1.一种防堵塞的注浆装置，其特征在于，包括：
内部中空的壳体，所述壳体顶部设置有供浆液通入的进料管；
设于所述壳体内部且位于所述进料管下方的过滤机构，以过滤所述浆液；
设于所述壳体内部且与所述过滤机构相连通的研磨机构，以研磨经所述过滤机构过滤的浆液；
与所述研磨机构驱动连接且设置于所述壳体内部的驱动机构；以及
设置于所述壳体底部且与所述研磨机构相连通的注浆头，以向外喷出经所述研磨机构研磨的浆液。
2.如权利要求1所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述研磨机构包括固定安装于所述壳体内部的桶体、水平安装于所述桶体内的固定盘以及贴合于所述固定盘底部且可相对于所述固定盘转动的旋转盘，所述固定盘上间隔开设有若干第一条形孔，所述旋转盘对应所述第一条形孔开设有若干第二条形孔，所述旋转盘与所述驱动机构驱动连接，通过所述驱动机构驱动所述旋转盘旋转，使得所述第二条形孔与所述第一条形孔相重合或相错开，从而研磨所述浆液。
3.如权利要求2所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述研磨机构还包括固定安装于所述壳体内部且位于所述桶体下方的箱体、水平设置且可转动地安装于所述箱体内的磨料轮以及供连通所述桶体和所述箱体的第一连接管，所述磨料轮与所述驱动机构驱动连接，通过所述驱动机构驱动所述磨料轮转动以研磨所述浆液。
4.如权利要求3所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述磨料轮上间隔设置有若干第一凸起，所述箱体的侧壁对应所述第一凸起设置有若干第二凸起，通过所述驱动机构驱动所述磨料轮转动，使得所述第一凸起与所述第二凸起相接触，从而研磨所述浆液。
5.如权利要求3所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述驱动结构包括安装于所述壳体内部且位于所述箱体下方的减速电机以及与所述减速电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴远离所述减速电机的一端穿过所述箱体并与所述旋转盘固定连接，所述磨料盘固定套设于所述驱动轴，通过所述减速电机驱动所述驱动轴转动，以带动所述旋转盘和所述磨料轮一同转动。
6.如权利要求5所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，还包括套设于所述驱动轴且位于所述箱体与所述减速电机之间的集料箱，所述集料箱与所述注浆头相连通，所述驱动轴位于所述集料箱与所述箱体之间的部分内部中空以形成连通空间，所述连通空间位于所述箱体和所述集料箱中的侧壁上分别开设有第一通孔和第二通孔，所述浆液通过所述第一通孔流入所述连通空间，进而通过所述第二通孔流入所述集料箱。
7.如权利要求6所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述集料箱通过第二连接管与所述注浆头相连通。
8.如权利要求1所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述过滤机构为水平设置且固定安装于所述壳体内部的过滤网。
9.如权利要求1所述的防堵塞的注浆装置，其特征在于，所述注浆头呈锥形，且所述注浆头上间隔开设有若干供所述浆液喷出的出浆孔。
10.一种如权利要求1所述防堵塞的注浆装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：
于待加固的位置钻孔并形成一孔洞；
提供所述注浆装置，将所述注浆装置置于所述孔洞中；
启动所述驱动机构并将浆液通过所述进料管通入所述壳体内，所述浆液流入所述过滤机构以过滤所述浆液，进而所述浆液流入所述研磨机构以研磨所述浆液，经研磨的所述浆液流入所述注浆头并向外喷出，从而对所述待加固的位置注浆加固。