1.一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；其特征在于：基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。
2.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述回转限位装置底部设有支承板，支承板左端通过六角头螺栓B和弹簧垫圈C与限位板下端连接；限位板上端通过六角头螺栓A、弹簧垫圈B和六角螺母与连接板下端连接，连接板上安装有行程开关。
3.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述机械抓手底部设有抓手A和抓手B，抓手A和抓手B顶端铰接；抓手A和抓手B顶端均铰接有连接片，抓手A顶端的连接片通过销轴F、内六角螺钉和弹簧垫圈D与下回转座底端连接；抓手B顶端的连接片通过销轴A与连杆底端铰接，销轴A一侧设有挡板A；连杆顶端通过销轴B与下回转座铰接；下回转座右端通过销轴C与油缸一端铰接，油缸另一端通过连接板与抓手A顶端连接；下回转座通过螺栓B、垫圈以及螺母B与液压抓斗马达连接；液压抓斗马达上方安装有摆动架，摆动架顶端设有销轴D，摆动架左端设有销轴E。
4.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述臂架装置包括基础臂、折臂A和折臂B，基础臂底部中间位置与船用油缸铰接；基础臂左端设有衬套A，衬套A上端通过油缸销轴B与船用油缸A左端铰接，船用油缸A通过油缸销轴A与拉杆A一端铰接，拉杆A另一端通过销轴A与折臂A左端铰接；拉杆A通过通过油缸销轴A与拉杆B一端铰接，拉杆B另一端通过销轴A与基础臂右端铰接；基础臂右端通过铰轴A与折臂A左端铰接，铰轴A外侧设有压盖A；折臂A通过油缸销轴D与船用油缸B左端连接，船用油缸B右端通过油缸销轴C分别与顶杆B和拉杆B一端铰接，顶杆B另一端通过销轴B与折臂B左端铰接，拉杆B通过销轴B与折臂A右端连接；销轴B外侧通过内六角头螺钉C和弹簧垫圈E安装有压盖B；折臂A右端通过铰轴B、衬套C和压盖B与折臂B左端连接；折臂B右侧顶端与船用油缸C顶端铰接，折臂B右侧底端设有衬套A，船用油缸C底端通过连接板与折臂B右侧底端连接。
5.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述油泵机组包括油箱体，油箱体上开设有人孔，人孔上盖有人孔盖；油箱体上安装有油泵支架，油泵支架安装有柱塞泵，柱塞泵上设有管接头A，管接头A通过管道连接吸油法兰，吸油法兰通过内六角头螺钉D和弹簧垫圈F与油箱体连接；柱塞泵通过连接管接头B，管接头B上安装有单向阀；柱塞泵通过联轴器与电动机连接，电动机通过联轴器带动柱塞泵；电动机通过六角头螺栓C和弹簧垫圈G安装在油箱体上方；油箱体左端中部安装有液压空气过滤器；油箱体上安装有微型直回式回油滤油器，微型直回式回油滤油器连接管接头C；油箱体上安装有螺塞，螺塞与油箱体之间设有O型密封圈。
6.根据权利要求5所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述联轴器为NL型内齿形弹性联轴器。
7.根据权利要求5所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述油箱体上安装有液位液温计。
8.根据权利要求5所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述油箱体外侧通过六角头螺栓D和弹簧垫圈H固定安装有耐油橡胶板。