一种适用于多种地形的强夯机的制作方法

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是一种适用于多种地形的强夯机。

背景技术：

为了速提高地基的承载力及压缩模量，形成比较均匀的、密实的地基，并在地基一定深度内改变地基土的孔隙分布，需要通过路基夯实设备对土路基进行强力夯实。路基夯实设备是利用重锤高落差产生的高冲击能将碎石、片石、矿渣等性能较好的材料强力挤入地基中，在地基中形成一个一个的粒料墩，墩与墩间土形成复合地基，以提高地基承载力，减小沉降。在强夯置换过程中，土体结构破坏，地基土体产生超孔隙水压力，但随着时间的增加，土体结构强度会得到恢复。粒料墩一般都有较好的透水性，利于土体中超孔隙水压力消散产生固结。

目前市场上具有两种类型的路基夯实设备，分别为不脱钩型强夯机和脱钩型强夯机。

对于不脱钩型强夯机，强夯机的起吊机构将夯锤提升到一定高度后，直接松开卷扬机制动，随后夯锤和钢丝绳一起以自由落体形式自由下落，上述结构的强夯机对卷扬以及钢丝绳的损耗非常严重，强夯机寿命因此严重缩短；对于脱钩型强夯机，其起吊机构将夯锤提升到一定高度后，可以通过脱钩器使吊钩与夯锤脱开，从而只有夯锤以自由落体形式自由下落，这种结构每次脱钩后都需要人工完成脱钩器的复位和夯锤的挂钩等操作。因此每一台强夯机都至少需要有两名工作人员进行操作。这样不仅严重影响了打夯的工作效率，增加了打夯的成本，还存在工作人员的人身安全隐患。

而且现有的路基夯实设备大多只是对高填方的面积开阔的路段进行夯实，不能进入坡度较大的深基坑路段，另外，对于路基发生了沉降需要强夯返工的路段因为作业宽度不足也不能进入施工，特别是路基狭窄的二级公路(半填半挖和填挖交界处)的强夯处理根本无法施工。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用于多种地形的强夯机，能够有效提高工作效率，不需配备挂钩人员，而且能够在复杂的地形进行强夯处理。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种适用于多种地形的强夯机，包括:

固定座；

转台，其装设在所述固定座的底部；

行走装置，其装设在所述转台远离所述固定座的一侧；所述行走装置为履带式结构；

臂架，其装设在所述固定座远离所述转台的一侧，所述臂架包括第一吊臂、第二吊臂、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆及牵引架，所述第一吊臂一端与所述固定座铰接，另一端与所述第二吊臂铰接；所述第一液压杆用于所述第一吊臂的驱动，所述第二液压杆用于所述第二吊臂的驱动；所述第三液压杆一端与所述第一吊臂铰接，另一端与所述牵引架铰接，所述牵引架远离所述第一吊臂的一端与所述第二吊臂铰接；

动力装置，其装设在所述固定座上，所述动力装置用于所述转台、所述行走装置、所述第一液压杆、所述第二液压杆及所述第三液压杆的供能；以及

夯实装置，其装设在所述第二吊臂远离所述第一吊臂的一端，包括脱钩装置及夯锤，所述脱钩装置包括壳体、钩体、锁定件及牵引钢绳，所述壳体一端与所述第二吊臂铰接，所述钩体中部与所述壳体远离所述第二吊臂的一端铰接，所述锁定件位于所述壳体内并与所述壳体滑动连接，所述锁定件内设有滑动槽，所述钩体的一端与所述滑动槽滑动连接，所述牵引钢绳一端与所述牵引架固定连接，另一端穿入所述壳体与所述锁定件固定连接；所述夯锤包括锤体及扣体，所述扣体与所述锤体固定连接并设有与所述钩体契合的锁定槽。

进一步地，还包括释放弹簧，所述释放弹簧位于所述壳体内并两端分别与所述壳体及所述锁定件抵接。

进一步地，所述滑动槽为圆弧结构，所述滑动槽的圆心为所述钩体与所述壳体铰接点。

进一步地，还包括滚轴，所述滚轴与所述钩体远离所述滑动槽的一端转动连接。

进一步地，还包括滚轮，所述滚轮装设在所述第二吊臂上并与所述牵引钢绳滚动连接。

进一步地，还包括操控室，所述操控室装设在所述固定座上并用于对所述转台、所述行走装置、所述第一液压杆、所述第二液压杆及所述第三液压杆的操控。

本实用新型的有益效果是：

1.行走装置为履带式结构，使得其爬坡能力强，可以提高70％；可以进入坡度高达35～45 度的深基坑施工；可以进入路基局部沉降，强夯的面积不够开阔的路段施工；而且结构简单，装置整体以及作业装置都较传统装置更小，也特别适合二级路半填半挖、填挖交界处的路基夯实。

2.脱钩装置能够通过第三液压杆对夯锤进行释放或夹紧，不需配备挂钩人员，增加打夯的工作效率，减少了打夯的成本，而且还避免安全隐患的出现。牵引架在第三液压杆的拉动下，使得牵引钢绳将锁定件拉起，钩体沿着滑动槽上升，从而钩体转动并卡入夯锤的锁定槽内，实现夯锤的锁定；第三液压杆对牵引钢绳释放时，锁定件在释放弹簧的作用下沿着壳体向下滑动，使得钩体打开并脱离锁定槽，实现夯锤的打夯操作。

3.通过将脱钩装置拆卸于第二吊臂，可将挖斗及炮头替换上，实现一机多用，增加设备的灵活性，而且能增加经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的适用于多种地形的强夯机的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施方式的适用于多种地形的强夯机的脱钩装置结构示意图。

图中，1-固定座，2-转台，3-行走装置，4-臂架，41-第一吊臂，42-第二吊臂，43-第一液压杆，44-第二液压杆，45-第三液压杆，46-牵引架，5-动力装置，6-脱钩装置，61-壳体， 62-钩体，621-滚轴，63-锁定件，631-滑动槽，64-牵引钢绳，641-滚轮，65-释放弹簧，7- 夯锤，71-锤体，72-扣体，721-锁定槽，8-操控室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种适用于多种地形的强夯机，包括：固定座1、转台2、行走装置3、臂架4、动力装置5、夯实装置及操控室8。

转台2，其装设在固定座1的底部。转台2用于控制夯实装置下降的位置。

行走装置3，其装设在转台2远离固定座1的一侧，行走装置3为履带式结构；履带式结构使得本发明的强夯机爬坡能力强，可以提高70％；可以进入坡度高达35～45度的深基坑施工；可以进入路基局部沉降，强夯的面积不够开阔的路段施工；而且结构简单，装置整体以及作业装置都较传统装置更小，特别适合二级路半填半挖、填挖交界处的路基夯实。

臂架4，其装设在固定座1远离转台2的一侧，臂架4包括第一吊臂41、第二吊臂42、第一液压杆43、第二液压杆44、第三液压杆45及牵引架46，第一吊臂41一端与固定座1 铰接，另一端与第二吊臂42铰接；第一液压杆43用于第一吊臂41的驱动，第二液压杆44 用于第二吊臂42的驱动；第三液压杆45一端与第一吊臂41铰接，另一端与牵引架46铰接，牵引架46远离第一吊臂41的一端与第二吊臂42铰接。

夯实装置，其装设在第二吊臂42远离第一吊臂41的一端。夯实装置包括脱钩装置6及夯锤7。

脱钩装置6包括壳体61、钩体62、锁定件63及牵引钢绳64，壳体61一端与第二吊臂 42铰接，钩体62中部与壳体61远离第二吊臂42的一端铰接，锁定件63位于壳体61内并与壳体61滑动连接，锁定件63内设有滑动槽631，钩体62的一端与滑动槽631滑动连接，牵引钢绳64一端与牵引架46固定连接，另一端穿入壳体61与锁定件63固定连接。在本实施例中，钩体62至少设有3个。

夯锤7包括锤体71及扣体72，扣体72与锤体71固定连接并设有与钩体62契合的锁定槽721。

在本实施例中，滑动槽631为圆弧结构，滑动槽631的圆心为钩体62与壳体61铰接点。当锁定件63上下滑动时，钩体62就能够以钩体62与壳体61铰接为轴进行转动，实现对夯锤7的锁定或释放。

还包括释放弹簧65，释放弹簧65位于壳体61内并两端分别与壳体61及锁定件63抵接。释放弹簧65，释放弹簧65位于壳体61内并两端分别与壳体61及锁定件63抵接。当牵引钢绳64对钩体62释放时，锁定件63被释放弹簧65推动并沿着壳体61下滑，使得钩体62打开，实现夯锤7的释放。

还包括滚轮641，滚轮641装设在第二吊臂42上并与牵引钢绳64滚动连接。滚轮641 能够改变牵引钢绳64的拉力方向，而且能够减少牵引钢绳64在牵引过程中受到的损伤。

还包括滚轴621，滚轴621与钩体62远离滑动槽631的一端转动连接。滚轴621能够在钩体62卡入或离开锁定槽721减少钩体62与扣体72的摩擦，增加夯实装置的使用寿命。

脱钩装置6能够通过第三液压45杆对夯锤7进行释放或夹紧，不需配备挂钩人员，增加打夯的工作效率，减少了打夯的成本，而且还避免安全隐患的出现。牵引架46在第三液压杆 45的拉动下，使得牵引钢绳64将锁定件63拉起，钩体62沿着滑动槽631上升，从而钩体 62转动并卡入夯锤7的锁定槽631内，实现夯锤7的锁定；第三液压杆45对牵引钢绳64释放时，锁定件63在释放弹簧65的作用下沿着壳体61向下滑动，使得钩体62打开并脱离锁定槽721，实现夯锤7的打夯操作。

本实用新型通过将脱钩装置拆卸于第二吊臂，可将挖斗及炮头替换上，实现一机多用，增加设备的灵活性，而且能增加经济效益。

动力装置5，其装设在固定座1上，动力装置5用于转台2、行走装置3、第一液压杆43、第二液压杆44及第三液压杆45的供能。

操控室8装设在固定座1上并用于对转台2、行走装置3、第一液压杆43、第二液压杆 44及第三液压杆45的操控。

在使用本实用新型的强夯机时，通过操控室8控制转台2及行走装置3，从而调整打夯的位置；通过操控室8控制第一液压杆43及第二液压杆44，从而调整夯锤7下落的高度。然后控制第三液压杆45伸长，使得牵引钢绳64释放对锁定件63，锁定件63在释放弹簧 65的作用下沿着壳体61向下滑动，使得钩体62打开并脱离锁定槽721，实现夯锤7的打夯操作。通过操控室8控制臂架4，使脱钩装置6靠近夯锤7，并控制第三液压杆45收缩，牵引架46在第三液压杆45的拉动下，使得牵引钢绳64将锁定件63拉起，钩体62沿着滑动槽631上升，从而钩体62转动并卡入夯锤7的锁定槽631内，实现夯锤7的锁定。上述操作完成了一次打夯。