一种电动挖掘机液压泵控制装置的制作方法

本实用新型涉及电动挖掘机液压泵控制技术领域，具体涉及一种电动挖掘机液压泵控制装置。

背景技术：

挖掘机是工程机械的排头兵，被广泛使用在港口、土石方、农田水利等很多场所，现阶段绝大多数挖掘机都是用燃油发动机驱动的，其优点为机动性强，越野性高。但同时具有发动机噪音高，排气污染严重，使用成本和维护成本高的缺陷。随着目前国内外对挖掘机的排放限制越来越严，同时国家倡导使用清洁能源，以及工程机械相关技术的发展，以电作为动力源的工程机械设备逐渐成为一种发展趋势。当今世界上已经出现了如电动挖掘机的电动工程机械，如果对排放不达标的燃油挖掘进行淘汰和报废，会导致严重浪费和经济损失。如果在此基础上进行产业为升级，进行电动化改造，能使即将面临淘汰和报废的机器焕然一新。另外，由于挖掘机不断的朝着高效和低耗方向发展，变量泵的使用已经非常普遍，目前变量泵的高效区集中在中压和全排量区间，中小排量区间效率低下，长期这样工作能导致能量严重浪费。现有技术中由于进行电动改造后去掉了发动机和控制系统，挖掘机就无法通过工作装置实现液压泵高效的动作和作业，在实际作业中都是人为手动去调节液压泵排量阀，操作繁琐，且人为调节，不易控制调节的量，若使其排量过大，很容易使油缸处于极限位置而产生溢流损失，严重时会出现掉速和过载停机现象。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，便于自动调节液压泵的输出流量，便于提高液压泵的效率。

第一方面，本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，包括：

电磁比例阀，所述电磁比例阀与电动挖掘机的液压泵连接，用以调节液压泵的输出流量；

转速传感器，所述转速传感器安装在电动挖掘机的电动机的飞轮盘上，用以检测电动机的实时转速；

控制模块，所述控制模块与电动挖掘机上用于设定电动机转速的油门旋钮电连接，用以采集油门旋钮设定的电动机转速作为参考转速；

其中，所述控制模块分别与电磁比例阀和转速传感器电连接，用以将实时转速与参考转速进行比较，并根据比较结果，控制电磁比例阀调节液压泵的输出流量。

可选地，所述控制模块安装有可编挰控制器装置。

可选地，所述控制模块安装有电源装置。

可选地，所述控制模块上安装有电流输出传感器，该电流输出传感器与电磁比例阀连接，用以根据控制模块的比较结果向电磁比例阀输出电流信号。

可选地，所述控制模块上安装有电压传感器，所述电压传感器分别与控制模块和电动挖掘机的油门旋钮电连接，用以检测油门旋钮设定的电动机转速，并将油门旋钮设定的电动机转速传递给控制模块。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，包括电磁比例阀、转速传感器以及控制模块，所述电磁比例阀与电动挖掘机的液压泵连接，用以调节液压泵的输出流量；所述转速传感器安装在电动挖掘机的电动机的飞轮盘上，用以检测电动机的实时转速；所述控制模块与电动挖掘机上用于设定电动机转速的油门旋钮电连接，用以采集油门旋钮设定的电动机转速作为参考转速；其中，所述控制模块分别与电磁比例阀和转速传感器电连接，用以将实时转速与参考转速进行比较，并根据比较结果，控制电磁比例阀调节液压泵的输出流量。本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，便于自动调节液压泵的输出流量，便于提高液压泵的效率。

第二方面，本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵的控制方法，具体包括以下步骤：

s1、取控制模块、转速传感器和电磁比例阀备用，将转速传感器安装在电动挖掘机的电动机的飞轮盘上，所述电磁比例阀与电动挖掘机的液压泵连接，所述控制模块分别与转速传感器、电磁比例阀以及电动挖掘机的油门旋钮电连接；

s2、电动挖掘机工作时，所述转速传感器检测电动机的实时转速，所述控制模块采集转速传感器检测的实时转速，并与油门旋钮设定的电动机转速进行比较，以判断电动机的工况；

若实时转速等于设定的电动机转速时，所述控制模块通过改变电磁比例阀的百分比，调节液压泵的输出流量，使液压泵的输出功率与电动机输出功率相匹配；

若实时转速小于设定的电动机转速时，所述控制模块通过电磁比例阀减小液压泵的输出流量，使液压泵的输出功率减小。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵的控制方法，便于实现液压泵输出流量的自动调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记：

101-控制模块、102-电动机、103-油门旋钮、104-液压泵、105-供电模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，本实施例提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，包括：

电磁比例阀，所述电磁比例阀与电动挖掘机的液压泵104连接，用以调节液压泵的输出流量；

转速传感器，所述转速传感器安装在电动挖掘机的电动机102的飞轮盘上，用以检测电动机的实时转速；

控制模块101，所述控制模块与电动挖掘机上用于设定电动机转速的油门旋钮103电连接，用以采集油门旋钮设定的电动机转速作为参考转速；优选地，所述控制模块上安装有电压传感器，所述电压传感器分别与控制模块和电动挖掘机的油门旋钮电连接，用以检测油门旋钮设定的电动机转速，并将油门旋钮设定的电动机转速传递给控制模块。由于现有技术中，所述油门旋钮设定电动机转速的远离是改变电动机转子的电压，通过改变电压，实现对电动机转速的设定。电压传感器通过测定油门旋钮设定的电压，从而得出油门旋钮设定的电动机转速。

其中，所述控制模块分别与电磁比例阀和转速传感器电连接，用以将实时转速与参考转速进行比较，并根据比较结果，控制电磁比例阀调节液压泵的输出流量。所述控制模块上安装有电流输出传感器，该电流输出传感器与电磁比例阀连接，用以根据控制模块的比较结果向电磁比例阀输出电流信号。例如当实时转速与参考转速相等时，所述控制模块通过电流输出传感器向电磁比例阀输出一个电流信号，改变电磁比例阀的电磁比例，调节液压泵的输出流量，使液压泵的输出功率与电动机输出功率相匹配；当实时转速比参考转速小时，所述控制模块通过电流输出传感器向电磁比例阀输出一个电流信号，改变电磁比例阀的电磁比例，减小液压泵的输出流量，使液压泵的输出功率减小。优化的，所述控制模块安装有可编挰控制器装置。用于向控制模块输入一个安全差值，当实时转速与参考转速之间的差值小于或大于安全差值时，所述控制模块不调节液压泵的输出流量，当实时转速与参考转速之间的差值大于安全差值时，所述控制模块调节液压泵的输出流量，便于防止控制模块频繁调节液压泵的输出流量，从而导致液压泵损坏。所述控制模块安装有电源装置，用以给控制模块进行供电。所述控制模块和电动挖掘机的供电模块105上均安装有无线通信装置，所述控制模块和电动挖掘机的供电模块通过无线通信装置无线通信连接。所述可编挰控制器装置还用于向控制模块输入一个最大差值，当实时转速与参考转速之间的差值大于最大差值时，所述控制模块通过无线通信装置关闭供电模块，使电动机停转。便于防止出现故障时损坏电动机。本实用新型提供的一种电动挖掘机液压泵控制装置，便于自动调节液压泵的输出流量，便于提高液压泵的效率。

若需要改造现有的电动挖掘机，本实用新型的另一实施例提供的一种电动挖掘机液压泵的控制方法，具体包括以下步骤：

s1、取控制模块、转速传感器和电磁比例阀备用，将转速传感器安装在电动挖掘机的电动机的飞轮盘上，所述电磁比例阀与电动挖掘机的液压泵连接，所述控制模块分别与转速传感器、电磁比例阀以及电动挖掘机的油门旋钮电连接；所述控制模块上设置有对接液压泵的电气接口。

s2、电动挖掘机工作时，所述转速传感器检测电动机的实时转速，所述控制模块采集转速传感器检测的实时转速，并与油门旋钮设定的电动机转速进行比较，以判断电动机的工况；

若实时转速等于设定的电动机转速时，所述控制模块通过改变电磁比例阀的百分比，调节液压泵的输出流量，使液压泵的输出功率与电动机输出功率相匹配；

若实时转速小于设定的电动机转速时，所述控制模块通过电磁比例阀减小液压泵的输出流量，使液压泵的输出功率减小。

现有的电动挖掘机是采用定量液压泵，它在一定转速下，流量和压力是不调节，需要的功率过大，同时现有的电动挖掘机的控制系统复杂、成本高，没有发动机是不能正常工作的。本实施例在控制模块上设置有对接液压泵的电气接口，输出流量可以根据电动机的实时转速，自动地调节流量，就是实时转速高时输出流量小，实时转速低时输出流量大，这样可以节省液压元件的数量，从而简化了油路系统，而且可以减少油发热。

现有的挖掘机电动化改造后，采用原来挖掘机控制系统是对液压泵无法进行控制的，而采作本实用新型可方便、快速对液压泵进行自动调节,从而使得工作效率更高,更好调控。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。