技术总结
一种基于CAN通信的混合动力挖掘机多路数据采集装置，在挖掘机上臂和下臂上分别安装压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ，并通过CAN压力采集节点采集其压力数据，在挖掘机力臂液压推杆上安装位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ，并通过CAN位移采集节点采集其位移数据，在挖掘机挖斗和小臂上分别安装角度传感器Ⅰ、角度传感器Ⅱ，并通过CAN角度采集节点采集其角度数据，最后由CAN总控节点完成对挖掘机数据采集的工作并传递给CAN收发器进行实时显示并做相应的调整，可以动态的增加采集节点以实现对挖掘机工作状态下的多路数据采集，采用CAN通信的传输方式采集速度快延时低，具有实时性强，传输距离较远、抗电磁干扰能力强的优点。
技术研发人员：张朝柱;王勇;周雨;谢东;孙峰;陈清;吴雪花;王倩农;王森;秦涛;王宁
受保护的技术使用者：徐州市产品质量监督检验中心
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.09.06