一种装载机铲斗触地感测装置的制作方法

本实用新型涉及工程检测技术领域，具体涉及一种装载机铲斗触地感测装置。

背景技术：

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

但是，由于车子的型号不一以及驾驶司机的熟练程度不同，容易出现装载机铲斗铲处过深铲坏地面，或者装载机铲斗铲处过浅有所剩余的问题，从而导致作业效率低、铲平效果不好的现象。为此，需要一种装载机铲斗触地感测装置来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种装载机铲斗触地感测装置，能够解决现有的装载机容易出现铲斗铲处过深铲坏地面，或者装载机铲斗铲处过浅有所剩余的问题，从而导致作业效率低、铲平效果不好的现象。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装载机铲斗触地感测装置包括壳体，所述壳体底部固接有安装座，所述壳体内腔底部左右两侧对称分别固接有发射管和接收管，所述壳体内腔底部左侧固接有支撑杆，且支撑杆位于发射管左侧，所述壳体内腔右侧壁固接有铰接座，所述铰接座内部铰接有支撑板，且支撑板左侧与壳体内腔左侧壁滑动连接，所述支撑板底部中心固接有遮光板，且遮光板底部位于发射管和接收管上方，所述壳体内腔左右两侧壁之间固接有固定板，且固定板位于支撑板上方，所述固定板和支撑板之间滚动连接有滚珠，所述固定板右侧底部固接有电磁铁，所述壳体左侧顶部固接有蜂鸣器，所述固定板顶部设有单片机处理器。

优选的，所述支撑杆包括支撑柱，且支撑柱顶部与支撑板底部相固接，所述支撑柱外壁套接有套筒，且套筒底部与壳体内腔底部相固接，所述套筒内腔底部固接有压缩弹簧，且压缩弹簧顶部与支撑柱底部相固接。

优选的，所述安装座可以通过螺栓固定连接在装载车车身上。

优选的，所述壳体内腔左侧壁开设有与支撑板相互配合的滑槽。

优选的，所述固定板底部和支撑板顶部均开设有与滚珠相互配合的滚槽。

优选的，所述滚珠的材质为铸铁。

优选的，所述接收管和蜂鸣器分别与单片机处理器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型固定安装在转载车车身上，在铲斗触地瞬间造成前轮压力减轻而抬起，使装载机车身倾斜时，滚珠能够沿着支撑板移动，支撑板左端下降，进而使遮光板遮住发射管的光源，从而使单片机处理器接收接收管的信息并控制蜂鸣器发出警报，从而使驾驶员更快的获取铲斗触地的信息，及时停止下降，从而解决了铲平效果不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实用新型的结构示意图；

图2是实用新型中支撑杆的结构示意图。

附图标记如下：1-壳体、2-安装座、3-发射管、4-接收管、5-支撑杆、501-支撑柱、502-套筒、503-压缩弹簧、6-铰接座、7-支撑板、8-遮光板、9-固定板、10-滚珠、11-电磁铁、12-蜂鸣器、13-单片机处理器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-2：一种装载机铲斗触地感测装置包括壳体1，壳体1内腔左侧壁开设有与支撑板7相互配合的滑槽，壳体1底部固接有安装座2，且安装座2可以通过螺栓固定连接在装载车车身上。

壳体1内腔底部左右两侧对称分别固接有发射管3和接收管4。壳体1内腔底部左侧固接有支撑杆5，且支撑杆5位于发射管3左侧，支撑杆5包括支撑柱501，且支撑柱501顶部与支撑板7底部相固接，支撑柱501外壁套接有套筒502，且套筒502底部与壳体1内腔底部相固接，套筒502内腔底部固接有压缩弹簧503，且压缩弹簧503顶部与支撑柱501底部相固接。

壳体1内腔右侧壁固接有铰接座6，铰接座6内部铰接有支撑板7，且支撑板7左侧与壳体1内腔左侧壁滑动连接。支撑板7底部中心固接有遮光板8，且遮光板8底部位于发射管3和接收管4上方。

壳体1内腔左右两侧壁之间固接有固定板9，且固定板9位于支撑板7上方，固定板9和支撑板7之间滚动连接有滚珠10，固定板9底部和支撑板7顶部均开设有与滚珠10相互配合的滚槽，且滚珠10的材质为铸铁。固定板9右侧底部固接有电磁铁11，壳体1左侧顶部固接有蜂鸣器12，固定板9顶部设有单片机处理器13，且接收管4和蜂鸣器12分别与单片机处理器13电性连接。

本实用新型在使用时，将本装置通过安装座2安装在装载车车身上，并将装置与外部电源相连接，为装置供电。

在装载车的铲斗未下降时，电磁铁11为打开状态，产生磁力吸附住滚珠10，且接收管4接收发射管3发射的光源。

当装载车的铲斗下降时，电磁铁11关闭，磁力消失，当铲斗触地瞬间，前轮压力减轻而抬起，致使装载机车身倾斜，于是滚珠10沿着支撑板7顶部的滚槽滚动到左侧，并压缩底部支撑柱501和压缩弹簧503，进而使支撑板7向下运动，从而遮光板8下降到发射管3和接收管4之间，挡住发射管3的光源。接收管4接收不到光源后，将信号传递给单片机处理器13，单片机处理器13接收信息并控制蜂鸣器12发出警告，使驾驶人员接收到铲斗触地的信息，并及时停止。

当铲斗上升时，电磁铁11继续开始工作，将滚珠10重新吸附到壳体1右侧，且支撑板7在压缩弹簧503的作用下，重新回到原处，进而遮光板8上升，使接收管4继续接收发射管3的光源信息，进而使蜂鸣器12停止工作。

上述实施例中所提到的电磁铁、蜂鸣器、单片机处理器、发射管和接收管均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。