1.一种城市管道专用刮泥机，包括工作桥(1)，其特征在于：所述工作桥(1)的顶部贯穿设置有驱动柱(2)，所述驱动柱(2)的顶部设置有控制旋钮(3)，所述驱动柱(2)的底部设置有驱动柱底板(4)，所述工作桥(1)的底部设置有旋转工作柱(15)，所述旋转工作柱(15)的内部设置有驱动转机转轴(20)，所述驱动转机转轴(20)的顶部设置有驱动转机(19)，所述旋转工作柱(15)的侧面设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的侧面固定有减阻刮刀(5)，且所述减阻刮刀(5)与伸缩杆(6)紧密焊接，所述旋转工作柱(15)的底部固定有工作柱底板(14)，所述工作柱底板(14)的底部固定有聚泥支撑杆(13)，所述聚泥支撑杆(13)的侧面固定有借力杆(7)，所述聚泥支撑杆(13)的底部固定有聚泥横杆(10)，所述聚泥横杆(10)的侧面固定有固定扣(11)，所述固定扣(11)的正面固定有六角螺丝(12)，所述固定扣(11)的底部固定有聚泥连接杆(9)，所述聚泥连接杆(9)的底部固定有聚泥板(8)，所述聚泥板(8)的底部设置有滑轮卡槽(16)，所述滑轮卡槽(16)的内部设置有两个聚泥滑轮(17)，所述两个聚泥滑轮(17)与滑轮卡槽(16)相卡接，所述聚泥滑轮(17)的侧面设置有滑轮转轴(18)。
2.根据权利要求1所述的一种城市管道专用刮泥机，其特征在于：所述借力杆(7)设置有两个，且两个所述借力杆(7)相对于聚泥支撑杆(13)对称设置，同时两个所述借力杆(7)均与聚泥支撑杆(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种城市管道专用刮泥机，其特征在于：所述聚泥板(8)的外形呈“月牙形”，且所述聚泥板(8)外表面光滑，同时所述聚泥板(8)与聚泥连接杆(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种城市管道专用刮泥机，其特征在于：所述固定扣(11)内部镂空，且所述固定扣(11)的内径与聚泥横杆(10)的直径相配适，同时所述固定扣(11)与聚泥横杆(10)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种城市管道专用刮泥机，其特征在于：所述减阻刮刀(5)由碳化钨材料加工而成，且所述减阻刮刀(5)侧面内凹，同时所述减阻刮刀(5)与伸缩杆(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种城市管道专用刮泥机，其特征在于：所述滑轮转轴(18)包括位于滑轮转轴(18)侧面的滑轮卡槽(16)和贯穿于滑轮卡槽(16)内侧的聚泥滑轮(17)，且所述滑轮卡槽(16)与聚泥滑轮(17)活动连接。