1.一种轴向输送铰吸头，其特征在于，包括：空心管状的流道轴(7)、铰刀(6)、旋转体(5)以及用于将马达的输出扭矩传递到旋转体(5)的传动装置，所述旋转体(5)套设于流道轴(7)的一端上，且在所述传动装置的带动下围绕所述流道轴(7)旋转，所述铰刀(6)固定在旋转体(5)上并由所述旋转体(5)带动而绕所述旋转中心旋转。
2.根据权利要求1所述的轴向输送铰吸头，其特征在于，所述轴向输送铰吸头，还包括：动力马达(2)，所述动力马达(2)与所述传动装置传动连接并经所述传动装置驱动所述旋转体(5)围绕流道轴(7)旋转。
3.根据权利要求2所述的轴向输送铰吸头，其特征在于，所述传动装置包括设置在动力马达(2)输出轴上的小齿轮(3)，以及套设在流道轴(7)上并与所述旋转体(5)固定连接的大齿轮(4)，所述小齿轮(3)与所述大齿轮(4)啮合，所述旋转体(5)为圆筒状并通过第一深沟球轴承(10)和第二深沟球轴承(14)套设安装在所述流道轴(7)外并在所述小齿轮(3)和所述大齿轮(4)的带动下绕流道轴(7)旋转。
4.根据权利要求3所述的轴向输送铰吸头，其特征在于，所述旋转体(5)上位于所述第一深沟球轴承(10)和第二深沟球轴承(14)的轴向外侧分别对应设置有第一防尘油封(8)和第一端盖(9)以及第二防尘油封(16)和第二端盖(17)以封闭旋转体(5)的内腔。
5.根据权利要求3所述的轴向输送铰吸头，其特征在于，所述旋转体(5)通过深沟球轴承、推力球轴承(12)、深沟球轴承来实现其绕流道轴(7)的旋转。
6.根据权利要求3所述的轴向输送铰吸头，其特征在于，所述旋转体(5)与所述流道轴(7)之间设有第一隔套(11)和第二隔套(13)，所述第一隔套(11)和第二隔套(13)为圆筒形，并轴向套设于所述第一深沟球轴承(10)和第二深沟球轴承(14)之间，且所述第一隔套(11)和第二隔套(13)之间通过推力球轴承(12)连接并安装于所述流道轴(7)上。
7.根据权利要求6所述的轴向输送铰吸头，其特征在于，第一隔套(11)的上端与所述第一深沟球轴承(10)连接，第一隔套(11)的下端与所述推力球轴承(12)连接；所述第二隔套(13)的筒径大于所述第一隔套(11)的筒径，且所述第二隔套(13)的上端与所述推力球轴承(12)连接，所述第二隔套(13)的下端与第二深沟球轴承(14)连接。