一种属具合流液压系统以及挖掘机的制作方法

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种属具合流液压系统以及挖掘机。

背景技术：

目前，液压挖掘机中属具的合流控制是通常依靠主阀内部的切断阀来实现。一般情况下，由主泵控制属具动作，此时切断阀将从泵与属具之间的油路切断；需要合流时，切断阀打开，主泵和从泵共同向属具供油，实现合流控制。

但是现在的控制方式存在以下问题：1、切断阀设置在主阀内，使得主阀内部压损过大，导致系统压力升高，合流效果有限；2、主阀结构为串联结构，从泵与切断阀之间具有多个执行机构，切断阀设置在最后一联，如果切断阀和其它执行机构同时操作，液压油将优先供给前面的执行机构，导致无法实现合流。

有鉴于此，设计制造出一种能够稳定合流的属具合流液压系统以及挖掘机特别是在挖掘机生产中显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种属具合流液压系统，结构简单，能够进行阀外合流，系统压损小，合流效果好，并且从泵与属具之间不设有执行机构，保证合流控制稳定可靠。

本发明的另一目的在于提供一种挖掘机，其内的属具合流液压系统结构简单，能够进行阀外合流，系统压损小，合流效果好，并且从泵与属具之间不设有执行机构，保证合流控制稳定可靠。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种属具合流液压系统，包括油箱、第一油泵、第二油泵、属具多路阀、行走多路阀、换向阀和工作属具，第一油泵和第二油泵均与油箱连接，第一油泵通过属具多路阀与工作属具连接，属具多路阀与工作属具之间具有属具控制油道，第二油泵通过行走多路阀与换向阀连接，换向阀与属具控制油道连接，第二油泵能够将液压油抽入属具控制油道，以实现对工作属具的合流控制。

进一步地，属具多路阀包括属具阀芯和属具阀体，属具阀体设置有第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油口，第一进油口和第二进油口均与第一油泵连接，第一出油口与工作属具连接，第二出油口与回油油箱连接，属具阀芯活动安装于属具阀体内，属具阀芯能够导通第一进油口与第一出油口，或者导通第二进油口与第二出油口。

进一步地，换向阀包括换向阀芯和换向阀体，换向阀体设置有第三进油口、第三出油口和第四出油口，第三进油口通过行走多路阀与第二油泵连接，第三出油口与属具控制油道连接，第四出油口通过行走多路阀与油箱连接，换向阀芯活动安装于换向阀体内，换向阀芯能够导通第三进油口与第三出油口，或者导通第三进油口与第四出油口。

进一步地，属具合流液压系统还包括单向阀，单向阀连接于第三出油口与属具控制油道之间，单向阀用于防止属具控制油道内的液压油回流至第三出油口。

进一步地，属具合流液压系统还包括液压马达，液压马达连接于第四出油口与行走多路阀之间。

进一步地，属具合流液压系统还包括手动阀，手动阀与油箱连接，手动阀分别与属具阀芯和换向阀芯连接，手动阀能够带动属具阀芯在属具阀体内运动，手动阀还能够带动换向阀芯在换向阀体内运动。

进一步地，属具合流液压系统还包括换位控制油道，换位控制油道包括相互连接的主路油道和两个支路油道，主路油道与手动阀连接，一个支路油道与属具阀芯连接，另一个支路油道与换向阀芯连接。

进一步地，行走多路阀包括行走阀芯和行走阀体，行走阀体设置有第四进油口、第五进油口、第五出油口和第六出油口，第四进油口和第五进油口均与第二油泵连接，第五出油口与换向阀连接，第六出油口与回油油箱连接，行走阀芯活动安装于行走阀体内，行走阀芯能够导通第四进油口与第五出油口，或者导通第五进油口与第六出油口。

进一步地，属具合流液压系统还包括脚踏阀，脚踏阀与油箱连接，脚踏阀与行走阀芯连接，脚踏阀能够带动行走阀芯在行走阀体内运动。

一种挖掘机，包括上述的属具合流液压系统，该属具合流液压系统包括油箱、第一油泵、第二油泵、属具多路阀、行走多路阀、换向阀和工作属具，第一油泵和第二油泵均与油箱连接，第一油泵通过属具多路阀与工作属具连接，属具多路阀与工作属具之间具有属具控制油道，第二油泵通过行走多路阀与换向阀连接，换向阀与属具控制油道连接，第二油泵能够将液压油抽入属具控制油道，以实现对工作属具的合流控制。

本发明提供的属具合流液压系统以及挖掘机具有以下有益效果：

本发明提供的属具合流液压系统，第一油泵和第二油泵均与油箱连接，第一油泵通过属具多路阀与工作属具连接，属具多路阀与工作属具之间具有属具控制油道，第二油泵通过行走多路阀与换向阀连接，换向阀与属具控制油道连接，第二油泵能够将液压油抽入属具控制油道，以实现对工作属具的合流控制。与现有技术相比，本发明提供的属具合流液压系统由于采用了与属具控制油道连接的换向阀以及直接与行走多路阀连接的第二油泵，所以能够进行阀外合流，系统压损小，合流效果好，并且第二油泵与工作属具之间不设有执行机构，保证合流控制稳定可靠。

本发明提供的挖掘机，其内的属具合流液压系统结构简单，能够进行阀外合流，系统压损小，合流效果好，并且第二油泵与工作属具之间不设有执行机构，保证合流控制稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的属具合流液压系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的属具合流液压系统中属具多路阀的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的属具合流液压系统中换向阀的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的属具合流液压系统中行走多路阀的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的属具合流液压系统处于第一工作状态时的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的属具合流液压系统处于第二工作状态时的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的属具合流液压系统处于第三工作状态时的结构示意图。

图标：100-属具合流液压系统；110-油箱；120-第一油泵；130-第二油泵；140-属具多路阀；141-属具阀芯；142-属具阀体；143-第一进油口；144-第二进油口；145-第一出油口；146-第二出油口；150-行走多路阀；151-行走阀芯；152-行走阀体；153-第四进油口；154-第五进油口；155-第五出油口；156-第六出油口；160-换向阀；161-换向阀芯；162-换向阀体；163-第三进油口；164-第三出油口；165-第四出油口；170-工作属具；180-单向阀；190-液压马达；200-手动阀；210-换位控制油道；211-主路油道；212-支路油道；220-回油油箱；230-脚踏阀；240-属具控制油道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参照图1，本发明实施例提供了一种挖掘机(图未示)，用于进行挖掘作业。其内的属具合流液压系统100结构简单，能够进行阀外合流，系统压损小，合流效果好，并且从泵与属具之间不设有执行机构，保证合流控制稳定可靠。本实施例中，挖掘机包括机体(图未示)和属具合流液压系统100，属具合流液压系统100安装于机体内，属具合流液压系统100用于进行液压控制。

属具合流液压系统100包括油箱110、第一油泵120、第二油泵130、属具多路阀140、行走多路阀150、换向阀160、工作属具170、单向阀180、液压马达190、手动阀200、换位控制油道210、回油油箱220和脚踏阀230。第一油泵120和第二油泵130均与油箱110连接，油箱110用于储存液压油，第一油泵120和第二油泵130均能够将油箱110内的液压油抽出。第一油泵120通过属具多路阀140与工作属具170连接，属具多路阀140与工作属具170之间具有属具控制油道240，第一油泵120能够将液压油通过属具多路阀140抽入属具控制油道240，进而输入工作属具170，以控制工作属具170动作。第二油泵130通过行走多路阀150与换向阀160连接，换向阀160与属具控制油道240连接，第二油泵130能够将液压油通过行走多路阀150和换向阀160抽入属具控制油道240，以加大属具控制油道240内液压油的流量，实现对工作属具170的合流控制。

需要说明的是，单向阀180连接于换向阀160和属具控制油道240之间，以防止属具控制油道240内的液压油回流至换向阀160。液压马达190连接于换向阀160和行走多路阀150之间，液压马达190用于带动机体行走。手动阀200通过换位控制油道210分别与换向阀160和属具多路阀140连接，以控制换向阀160和属具多路阀140变换阀位。脚踏阀230与行走多路阀150连接，以控制行走多路阀150变换阀位。属具多路阀140和行走多路阀150均与回油油箱220连接，以在不操作属具时回油。

本实施例中，第一油泵120、第二油泵130、属具多路阀140和行走多路阀150组合形成主阀(图未标)，换向阀160设置在主阀外，主阀外接管路通过换向阀160与工作属具170连接，以实现阀外合流，降低主阀内部的压损，合流效果好。并且，第二油泵130通过行走多路阀150直接与换向阀160连接，其之间没有任何的执行机构，使得合流控制为第一顺序联，保证顺利合流。

请参照图2，属具多路阀140包括属具阀芯141和属具阀体142。属具阀体142设置有第一进油口143、第二进油口144、第一出油口145和第二出油口146，其中，第一进油口143与第一出油口145连通，第二进油口144与第二出油口146连通。第一进油口143和第二进油口144均与第一油泵120连接，第一油泵120能够将液压油抽入第一进油口143或者第二进油口144。第一出油口145与工作属具170连接，属具控制油道240设置于第一出油口145和工作属具170之间，第二出油口146与回油油箱220连接。属具阀芯141活动安装于属具阀体142内，属具阀芯141能够导通第一进油口143与第一出油口145，或者导通第二进油口144与第二出油口146。

具体地，当属具阀芯141运动至第二进油口144和第二出油口146之间时，第二进油口144与第二出油口146之间被隔断，此时第一进油口143与第一出油口145导通，液压油在第一油泵120的带动下进入工作属具170；当属具阀芯141运动至第一进油口143和第一出油口145之间时，第一进油口143与第一出油口145之间被隔断，此时第二进油口144与第二出油口146导通，液压油在第一油泵120的带动下进入回油油箱220。

请参照图3，换向阀160包括换向阀芯161和换向阀体162。换向阀体162设置有第三进油口163、第三出油口164和第四出油口165，其中，第三进油口163分别与第三出油口164和第四出油口165连通。第三进油口163通过行走多路阀150与第二油泵130连接，第三出油口164与属具控制油道240连接，第四出油口165通过行走多路阀150与油箱110连接。换向阀芯161活动安装于换向阀体162内，换向阀芯161能够导通第三进油口163与第三出油口164，或者导通第三进油口163与第四出油口165。

具体地，当换向阀芯161运动至第三进油口163和第四出油口165之间时，第三进油口163与第四出油口165之间被隔断，此时第三进油口163与第三出油口164导通，液压油在第二油泵130的带动下进入属具控制油道240；当换向阀芯161运动至第三进油口163和第三出油口164之间时，第三进油口163与第三出油口164之间被隔断，此时第三进油口163与第四出油口165导通，液压油在液压马达190的带动下进入油箱110。

需要说明的是，单向阀180连接于第三出油口164与属具控制油道240之间，单向阀180用于防止属具控制油道240内的液压油回流至第三出油口164。液压马达190连接于第四出油口165与行走多路阀150之间，液压马达190用于带动液压油通过行走多路阀150回到油箱110。

请继续参照图1，值得注意的是，手动阀200与油箱110连接，手动阀200通过换位控制油道210分别与属具阀芯141和换向阀芯161连接，手动阀200能够带动属具阀芯141在属具阀体142内运动，以调控属具多路阀140的阀位，手动阀200还能够带动换向阀芯161在换向阀体162内运动，以调控换向阀160的阀位。具体地，换位控制油道210包括相互连接的主路油道211和两个支路油道212，主路油道211与手动阀200连接，一个支路油道212与属具阀芯141连接，另一个支路油道212与换向阀芯161连接。本实施例中，手动阀200能够同时对属具阀芯141和换向阀芯161进行控制，即在属具阀芯141运动的同时，换向阀芯161也会发生运动。

请参照图4，行走多路阀150包括行走阀芯151和行走阀体152。行走阀体152设置有第四进油口153、第五进油口154、第五出油口155和第六出油口156，其中，第四进油口153与第五出油口155连通，第五进油口154与第六出油口156连通。第四进油口153和第五进油口154均与第二油泵130连接，第二油泵130能够将液压油抽入第四进油口153或者第五进油口154。第五出油口155与换向阀160连接，第六出油口156与回油油箱220连接。行走阀芯151活动安装于行走阀体152内，行走阀芯151能够导通第四进油口153与第五出油口155，或者导通第五进油口154与第六出油口156。

具体地，当行走阀芯151运动至第五进油口154和第六出油口156之间时，第五进油口154与第六出油口156之间被隔断，此时第四进油口153与第五出油口155导通，液压油在第二油泵130的带动下进入换向阀160的第三进油口163；当行走阀芯151运动至第四进油口153和第五出油口155之间时，第四进油口153与第五出油口155之间被隔断，此时第五进油口154与第六出油口156导通，液压油在第二油泵130的带动下进入回油油箱220。

值得注意的是，脚踏阀230与油箱110连接，脚踏阀230与行走阀芯151连接，脚踏阀230能够带动行走阀芯151在行走阀体152内运动，以调控行走多路阀150的阀位。

请结合参照图5、图6和图7(图5、图6和图7中的空心箭头表示液压油的流动方向)，需要说明的是，在属具合流液压系统100的操作过程中，具有三个工作状态，分别为第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态。

当属具合流液压系统100处于第一工作状态时，机体正常工作，但是不操作工作属具170。在此过程中，第一油泵120将油箱110内的液压油抽出，且通过属具多路阀140的第二进油口144和第二出油口146进入回油油箱220；第二油泵130将油箱110内的液压油抽出，且通过行走多路阀150的第五进油口154和第六出油口156进入回油油箱220。

当属具合流液压系统100处于第二工作状态时，进行工作属具170的正常操作，不合流。此时通过手动阀200调整属具多路阀140和换向阀160的阀位。在此过程中，第一油泵120将油箱110内的液压油抽出，且通过属具多路阀140的第一进油口143和第一出油口145进入工作属具170，并形成属具控制油道240；第二油泵130将油箱110内的液压油抽出，且通过行走多路阀150的第五进油口154和第六出油口156进入回油油箱220。

当属具合流液压系统100处于第三工作状态时，进行工作属具170的合流控制，使得工作属具170在大流量下运作。此时通过手动阀200调整属具多路阀140和换向阀160的阀位，并通过脚踏阀230调整行走多路阀150的阀位。在此过程中，第一油泵120将油箱110内的液压油抽出，且通过属具多路阀140的第一进油口143和第一出油口145进入工作属具170，并形成属具控制油道240；第二油泵130将油箱110内的液压油抽出，且通过行走多路阀150的第四进油口153和第五出油口155进入换向阀160的第三进油口163，再通过换向阀160的第三出油口164进入属具控制油道240，实现合流。

本发明实施例提供的属具合流液压系统100，第一油泵120和第二油泵130均与油箱110连接，第一油泵120通过属具多路阀140与工作属具170连接，属具多路阀140与工作属具170之间具有属具控制油道240，第二油泵130通过行走多路阀150与换向阀160连接，换向阀160与属具控制油道240连接，第二油泵130能够将液压油抽入属具控制油道240，以实现对工作属具170的合流控制。与现有技术相比，本发明提供的属具合流液压系统100由于采用了与属具控制油道240连接的换向阀160以及直接与行走多路阀150连接的第二油泵130，所以能够进行阀外合流，系统压损小，合流效果好，并且第二油泵130与工作属具170之间不设有执行机构，保证合流控制稳定可靠。使得挖掘机的合流操作简单可靠，实用性强。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。