本实用新型涉及电传动履带式推土机领域，尤其涉及一种电传动履带式推土机的整机模块化布置。
背景技术：
目前，国内外中大功率履带式推土机一般采用液力-机械传动方式，由于液力-机械传动的推土机在工作时，传动效率低、噪音大、耗油高、工作过程中驾驶员操纵频繁及劳动强度大的缺点，因此，不能满足社会发展及人们的使用要求。推土机采用电传动后可节省燃油、减少排放，电驱动牵引性能好，爬坡能力强，可以实现无级调速，运行平稳，发动机可以稳定在经济工况下运转，操作简单，行车安全可靠，经济效果也比较好。电驱动履带式推土机主要包括主车架、发动机、分动箱、弹性联轴器、交流发电机、交流双轴输出驱动电机、转向离合器与制动器、终传动系统、电驱动控制系统、液压系统、冷却系统、行走系统、驾驶室、操纵系统、工作装置，然而目前现有的电驱动履带式推土机的各部分组件分散式布置方案占用空间大，故障率高，不便于维护保养，极大地影响了人们的对电驱动履带式推土机的正常使用。
技术实现要素：
为了解决目前现有的电驱动履带式推土机的各部分组件分散式布置方案占用空间大，故障率高，不便于维护保养，极大地影响了人们的对电驱动履带式推土机的正常使用的问题，本实用新型提供一种电传动履带式推土机的整机模块化布置，其技术方案如下：一种电传动履带式推土机的整机模块化布置，包括，动力系统模块、主机架、操纵系统模块、中央传动系统模块、终传动模块、行走系统模块、电气控制系统模块、液压系统、工作装置、驾驶室、外防护系统和冷却系统模块，其中，动力系统模块、中央传动系统模块及终传动模块设置于主机架上且与主机架相连接，所述的外防护系统及驾驶室设置于主机架上部位置且与主机架固定相连接，所述的操纵系统模块设置于驾驶室内且与主机架相连接，所述的主机架上设置有电气控制系统模块，所述的电气控制系统模块与主机架固定相连接，所述的行走系统模块设置于主机架下部位置且与于主机架相连接，所述的主机架上还设置有工作装置，所述的工作装置与主机架相连接，所述的液压系统设置于工作装置上且与工作装置相连接，所述的冷却系统模块设置于外防护系统内部位置且与主机架相连接；
所述的动力系统模块由发动机、出力装置、弹性联轴器、连接盘和交流发电机组成，其中，出力装置设置于发动机上且与发动机相连接，弹性联轴器设置于出力装置上且与出力装置相连接，所述的连接盘设置于出力装置侧面位置且与出力装置相连接，所述的交流发电机设置于连接盘上且与连接盘固定相连接；所述的中央传动系统模块由交流双轴输出驱动电动机及转向离合器与制动器组成，其中，转向离合器与制动器设置于交流双轴输出驱动电动机上且与交流双轴输出驱动电动机相连接；所述的电气控制系统模块通过连接线分别与动力系统模块及中央传动系统模块相连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型解决了目前现有的电驱动履带式推土机的各部分组件分散式布置方案占用空间大，故障率高，不便于维护保养，极大地影响了人们的对电驱动履带式推土机的正常使用的问题，而且能够减小电磁干扰和电能损失，降低故障率，便于日常维护、保养。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型中电气控制系统模块、工作装置及液压系统布局结构示意图；
图3是本实用新型的动力系统模块的结构示意图；
图4是本实用新型的中央传动系统模块的结构示意图。
图中标号为：1-动力系统模块、2-主机架、3-操纵系统模块、4-中央传动系统模块、5-终传动模块、6-行走系统模块、7-电气控制系统模块、8-液压系统、9-工作装置、10-驾驶室、11-外防护系统、12-冷却系统模块、13-发动机、14-出力装置、15-弹性联轴器、16-连接盘、17-交流发电机、18-交流双轴输出驱动电动机、19-转向离合器与制动器、20-连接线。
具体实施方式
具体实施例1：下面结合附图1、附图2、附图3及附图4对本实用新型做进一步的说明：为了解决目前现有的电驱动履带式推土机的各部分组件分散式布置方案占用空间大，故障率高，不便于维护保养，极大地影响了人们的对电驱动履带式推土机的正常使用的问题，本实用新型提供一种电传动履带式推土机的整机模块化布置，其技术方案如下：一种电传动履带式推土机的整机模块化布置，包括，动力系统模块1、主机架2、操纵系统模块3、中央传动系统模块4、终传动模块5、行走系统模块6、电气控制系统模块7、液压系统8、工作装置9、驾驶室10、外防护系统11和冷却系统模块12，其中，动力系统模块1、中央传动系统模块4及终传动模块5设置于主机架2上且与主机架2相连接，所述的外防护系统11及驾驶室10设置于主机架2上部位置且与主机架2固定相连接，所述的操纵系统模块3设置于驾驶室10内且与主机架2相连接，所述的主机架2上设置有电气控制系统模块7，所述的电气控制系统模块7与主机架2固定相连接，所述的行走系统模块6设置于主机架2下部位置且与于主机架2相连接，所述的主机架2上还设置有工作装置9，所述的工作装置9与主机架2相连接，所述的液压系统8设置于工作装置9上且与工作装置9相连接，所述的冷却系统模块12设置于外防护系统11内部位置且与主机架2相连接；
所述的动力系统模块1由发动机13、出力装置14、弹性联轴器15、连接盘16和交流发电机17组成，其中，出力装置14设置于发动机13上且与发动机13相连接，弹性联轴器15设置于出力装置14上且与出力装置14相连接，所述的连接盘16设置于出力装置14侧面位置且与出力装置14相连接，所述的交流发电机17设置于连接盘16上且与连接盘16固定相连接；
所述的中央传动系统模块4由交流双轴输出驱动电动机18及转向离合器与制动器19组成，其中，转向离合器与制动器19设置于交流双轴输出驱动电动机18上且与交流双轴输出驱动电动机18相连接；
所述的电气控制系统模块7通过连接线20分别与动力系统模块1及中央传动系统模块4相连接。
本实用新型的工作原理是：电传动履带式推土机首先由动力系统模块1中的发动机13带动交流发电机17将机械能转化为电能，动力系统模块1发出交流电，而后通过电气控制系统模块7将交流电逆变成直流电，再逆变成为电压幅值、频率可调的交流电后，将电流输送给交流双轴输出驱动电动机18从而使交流双轴输出电动机18在交流驱动下实现变频调速进而有效的控制其转速、转矩及旋转方向，交流双轴输出驱动电动机18通过终传动模块5驱动行走系统模块6中的链轮转动，并带动行走系统模块6中的履带旋转，经操纵系统模块3控制，实现电驱动推土机的前进、后退、变速和左右转向、制动等多种工况。如左转向时，分离左侧转向离合器与制动器19，减低或切断动力，辅助使用制动器，即可实现左侧转向；反之，可实现右侧转向。
本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型解决了目前现有的电驱动履带式推土机的各部分组件分散式布置方案占用空间大，故障率高，不便于维护保养，极大地影响了人们的对电驱动履带式推土机的正常使用的问题，而且能够减小电磁干扰和电能损失，降低故障率，便于日常维护、保养。