一种无人蓝藻收集船的制作方法

1.本实用新型属于环保自动化设备领域，更具体地说，涉及一种无人蓝藻收集船。


背景技术：

2.长期以来人们对水资源的不合理开发与利用，特别是工业、农业污水、生活污水在水域的不合理排放，导致大量氮、磷营养盐的污染物质不断排入，造成严重的水体富营养化状态，严重影响了我国水体的质量和可利用度和生物的生成。
3.目前市面上解决水域蓝藻泛滥的方法，一般是人工划船手动打捞，或人工使用机械工具打捞，或沿岸建设导流围栏或采用拉网，这三种方式费时费力，增加人工成本，且效率低下。
4.鉴于上述情况，有必要设计一种无人蓝藻收集船，设计合理，通过自吸泵和漏斗搭载无人船上进行收集，在某些水域按照规划好的路线航行并进行蓝藻收集处理，保证水质的清洁，也保证环境的美观。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种无人蓝藻收集船，以克服现有技术中存在的不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种无人蓝藻收集船，其特征在于：包括船体，船体的内部设置有抽吸装置；所述船体的前端呈箭头状，且船体的前端对称设置有两个导流网；所述船体的两侧分别设置若干船舱盖，船舱盖的下方为船舱；船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置；所述船体的后部设置有4g天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯，上述的4g天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心；所述船体的后部两侧对称设置有防撞轮。
8.作为一种优化的技术方案，所述控制中心包括安装在船舱内的控制电路板，控制电路板上设置有单片机、4g模块、gps模块、图像收集模块、遥控模块和电源模块；电源模块连接外部市电、工作指示灯和单片机；4g模块连接4g天线，gps模块连接定位天线，图像收集模块连接摄像头，遥控模块连接遥控天线并连接外部遥控器。
9.作为一种优化的技术方案，所述导流网的上端外侧设置有保护胶辊。
10.作为一种优化的技术方案，所述抽吸装置包括设置在船体中部的过滤腔体，过滤腔体的两侧分别设置有进水管和出水管；所述过滤腔体内设置有自吸泵和漏斗；进水管、自吸泵、漏斗和出水管依次连通；所述自吸泵连接控制电路板。
11.作为一种优化的技术方案，所述驱动装置包括设置在船舱内部两侧的两个直流电机，每一个直流电机通过传动总成连接有一个拨轮；所述两个直流电机电连接在蓄电池和单片机。
12.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过无人船搭载的蓝藻
收集装置可以移动式进行蓝藻收集，可以人工遥控或通过软件自主航行至指定区域进行收集，带来了更多的便捷性，提高了蓝藻收集的效率。另外，船体上搭载的摄像头可以实时查看蓝藻收集情况，更直观的了解蓝藻的打捞情况。
13.本实用新型采用自吸泵和漏斗的方式，随无人船行进的方向收集水面的蓝藻，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
14.参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
15.图1为本实用新型一种实施例的整个系统的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的流水通道透视连接示意图。
具体实施方式
17.实施例：
18.如图1所示，一种无人蓝藻收集船，包括船体4，船体4的内部设置有抽吸装置。所述抽吸装置包括设置在船体中部的过滤腔体，过滤腔体的两侧分别设置有进水管1和出水管13；所述过滤腔体内设置有自吸泵12和漏斗11。进水管1、自吸泵12、漏斗11和出水管13依次连通。所述自吸泵连接控制电路板。
19.所述船体的前端呈箭头状，且船体的前端对称设置有两个导流网3。所述导流网的上端外侧设置有保护胶辊2。
20.所述船体的两侧分别设置若干船舱盖5，船舱盖的下方为船舱。船舱内设置有蓄电池、控制中心和驱动装置。所述船体的后部设置有4g天线7、定位天线8、摄像头9、遥控天线10和工作指示灯。上述的4g天线、定位天线、摄像头、遥控天线和工作指示灯共同连接控制中心。所述船体的后部两侧对称设置有防撞轮6。
21.所述控制中心包括安装在船舱内的控制电路板，控制电路板上设置有单片机、4g模块、gps模块、图像收集模块、遥控模块和电源模块；电源模块连接外部市电、工作指示灯和单片机。4g模块连接4g天线，gps模块连接定位天线，图像收集模块连接摄像头，遥控模块连接遥控天线并连接外部遥控器。
22.所述驱动装置包括设置在船舱内部两侧的两个直流电机，每一个直流电机通过传动总成连接有一个拨轮；所述两个直流电机电连接在蓄电池和单片机。两个直流电机分别控制两个拨轮。当两个拨轮同向同速度转动的时候，船体会直线前进或者后退。当两个拨轮同向不同速转动的时候，船体会向速度慢的拨轮一侧转向。当两个拨轮不同向转动的时候，船体会实现原地打转。
23.本实用新型通过无人船搭载的蓝藻收集装置可以移动式进行蓝藻收集，可以人工遥控或通过软件自主航行至指定区域进行收集，带来了更多的便捷性，提高了蓝藻收集的效率。另外，船体上搭载的摄像头可以实时查看蓝藻收集情况，更直观的了解蓝藻的打捞情况。
24.本实用新型采用自吸泵和漏斗的方式，随无人船行进的方向收集水面的蓝藻，保证水质的清洁，也保证环境的美观。
25.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、
“
下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。