技术特征：
1.一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，包括：三个圆柱形钢桩形成的三角形定位架、液压泵、减速箱、电机和控制器，所述电机分别连接液压泵、减速箱，其特征是：所述圆柱形钢桩上套有旋转基座，所述旋转基座连接有旋转臂，所述旋转臂设有可伸缩旋转臂，所述可伸缩旋转臂一端通过滑道进出旋转臂、另一端与定位卡环相连，所述定位卡环位于三角形定位架内且中心点重合；所述旋转臂内设有传动杆贯穿中心，所述传动杆一端与设置在旋转基座上的减速箱连接，另一端与定位卡环固定端的传动轴连接；所述定位卡环的固定端上设有gps定位仪和倾角仪。2.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，其特征是：所述滑道包括对称设置在旋转臂内两侧的滑轨、导向块、液压固定管、滑道液压固定管，所述液压固定管为液压伸缩杆滑腔；所述滑轨在端部经滑轨固定端固定在旋转基座上；所述导向块位于可伸缩旋转臂端部。3.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，其特征是：所述旋转基座设有内层和外层，内层与钢桩刚性固定，外层设置绞盘，绕钢桩在水平面内进行旋转。4.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，其特征是：所述旋转臂为桁架结构，桁架包括水平支撑、水平斜撑和竖向支撑。5.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，其特征是：所述定位卡环绕旋转臂中心垂向旋转，用以定位斜桩。6.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，其特征是：所述减速箱、电机和控制器设置在箱体内且在箱体外部设有数控面板。7.根据权利要求1所述的一种高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂，其特征是：所述gps定位仪和倾角仪与远程遥控器无线连接。