池设置在所述格挡板的正下方且所述蹲便池在水平方向上的投影面积与所述格挡板在水平方向上的投影面积相同。
所述脚踏部表面的颜色与所述格挡板表面的颜色不同。
所述蹲便池为陶瓷材质。
所述脚踏部包括左脚安置部、右脚安置部，所述脚踏部支撑件包括左脚支撑件、右脚支撑件，所述左脚支撑件、右脚支撑件分别用于将所述左脚安置部、右脚安置部不可拆卸的固定在所述支撑平面上。
所述左脚安置部、右脚安置部均为矩形。
所述格挡板包括左挡板、右挡板，所述左挡板的一长边环绕所述左脚安置部的三个边，所述右挡板的一长边环绕所述右脚安置部的三个边。
所述左档板的另一长边包括第一左直边、左弧边、第二左直边，所述第一左直边、第二左直边同轴；所述右左档板的另一长边包括第一右直边、右弧边、第二右直边，所述第一右直边、第二右直边同轴；当所述防喷溅厕所处于第一工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边直接接触，所述左弧边与所述右弧边紧邻相对设置进而形成所述椭圆形通孔，所述第二左直边与所述第二右直边直接接触；当所述防喷溅厕所处于第二工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边以预设距离间隔开，所述左弧边与所述右弧边间隔开相对设置，所述第二左直边与所述第二右直边以所述预设距离间隔开。
所述预设距离为所述左挡板的一短边长度的两倍。
所述左挡板的两个短边的长度以及所述右挡板的两个短边的长度均相同。
所述第一工作状态是指由所述格挡板控制器判断出没有用户要释放排泄物以及用户已经释放完排泄物；所述第二工作状态是指由所述格挡板控制器判断出用户将要释放排泄物以及正在释放排泄物。
在所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板上分别设置有压电材料层，所述压电材料层用于直接将压力转换成电能，所述压电材料层的形状与面积分别与所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板的形状与面积相同。
在所述左脚安置部、右脚安置部上还分别设置准备检测电路，所述准备检测电路包括压力传感器、电容、锂电池、微控制器、通信器；所述压力传感器用于检测安置部承受的压力，并将压力检测结果传输给所述微控制器；所述电容与所述安置部上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述锂电池与所述电容电力连接，用于基于所述微控制器的控制从所述电容汲取电能；所述锂电池与所述压力传感器、微控制器、通信器电力连接进而为所述压力传感器、微控制器、通信器提供工作电力；所述微控制器与所述电容、锂电池、通信器通信连接，用于检测所述电容、锂电池的电量并基于所述电量实现控制和输出准备指令至所述通信器；所述通信器将所述准备指令无线对外传输。
所述微控制器实时检测所述锂电池的电量，当所述锂电池的电量达到预设下限时所述微控制器控制所述电容放电进而给所述锂电池充电从而使得所述锂电池的电量迅速回升到预设上限之上。
得到所述准备指令的过程如下：
(1)所述压力传感器实时检测所述安置部承受的压力，并将压力检测结果实时传输给所述微控制器；
(2)所述微控制器判断所述压力检测结果是否大于预设压力数值，如果否则返回(1)，如果是则执行(3)；
(3)所述微控制器检测所述电容的电量；
(4)所述微控制器判断在预设时间范围内所述电容的电量是否发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值，如果是则返回(3)，如果否则执行(5)；
(5)所述微控制器生成准备指令并输出至所述通信器。
设置预设压力数值能够避免将放置在所述安置部上的其他物品误认成用户。
所述格挡板控制器包括电源设备、无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统。
所述超声波测距装置设置在所述椭圆形通孔的轴线上方一定距离。
所述电源设备与所述挡板上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述电源设备与所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统电力连接进而为所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统提供工作电力。
所述格挡板控制器的工作过程如下：
(1)所述无线通信器接收所述准备指令并将所述准备指令传输给所述控制器；
(2)所述控制器判断所述准备指令的数量，当所述数量为二时控制所述超声波测距装置开始测距，否则返回(1)；
(3)所述超声波测距装置实时测量其自身与障碍物之间的距离并将所述距离传输给所述控制器；
(4)所述控制器判断所述距离是否小于预设第一距离，如果否则返回(3)，如果是则控制所述超声波测距装置停止测距同时使得所述电动机系统开始工作；
(5)所述电动机系统实现运转进而同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向下移动预设第一数值，之后带动所述左挡板在水平方向上向左移动预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值；
(6)所述控制器控制所述电动机系统停止运转并使得所述超声波测距装置重新开始实时对距离的测量，并将所述距离传输给所述控制器；
(7)所述控制器判断所述距离是否大于预设第二距离，如果否则返回(6)，如果是则控制所述超声波测距装置再次停止测距同时使得所述电动机系统重新开始工作；
(8)所述电动机系统实现运转进而带动所述左挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向左移动所述预设第二数值，之后同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向上移动所述预设第一数值；
(9)所述控制器控制所述电动机系统再次停止运转。
实施例二。
一种防喷溅厕所，其特征在于，所述防喷溅厕所包括脚踏部、脚踏部支撑件、格挡板、格挡板控制器、蹲便池；所述脚踏部用于放置用户的脚；所述脚踏部支撑件的一端与所述脚踏部连接，另一端与支撑平面连接；所述格挡板与所述脚踏部紧邻且其中央设置有椭圆形通孔；所述格挡板控制器设置在所述格挡板附近用于控制所述格挡板在垂直方向上以及水平方向上的运动；所述蹲便池设置在所述格挡板的正下方且所述蹲便池在水平方向上的投影面积与所述格挡板在水平方向上的投影面积相同。
所述脚踏部表面的颜色与所述格挡板表面的颜色不同。
所述蹲便池为陶瓷材质。
所述脚踏部包括左脚安置部、右脚安置部，所述脚踏部支撑件包括左脚支撑件、右脚支撑件，所述左脚支撑件、右脚支撑件分别用于将所述左脚安置部、右脚安置部不可拆卸的固定在所述支撑平面上。
所述左脚安置部、右脚安置部均为椭圆形。
所述格挡板包括左挡板、右挡板，所述左挡板的一长边环绕所述左脚安置部的半个圆周，所述右挡板的一长边环绕所述右脚安置部的半个圆周。
所述左档板的另一长边包括第一左直边、左弧边、第二左直边，所述第一左直边、第二左直边同轴；所述右左档板的另一长边包括第一右直边、右弧边、第二右直边，所述第一右直边、第二右直边同轴；当所述防喷溅厕所处于第一工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边直接接触，所述左弧边与所述右弧边紧邻相对设置进而形成所述椭圆形通孔，所述第二左直边与所述第二右直边直接接触；当所述防喷溅厕所处于第二工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边以预设距离间隔开，所述左弧边与所述右弧边间隔开相对设置，所述第二左直边与所述第二右直边以所述预设距离间隔开。
所述预设距离为所述左挡板的一短边长度的两倍。
所述左挡板的两个短边的长度以及所述右挡板的两个短边的长度均相同。
所述第一工作状态是指由所述格挡板控制器判断出没有用户要释放排泄物以及用户已经释放完排泄物；所述第二工作状态是指由所述格挡板控制器判断出用户将要释放排泄物以及正在释放排泄物。
在所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板上分别设置有压电材料层，所述压电材料层用于直接将压力转换成电能，所述压电材料层的形状与面积分别与所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板的形状与面积相同。
在所述左脚安置部、右脚安置部上还分别设置准备检测电路，所述准备检测电路包括压力传感器、电容、锂电池、微控制器、通信器；所述压力传感器用于检测安置部承受的压力，并将压力检测结果传输给所述微控制器；所述电容与所述安置部上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述锂电池与所述电容电力连接，用于基于所述微控制器的控制从所述电容汲取电能；所述锂电池与所述压力传感器、微控制器、通信器电力连接进而为所述压力传感器、微控制器、通信器提供工作电力；所述微控制器与所述电容、锂电池、通信器通信连接，用于检测所述电容、锂电池的电量并基于所述电量实现控制和输出准备指令至所述通信器；所述通信器将所述准备指令无线对外传输。
所述微控制器实时检测所述锂电池的电量，当所述锂电池的电量达到预设下限时所述微控制器控制所述电容放电进而给所述锂电池充电从而使得所述锂电池的电量迅速回升到预设上限之上。
得到所述准备指令的过程如下：
(1)所述压力传感器实时检测所述安置部承受的压力，并将压力检测结果实时传输给所述微控制器；
(2)所述微控制器判断所述压力检测结果是否大于预设压力数值，如果否则返回(1)，如果是则执行(3)；
(3)所述微控制器检测所述电容的电量；
(4)所述微控制器判断在预设时间范围内所述电容的电量是否发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值，如果是则返回(3)，如果否则执行(5)；
(5)所述微控制器生成准备指令并输出至所述通信器。
设置预设压力数值能够避免将放置在所述安置部上的其他物品误认成用户。
所述格挡板控制器包括电源设备、无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统。
所述超声波测距装置设置在所述椭圆形通孔的轴线上方一定距离。
所述电源设备与所述挡板上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述电源设备与所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统电力连接进而为所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统提供工作电力。
所述格挡板控制器的工作过程如下：
(1)所述无线通信器接收所述准备指令并将所述准备指令传输给所述控制器；
(2)所述控制器判断所述准备指令的数量，当所述数量为二时控制所述超声波测距装置开始测距，否则返回(1)；
(3)所述超声波测距装置实时测量其自身与障碍物之间的距离并将所述距离传输给所述控制器；
(4)所述控制器判断所述距离是否小于预设第一距离，如果否则返回(3)，如果是则控制所述超声波测距装置停止测距同时使得所述电动机系统开始工作；
(5)所述电动机系统实现运转进而同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向下移动预设第一数值，之后带动所述左挡板在水平方向上向左移动预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值；
(6)所述控制器控制所述电动机系统停止运转并使得所述超声波测距装置重新开始实时对距离的测量，并将所述距离传输给所述控制器；
(7)所述控制器判断所述距离是否大于预设第二距离，如果否则返回(6)，如果是则控制所述超声波测距装置再次停止测距同时使得所述电动机系统重新开始工作；
(8)所述电动机系统实现运转进而带动所述左挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向左移动所述预设第二数值，之后同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向上移动所述预设第一数值；
(9)所述控制器控制所述电动机系统再次停止运转。
实施例三。
一种防喷溅厕所，其特征在于，所述防喷溅厕所包括脚踏部、脚踏部支撑件、格挡板、格挡板控制器、蹲便池；所述脚踏部用于放置用户的脚；所述脚踏部支撑件的一端与所述脚踏部连接，另一端与支撑平面连接；所述格挡板与所述脚踏部紧邻且其中央设置有椭圆形通孔；所述格挡板控制器设置在所述格挡板附近用于控制所述格挡板在垂直方向上以及水平方向上的运动；所述蹲便池设置在所述格挡板的正下方且所述蹲便池在水平方向上的投影面积与所述格挡板在水平方向上的投影面积相同。
所述脚踏部表面具有花纹或者警示图案进而能够使得用户明显的区分出所述脚踏部以及所述格挡板。
所述蹲便池为陶瓷材质。
所述脚踏部包括左脚安置部、右脚安置部，所述脚踏部支撑件包括左脚支撑件、右脚支撑件，所述左脚支撑件、右脚支撑件分别用于将所述左脚安置部、右脚安置部不可拆卸的固定在所述支撑平面上。
所述左脚安置部、右脚安置部均为矩形。
所述格挡板包括左挡板、右挡板，所述左挡板的一长边环绕所述左脚安置部的三个边，所述右挡板的一长边环绕所述右脚安置部的三个边。
所述左档板的另一长边包括第一左直边、左弧边、第二左直边，所述第一左直边、第二左直边同轴；所述右左档板的另一长边包括第一右直边、右弧边、第二右直边，所述第一右直边、第二右直边同轴；当所述防喷溅厕所处于第一工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边直接接触，所述左弧边与所述右弧边紧邻相对设置进而形成所述椭圆形通孔，所述第二左直边与所述第二右直边直接接触；当所述防喷溅厕所处于第二工作状态时，所述第一左直边与所述第一右直边以预设距离间隔开，所述左弧边与所述右弧边间隔开相对设置，所述第二左直边与所述第二右直边以所述预设距离间隔开。
所述预设距离为所述左挡板的一短边长度的两倍。
所述左挡板的两个短边的长度以及所述右挡板的两个短边的长度均相同。
所述第一工作状态是指由所述格挡板控制器判断出没有用户要释放排泄物以及用户已经释放完排泄物；所述第二工作状态是指由所述格挡板控制器判断出用户将要释放排泄物以及正在释放排泄物。
在所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板上分别设置有压电材料层，所述压电材料层用于直接将压力转换成电能，所述压电材料层的形状与面积分别与所述左脚安置部、右脚安置、左档板、右挡板的形状与面积相同。
在所述左脚安置部、右脚安置部上还分别设置准备检测电路，所述准备检测电路包括压力传感器、电容、锂电池、微控制器、通信器；所述压力传感器用于检测安置部承受的压力，并将压力检测结果传输给所述微控制器；所述电容与所述安置部上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述锂电池与所述电容电力连接，用于基于所述微控制器的控制从所述电容汲取电能；所述锂电池与所述压力传感器、微控制器、通信器电力连接进而为所述压力传感器、微控制器、通信器提供工作电力；所述微控制器与所述电容、锂电池、通信器通信连接，用于检测所述电容、锂电池的电量并基于所述电量实现控制和输出准备指令至所述通信器；所述通信器将所述准备指令无线对外传输。
所述微控制器实时检测所述锂电池的电量，当所述锂电池的电量达到预设下限时所述微控制器控制所述电容放电进而给所述锂电池充电从而使得所述锂电池的电量迅速回升到预设上限之上。
得到所述准备指令的过程如下：
(1)所述压力传感器实时检测所述安置部承受的压力，并将压力检测结果实时传输给所述微控制器；
(2)所述微控制器判断所述压力检测结果是否大于预设压力数值，如果否则返回(1)，如果是则执行(3)；
(3)所述微控制器检测所述电容的电量；
(4)所述微控制器判断在预设时间范围内所述电容的电量是否发生阶跃性上升变化且变化量大于预设数值，如果是则返回(3)，如果否则执行(5)；
(5)所述微控制器生成准备指令并输出至所述通信器。
设置预设压力数值能够避免将放置在所述安置部上的其他物品误认成用户。
所述格挡板控制器包括电源设备、无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统。
所述超声波测距装置设置在所述椭圆形通孔的轴线上方一定距离。
所述电源设备与所述挡板上的所述压电材料层电力连接用于存储所述电能；所述电源设备与所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统电力连接进而为所述无线通信器、控制器、超声波测距装置、电动机系统提供工作电力。
所述格挡板控制器的工作过程如下：
(1)所述无线通信器接收所述准备指令并将所述准备指令传输给所述控制器；
(2)所述控制器判断所述准备指令的数量，当所述数量为二时控制所述超声波测距装置开始测距，否则返回(1)；
(3)所述超声波测距装置实时测量其自身与障碍物之间的距离并将所述距离传输给所述控制器；
(4)所述控制器判断所述距离是否小于预设第一距离，如果否则返回(3)，如果是则控制所述超声波测距装置停止测距同时使得所述电动机系统开始工作；
(5)所述电动机系统实现运转进而同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向下移动预设第一数值，之后带动所述左挡板在水平方向上向左移动预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值；
(6)所述控制器控制所述电动机系统停止运转并使得所述超声波测距装置重新开始实时对距离的测量，并将所述距离传输给所述控制器；
(7)所述控制器判断所述距离是否大于预设第二距离，如果否则返回(6)，如果是则控制所述超声波测距装置再次停止测距同时使得所述电动机系统重新开始工作；
(8)所述电动机系统实现运转进而带动所述左挡板在水平方向上向右移动所述预设第二数值，同时带动所述右挡板在水平方向上向左移动所述预设第二数值，之后同时带动所述左挡板、右挡板在垂直方向上向上移动所述预设第一数值；
(9)所述控制器控制所述电动机系统再次停止运转。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。