1.一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，包括机体(1),所述机体(1)上靠近两侧的下表面固定连接有支脚(2)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有支撑装置(3)；
所述支撑装置(3)包括连接柱(4)，所述连接柱(4)的底部固定连接有壳体(5)，所述机体(1)的下表面固定连接有电机(6)，所述电机(6)上输出轴底部固定连接有轴一(7)，所述轴一(7)上靠近的底部的表面贯穿壳体(5)的上表面并固定连接有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)的两侧均啮合有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)的内壁固定连接有轴二(10)，所述轴二(10)的两端在壳体(5)的内壁上限位转动，所述轴二(10)的表面固定连接有圆柱凸轮(11)，两个所述圆柱凸轮(11)上靠近相对侧外轮廓滑槽的内壁滑动连接有滑块一(12)，两个所述滑块一(12)的相对侧固定连接有传动板一(13)，所述传动板一(13)的下表面固定连接有配重块(14)，所述壳体(5)的下表面开设有供配重块(14)上下贯穿移动的通槽，两个所述圆柱凸轮(11)上靠近相背侧外轮廓滑槽的内壁滑动连接有滑块二(15)，所述滑块二(15)上远离圆柱凸轮(11)的一侧固定连接有传动板二(16)，所述传动板二(16)上远离滑块二(15)的一侧在壳体(5)的内壁上限位滑动，所述传动板二(16)的下表面固定连接有侧板(17)，所述侧板(17)的底部固定连接有固定座(18)，所述壳体(5)的下表面开设有供固定座(18)上下贯穿滑动的通槽，所述固定座(18)的内壁通过销轴转动连接有滚轮(19)，所述配重块(14)的侧面开设有凹槽并通过凹槽固定连接有减震装置(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，其特征在于：所述减震装置(20)包括密封筒(21),所述密封筒(21)的侧面与配重块(14)上凹槽的内壁固定连接，所述密封筒(21)的侧面开设有通孔并通过通孔固定连接有单向阀(22)，所述密封筒(21)的内壁滑动连接有活塞(23)，所述活塞(23)的下表面固定连接有传动杆(24)，所述传动杆(24)的底部贯穿密封筒(21)的下表面并固定连接有压板(25)，所述传动杆(24)的表面套有压簧(26)，所述压簧(26)的两端分别与密封筒(21)和压板(25)的相对面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，其特征在于：所述连接柱(4)的数量为四个，且四个连接柱(4)以电机(6)的竖直中心线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，其特征在于：所述壳体(5)内壁的底部固定连接有限位杆(27)，所述限位杆(27)贯穿传动板一(13)且与传动板一(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，其特征在于：所述电机(6)的表面套有加固架(28)，所述加固架(28)的顶部与机体(1)的下表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，其特征在于：所述滑块一(12)和滑块二(15)均为球形滑块。
7.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的平台支撑装置，其特征在于：所述侧板(17)上固定座(18)的数量不少于四个。