一种工作装置控制系统及推土机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工作装置控制系统及推土机。

背景技术：

工程机械涉及推土机，挖掘机等等机械设备。其中推土机是一种由拖拉机驱动的机器，装有推土铲等工作装置的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。其中，推土机，或挖掘机的控制系统设置工作泵采用大小双联泵，可借助需求阀有效利用大小泵的油，实现在工作装置需要大流量时，大小泵合流；控制工作装置升降速度。

如图1所示，工作泵由工作阀片成组配置，主要用来控制流体流量。多路指的是每个阀片都可以带一组负载。现有技术中的推土机控制系统中工作阀各片阀联采用串联方式，中位卸载，存在只能单一操纵弊端。无法实现多维度复合动作，不适用于多排座椅，基于多人操作工程机械使用。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种工作装置控制系统，包括：液压油箱，液压泵，铲刀阀，松土器阀，左快降阀，左铲刀提升油缸，右铲刀提升油缸，右快降阀，左松土器提升油缸，右松土器提升油缸，铲刀倾斜油缸以及滤油器；

液压泵输入端与液压油箱连通；

液压泵第一输出端分别与铲刀阀的p2端和松土器阀的c3端、p3端连接；

液压泵第二输出端与铲刀阀的p1端连接；

铲刀阀的回油端t端和松土器阀的回油端t3分别与滤油器输入端连接；

滤油器输出端与液压油箱连接；

松土器阀的a3端分别与左松土器提升油缸的输入端和右松土器提升油缸的输入端连接；

松土器阀的b3端分别与左松土器提升油缸的输出端和右松土器提升油缸的输出端连接；

铲刀阀的a1端与铲刀倾斜油缸输入端连接；

铲刀阀的b1端与铲刀倾斜油缸输出端连接；

铲刀阀的b2端分别与左快降阀输入端，左铲刀提升油缸输入端，右铲刀提升油缸输入端以及右快降阀输入端连接；

铲刀阀的a2端分别与左快降阀输出端，左铲刀提升油缸输出端，右铲刀提升油缸输出端以及右快降阀输出端连接。

优选地，铲刀阀包括：第一主溢流阀，第一单向阀，铲刀倾斜阀，第二单向阀，需求阀，第三单向阀，第一补油阀，铲刀提升阀，梭阀以及第二补油阀。

优选地，铲刀阀采用山推-16y-60-05000,或sd16铲刀阀总成：16y-60-05000186,或山推sd22铲刀阀701-34-11002。

优选地，松土器阀包括：第二主溢流阀，止回阀，松土器控制阀，补油安全阀以及第三补油阀。

优选地，松土器阀采用山推sd22松土器操纵阀701-32-27001，或松土器操纵阀701-32-27001。

优选地，液压泵采用双联泵，双联泵具有第一输出端和第二输出端，第一输出端输出的液体流量大于第二输出端输出的液体流量。

一种推土机，包括：工作装置控制系统。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的系统采用大小双联泵，可借助需求阀有效利用大小泵的油，实现在工作装置需要大流量时，大小泵合流；控制工作装置升降速度。本实用新型可实现工作装置，铲刀升降、倾斜，松土器升降等多维度复合动作，尤其适用于多排座椅，双人同时操作时，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术示意图；

图2为工作装置控制系统示意图。

附图标记说明：

附图1中，101液压油箱，102工作泵，103工作阀，104倾斜油缸，105左铲刀提升油缸，106右铲刀提升油缸，107左松土器提升油缸，108右松土器提升油缸，109左松土器倾斜油缸，110右松土器倾斜油缸，111快降阀。

附图2中，1液压油箱，2液压泵，3铲刀阀，3a第一主溢流阀，3b第一单向阀，3c铲刀倾斜阀，3d第二单向阀，3e需求阀，3f第三单向阀，3g第一补油阀，3h铲刀提升阀，3j梭阀，3k第二补油阀，4松土器阀，4a第二主溢流阀，4b止回阀，4c松土器控制阀，4d补油安全阀，4e第三补油阀，5左快降阀，6左铲刀提升油缸，7右铲刀提升油缸，8左松土器提升油缸，9右松土器提升油缸，10铲刀倾斜油缸，11滤油器。

具体实施方式

本实用新型提供一种工作装置控制系统，如图2所示，包括：液压油箱1，液压泵2，铲刀阀3，松土器阀4，左快降阀5，左铲刀提升油缸6，右铲刀提升油缸7，右快降阀12，左松土器提升油缸(8)，右松土器提升油缸(9)，铲刀倾斜油缸10以及滤油器11；

液压泵2输入端与液压油箱1连通；液压泵2第一输出端分别与铲刀阀3的p2端和松土器阀4的c3端、p3端连接；液压泵2第二输出端与铲刀阀3的p1端连接；铲刀阀3的回油端t端和松土器阀4的回油端t3分别与滤油器11输入端连接；滤油器11输出端与液压油箱1连接；松土器阀4的a3端分别与左松土器提升油缸(8)的输入端和右松土器提升油缸(9)的输入端连接；松土器阀4的b3端分别与左松土器提升油缸(8)的输出端和右松土器提升油缸(9)的输出端连接；铲刀阀3的a1端与铲刀倾斜油缸10输入端连接；铲刀阀3的b1端与铲刀倾斜油缸10输出端连接；铲刀阀3的b2端分别与左快降阀5输入端，左铲刀提升油缸6输入端，右铲刀提升油缸7输入端以及右快降阀12输入端连接；铲刀阀3的a2端分别与左快降阀5输出端，左铲刀提升油缸6输出端，右铲刀提升油缸7输出端以及右快降阀12输出端连接。

本实用新型所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本实用新型中，液压泵2采用双联泵，双联泵具有第一输出端和第二输出端，第一输出端输出的液体流量大于第二输出端输出的液体流量。这里工作泵采用大小双联泵，可借助需求阀有效利用大小泵的油，实现在工作装置需要大流量时，大小泵合流；通过需求阀有效利用大小泵的油，控制铲刀升降速度。第一输出端为大泵输出端，第二输出端为小泵输出端。

本实用新型中，铲刀阀3包括：第一主溢流阀3a，第一单向阀3b，铲刀倾斜阀3c，第二单向阀3d，需求阀3e，第三单向阀3f，第一补油阀3g，铲刀提升阀3h，梭阀3j以及第二补油阀3k。

松土器阀4包括：第二主溢流阀4a，止回阀4b，松土器控制阀4c，补油安全阀4d以及第三补油阀4e。

本实用新型中多路阀由工作阀片成组配置，主要用来控制流体流量。多路指的是每个阀片都可以带一组负载。需求阀为一种流量控制阀，根据需要提供相应流量。

需求阀3e装在铲刀阀3内，来自大小工作泵的液压油在单向阀处合并，来自大泵的一股油供给需求阀3e左端先导压力，另一股油流通过梭阀3j，并从铲刀提升回路或者下降回路流出供给需求阀右端先导压力。当工作装置操纵杆在保持位置时，来自大小泵的液压油通过需求阀并排入液压油箱。

当铲刀在提升位置时快速，铲刀提升阀3h右移，从大泵来的油通过p2口,从小泵来的油通过p1口，至铲刀有杆腔回路开启，部分油通过梭阀3j进入需求阀3e的右端，形成先导压力，向右推动需求阀。当回路内的压力升高时，铲刀提升阀3h大幅度开启通往油缸的回路，所以需求阀两端的压差几乎为零，需求阀在右端弹簧的作用下至右位。此时，p1端、p2端和回油口t端关闭，大小泵来的油液全部流入油缸杠头，油缸快速运动。

当铲刀在提升位置时慢速，当铲刀提升阀3h移动较小位移时，每个回路开启较小的量，需求阀两端产生压差，当左端大于右端压力加弹簧的合力时，需求阀左移。部分来自大小泵的油会流到油箱，油缸动作缓慢。铲刀动作速度快慢由操纵杆推动滑阀量决定。

松土器控制杆推到下降上升位置时，松土器阀4下上移，来自大泵的压力油推开止回阀4b，从松土器阀进入提升油缸杠头尾端。同时，小泵可以提供给铲刀阀油源，不影响铲刀提升下降和倾斜动作。

本实用新型可实现工作装置，铲刀升降、倾斜，松土器升降等多维度复合动作，尤其适用于多排座椅，双人同时操作时，提高作业效率。

当然铲刀阀3除了采用上述结构组成形式，还可以采用山推-16y-60-05000,或sd16铲刀阀总成：16y-60-05000186,或山推sd22铲刀阀701-34-11002。

松土器阀4除了采用上述结构组成形式，还可以采用山推sd22松土器操纵阀701-32-27001，或松土器操纵阀701-32-27001。

本实用新型还一种推土机，包括：工作装置控制系统。推土机是一种由拖拉机驱动的机器，装有推土铲等工作装置的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。这里推土机的具体结构还包括本领域常用的结构及元件。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。