一种盲沟回收装置及其控制方法

1.本发明涉及盲沟回收技术领域，具体是一种盲沟回收装置及其控制方法。


背景技术：

2.使用盲沟对围堰内高含水率的泥浆进行排水后，盲沟会埋置于泥浆固结后形成的土体内，会对土体的后续处理工作产生影响。因此需要将土体中的盲沟切断并将其提取出来，从而保证后续土体的处理工作的顺利进行。但由于盲沟处在土体环境中，外部施工难度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上问题提供一种施工方便，工作效率高且工作稳定性高的盲沟回收装置。
4.为达到上述目的，本发明公开了一种盲沟回收装置及其控制方法，该盲沟回收装置包括竖直设置的圆柱体和竖直设置在圆柱体内的两活塞，所述活塞上端伸出圆柱体外且能够相对于圆柱体做上下运动。所述圆柱体左右两侧对称设置有两张紧板，两张紧板上部内侧分别通过两第一连杆铰接圆柱体上部左右两侧，两第一连杆分别通过两第二连杆铰接两活塞上端。所述圆柱体上表面固定连接有竖直设置的提拉杆。所述圆柱体下方设有刀座，所述刀座包括同轴设置的圆盘状上刀座和下刀座。上刀座和下刀座通过位于两者之间竖直设置的多个割刀轴固定连接，每个割刀轴上皆转动连接有割刀。所述割刀处于收拢状态时不伸出刀座外，所述割刀处于切割状态时伸出刀座外，所述圆柱体内下部设有连接所述刀座的第一电机。
5.活塞上下移动，通过第一连杆和第二连杆实现张紧板的收拢或张开。张开张紧板即可使盲沟回收装置紧固在盲沟管壁上。割刀处于切割状态时，第一电机带动刀座转动，进而带动刀座上的割刀开始切割动作。割刀将盲沟管壁割断，然后通过提拉杆向上提拉盲沟回收装置，利用伸出刀座部分的割刀对被切断盲沟的提拉作用和两张紧板对盲沟管壁的摩擦作用将被切断的盲沟提取出来。结构简单易操作，能方便的回收土体内的盲沟。
6.优选地，还包括竖直设置的螺纹杆。所述圆柱体上设有与其同轴的通孔，所述圆柱体内部设有连通所述通孔的传动内腔，所述通孔左右两侧皆设有位于所述传动内腔上方的活塞孔，两活塞分别位于两活塞孔内且其下端位于传动内腔中。所述螺纹杆上端连接第二电机、下端通过所述通孔伸入所述传动内腔中。所述螺纹杆下部套设有位于所述传动内腔中的螺纹套，两活塞下端皆固定连接所述螺纹套。所述提拉杆为圆管状且套设在所述螺纹杆外，所述提拉杆上端对称设置有两把手。所述第一电机的电机轴通过所述通孔连接所述上刀座上表面中心。第二电机带动螺纹杆转动即可实现两活塞的上下移动，结构简单易操作。
7.优选地，所述传动内腔左右两侧的圆柱体上分别竖直开设有两条状开口，两张紧板内侧下部分别通过两第三连杆铰接所述圆柱体下部的左右两侧，两第三连杆分别铰接两
第四连杆的一端，两第四连杆的另一端分别穿过两条状开口铰接两活塞下端。增加第三连杆和第四连杆，提高了张紧板的稳定性，进而提高了本发明所涉及的盲沟回收装置的稳定性。
8.优选地，所述割刀水平设置且由刀头和刀尾组成，所述刀尾的圆心处设有与割刀轴转动连接的连接孔。当割刀处于切割状态时，仅所述刀头伸出刀座外。所述刀尾为半圆形且其周边设有轮齿，所述刀座中心设有与刀尾的轮齿动力连接的主动齿轮，所述主动齿轮安装在竖直设置的转动轴上，所述转动轴下端固定连接下刀座上表面中心、上端连接第三电机。通过第三电机的正反转来实现割刀的切割状态和收拢状态的转换，操作方便。
9.优选地，多个割刀分别通过与其一一对应的传递齿轮和所述主动齿轮动力连接，即多个传递齿轮分别与多个刀尾的轮齿相啮合，且多个传递齿轮皆与主动齿轮相啮合。
10.优选地，多个所述割刀围绕刀座中轴线呈圆形等间距分布。
11.优选地，两张紧板横截面皆为圆弧形且向外凸，所述张紧板外侧壁上设有多条用于增大摩擦力的沟槽或若干荆棘状凸起。提高了张紧板对盲沟管壁的摩擦力，保障了本发明所涉及的盲沟回收装置的工作稳定性。
12.优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别电连接第一电机、第二电机和第三电机，所述控制装置包括第一电机控制模块、第二电机控制模块和第三电机控制模块。
13.第一电机控制模块能够控制第一电机旋转，进而刀座转动并带动其上的割刀开始切割动作；第二电机控制模块能够控制第二电机正转和反转，正转带动两活塞向下运动，撑开两张紧板使其处于张开状态，反转带动两活塞向上运动，收拢两张紧板使其处于收拢状态；第三电机控制模块能够控制第三电机正转或反转，正转带动割刀转至使刀头伸出刀座外，即使所述割刀进入切割状态，反转带动割刀转至使刀头回到刀座内，即使所述割刀进入收拢状态。
14.通过控制装置对第一电机、第二电机和第三电机进行控制，提高了本发明的自动化，使得施工更加方便。
15.优选地，本发明所涉及的盲沟回收装置的控制方法包括自动切割模式，默认初始状态为：张紧板处于收拢状态，割刀处于收拢状态，自动切割模式步骤如下：s11、控制装置控制第二电机控制模块使第二电机正转，使两张紧板处于张开状态，使两张紧板的外侧壁贴合到盲沟内腔的管壁上；s12、控制装置控制第三电机控制模块使第三电机正转，使割刀进入切割状态；s13、控制装置控制第一电机控制模块运行开始切割动作，直至盲沟管壁被完全切断。
16.通过控制装置使盲沟回收装置能够进行自动切割，进一步方便了施工，提高了盲沟回收装置的工作效率。
17.优选地，该控制方法还包括在盲沟回收完成后的恢复初始状态模式，该模式步骤如下：s21、控制装置控制第二电机控制模块使第二电机反转，使两张紧板由张开状态回到收拢状态；
s22、控制装置控制第三电机控制模块使第三电机反转，使割刀由切割状态回到收拢状态。
18.切割完盲沟管壁后，通过控制装置使盲沟回收装置的张紧板和割刀回到初始状态，能够方便盲沟回收装置的下一次使用，进一步提高了本发明的工作效率。
19.综上所述，本发明的有益效果在于：本发明结构简单易操作，自动化程度高，能方便的回收土体内的盲沟，工作效率高且工作稳定性高。
附图说明
20.图1是本发明所涉及的盲沟回收装置示意图，图中张紧板处于收拢状态；图2是图1中张紧板处于张开状态的示意图；图3是图1中a-a截面的剖视图，图中割刀处于收拢状态；图4是图3中割刀处于切割状态的示意图；图中：11、第二电机，12、第一电机，13、第三电机，21、螺纹杆，22、提拉杆，23、螺纹套，24、连接块，25、把手，31、圆柱体，311、通孔，312、传动内腔，313、活塞孔，314、条状开口，32、活塞，33、张紧板，34、沟槽，35、第一连杆，36、第二连杆，37、第三连杆，38、第四连杆，41、上刀座，42、下刀座，43、割刀，44、割刀轴，45、刀头，46、刀尾，47、主动齿轮，48、转动轴，49、传递齿轮。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.下文是结合附图对本发明优选实施例的说明。
26.图1和图2所示，本发明涉及一种盲沟回收装置，包括竖直设置的圆柱体31、螺纹杆21和两活塞32。两活塞32竖直设置在圆柱体31内，其上端伸出圆柱体31外且能够相对于圆柱体31做上下运动。具体的，圆柱体31上设有与其同轴的通孔311，圆柱体31内部设有连通通孔311的传动内腔312，圆柱体31上还竖直设有位于通孔311左右两侧的两活塞孔313，两活塞孔313位于传动内腔312上方，两活塞32分别位于两活塞孔313内，活塞32上端位于圆柱体31上方、下端位于传动内腔312中。螺纹杆21上端连接第二电机11、下端通过通孔311伸入
传动内腔312中，螺纹杆21下部套设有位于传动内腔312中的螺纹套23，螺纹套23分别固定连接两活塞32下端。进一步的，两活塞32下端分别固定连接有两连接块24，两连接块24与螺纹套23固定连接。圆柱体31左右两侧对称设置有两张紧板33，优选地，两张紧板33横截面皆为圆弧形且向外凸，张紧板33外侧壁上设有多条用于增大摩擦力的沟槽34，也可以设置若干荆棘状凸起来增大摩擦力。两张紧板33上部内侧分别通过两第一连杆35铰接圆柱体31上部左右两侧，两第一连杆35分别通过两第二连杆36铰接两活塞32上端。进一步的，传动内腔312左右两侧的圆柱体31上分别竖直开设有两条状开口314，两张紧板33内侧下部分别通过两第三连杆37铰接圆柱体31下部的左右两侧，两第三连杆37分别铰接两第四连杆38的一端，两第四连杆38的另一端分别穿过两条状开口314铰接两活塞32下端。圆柱体31上表面固定连接有竖直设置的提拉杆22，优选地，提拉杆22设置为圆管状且套设在螺纹杆21外，注意提拉杆22不与螺纹杆21相接触。提拉杆22上端对称设置有两把手25。
27.在本发明中，圆柱体31下方设有刀座，刀座包括同轴设置的圆盘状上刀座41和下刀座42。上刀座41和下刀座42通过位于两者之间竖直设置的多个割刀轴44固定连接，每个割刀轴44上皆转动连接有割刀43，割刀43有收拢状态和切割状态两种状态。如图3所示，当割刀43处于收拢状态时不伸出刀座外；如图4所示，当割刀43处于切割状态时伸出刀座外。圆柱体31内下部设有连接刀座的第一电机12，具体的，第一电机12位于传动内腔312中，其电机轴通过通孔311连接上刀座41上表面中心。
28.图3和图4所示，割刀43水平设置且由刀头45和刀尾46组成。刀尾46的圆心处设有与割刀轴44转动连接的连接孔，当割刀43处于切割状态时，如图4所示，仅刀头45伸出刀座外。刀尾46为半圆形且其周边设有轮齿，刀座中心设有与刀尾46的轮齿动力连接的主动齿轮47。主动齿轮47安装在竖直设置的转动轴48上，转动轴48下端固定连接下刀座42上表面中心、上端连接第三电机13。
29.进一步的，多个割刀43分别通过与其一一对应的传递齿轮49和主动齿轮47动力连接。即多个传递齿轮49分别与多个刀尾46的轮齿相啮合，且多个传递齿轮49皆与主动齿轮47相啮合。多个割刀43围绕刀座中轴线呈圆形等间距分布。
30.本发明涉及的一种盲沟回收装置还包括控制装置，控制装置分别电连接第一电机12、第二电机11和第三电机13，控制装置包括第一电机控制模块、第二电机控制模块和第三电机控制模块。
31.第一电机控制模块能够控制第一电机12旋转，进而刀座转动并带动其上的割刀43开始切割动作。当然，切割动作要在割刀43处于切割状态时进行。第二电机控制模块能够控制第二电机11正转和反转，正转带动两活塞32向下运动，撑开两张紧板33使其处于张开状态，反转带动两活塞32向上运动，收拢两张紧板33使其处于收拢状态。第三电机控制模块能够控制第三电机13正转或反转，正转带动割刀43转至使刀头45伸出刀座外，即使割刀43进入切割状态，反转带动割刀43转至使刀头45回到刀座内，即使割刀43进入收拢状态。
32.本发明所涉及的盲沟回收装置的控制方法包括自动切割模式和盲沟回收完成后的恢复初始状态模式。张紧板33和割刀43的默认初始状态为：张紧板33处于收拢状态，割刀43处于收拢状态。
33.自动切割模式步骤如下：s1、控制装置控制第二电机控制模块使第二电机11正转，使两张紧板33处于张开
状态，使两张紧板33的外侧壁贴合到盲沟内腔的管壁上。
34.s2、控制装置控制第三电机控制模块使第三电机13正转，使割刀43进入切割状态。
35.s3、控制装置控制第一电机控制模块运行开始切割动作，直至盲沟管壁被完全切断。
36.恢复初始状态模式步骤如下：s4、控制装置控制第二电机控制模块使第二电机11反转，使两张紧板33由张开状态回到收拢状态。
37.s5、控制装置控制第三电机控制模块使第三电机13反转，使割刀43由切割状态回到收拢状态。
38.使用本发明所涉及的盲沟回收装置对盲沟进行回收时具体操作方法如下：若张紧板33或割刀43不在初始状态，则首先通过控制装置的第二电机控制模块和第三电机控制模块将张紧板33或割刀43调整至初始状态，即使张紧板33处于收拢状态，使割刀43处于收拢状态。
39.确定张紧板33和割刀43皆在初始状态后，将盲沟回收装置竖直放置在盲沟内腔，使得割刀43位于盲沟内腔待切割部位。然后通过控制装置开启自动切割模式，盲沟管壁被完全切断后，握住把手25将盲沟回收装置向上拉，利用伸出刀座外的刀头45对被切断盲沟的提拉作用和两张紧板33对盲沟管壁的摩擦作用将被切断的盲沟提取出来。最后，通过控制装置开启恢复初始状态模式，使张紧板33和割刀43重新回到初始状态，方便下次使用。在盲沟管壁被完全切断后，也可以通过控制装置先使割刀43回到初始状态，然后再握住把手25将盲沟回收装置向上拉，仅利用两张紧板33对盲沟管壁的摩擦作用将被切断的盲沟提取出来。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。