一种输电线路铁塔组立现场平面施工装置的制作方法

1.本发明涉及技术领域，具体地说是一种输电线路铁塔组立现场平面施工装置。


背景技术：

2.对于高压输电线路而言，铁塔具有高度高、结构尺寸大、重量重、施工精度和安全质量要求严等特点。
3.在输电线路铁塔组立施工时，需要对施工平面进行整平。现有的整平方式多是人工配合设备进行多次多工序整平，费时费力，效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决上述问题，提供一种输电线路铁塔组立现场平面施工装置，能够实现铁塔组立现场平面的整平，提高施工效率，降低劳动强度。
5.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种输电线路铁塔组立现场平面施工装置，包括车体和设置在车体上的车厢，所述车体前端设有用于整平地面的整平机构，车体下端设有用于压实地面的压辊；
7.所述整平机构包括用于铲平地面的铲平机构、设置在铲平机构前方用于将硬土块破碎的破碎机构以及设置在铲平机构后方用于将泥土输送到车厢内的输送机构，所述铲平机构与所述输送机构之间设有过渡板；
8.所述铲平机构包括用于将泥土铲起的长条形铲斗、对称设置在长条形铲斗两端的输送链条以及驱动输送链条运转的第一电机；
9.所述破碎机构包括破碎辊、设置在破碎辊外圆柱面上的拨齿和驱动破碎辊转动的第二电机，所述拨齿在破碎辊外圆柱面上均匀的设有若干个；
10.所述输送机构包括将土提升到车厢中的提升机构以及将长条形铲斗铲下的土输送到提升机构输出端的水平输送机构。
11.进一步地，还包括箱体，所述箱体通过连接架与车体连接，所述铲平机构、破碎机构和水平输送机构支撑在箱体内。
12.进一步地，所述箱体内设有安装架，所述安装架两端设有与输送链条配合的链轮，对应的两链轮之间通过转轴连接，所述第一电机输出端与转轴连接。
13.进一步地，两所述输送链条之间通过连接板连接，所述长条形铲斗两端与所述连接板两端连接。
14.进一步地，所述连接板两端设有滚轮，所述箱体两侧内壁上设有环形导轨，所述滚轮与所述环形导轨配合。
15.进一步地，所述环形导轨靠近水平输送机构的一侧设有弧形凹槽，所述过渡板位于弧形凹槽内。
16.进一步地，所述破碎辊两端与箱体内壁之间转动连接，所述第二电机输出轴与破碎辊转轴连接。
17.进一步地，所述水平输送机构包括位于中间的主输送带和对称设置在主输送带两侧并向主输送带中输送泥土的支路输送带。
18.进一步地，所述提升机构包括提升输送带，所述提升输送带表面沿输送带输送方向均匀的设有若干个挡板。
19.本发明的有益效果是：
20.1、本发明所述车体前端设有用于整平地面的整平机构，车体下端设有用于压实地面的压辊，所述整平机构包括用于铲平地面的铲平机构、设置在铲平机构前方用于将硬土块破碎的破碎机构以及设置在铲平机构后方用于将泥土输送到车厢内的输送机构。在对铁塔组立现场进行整平时，开动小车，破碎机构将地面上较硬的土块破碎，铲平机构将土铲平，并通过输送机构输送到车厢内；随着车体的前进，压辊将铲平的地面压实。实现铁塔组立现场平面的自动整平，提高施工效率，降低劳动强度。
21.2、本发明中输送机构中的提升机构能够将铲起的土提升到车厢中，增加车体的重量，在自重的作用下，保证压辊的压实效果好。
22.3、本发明中铲平机构与输送机构之间设有过渡板，过渡板将长条形铲斗铲下的土导向水平输送机构，防止土从铲平机构和水平输送机构之间的间隙出掉落。
23.4、本发明中环形导轨靠近水平输送机构的一侧设有弧形凹槽，所述过渡板位于弧形凹槽内，弧形凹槽的设置能够防止过渡板与长条形铲斗之间产生干涉。
24.5、本发明中两所述输送链条之间通过连接板连接，所述长条形铲斗两端与所述连接板两端连接，通过设置连接板固定长条形铲斗，方便更换长条形铲斗，不需要整体更换，降低成本。
25.6、本发明中破碎机构包括破碎辊、设置在破碎辊外圆柱面上的拨齿和驱动破碎辊转动的第二电机，所述拨齿在破碎辊外圆柱面上均匀的设有若干个，第二电机驱动破碎辊转动，在拨齿的作用下，将土块破碎，方便长条形铲斗将破碎的土铲起。
26.7、本发明中水平输送机构包括位于中间的主输送带和对称设置在主输送带两侧并向主输送带中输送泥土的支路输送带，支路输送带能够将长条形铲斗两端铲起的泥土完全输送到主输送带上，方便泥土提升到车厢内。
27.8、本发明中提升机构包括提升输送带，所述提升输送带表面沿输送带输送方向均匀的设有若干个挡板，提升输送带下端与主输送带配合，提升输送带上端与车厢配合，通过在提升输送带上设置挡板，方便将泥土提升，泥土不会沿提升输送带滑落。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明结构示意图；
30.图2为本发明整平机构结构示意图；
31.图3为本发明整平机构俯视图；
32.图4为本发明铲平机构结构示意图一；
33.图5为本发明铲平机构结构示意图二；
34.图6为本发明铲平机构左视图。
35.图中：车厢1，压辊2，长条形铲斗3，输送链条4，破碎辊5，拨齿6，第一电机7，第二电机8，箱体9，连接架10，安装架11，链轮12，转轴13，连接板14，滚轮15，环形导轨16，弧形凹槽17，主输送带18，支路输送带19，提升输送带20，挡板21，过渡板22。
具体实施方式
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
37.为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
38.如图1所示，一种输电线路铁塔组立现场平面施工装置，包括车体和设置在车体上的车厢1，车体的结构图未视，此为现有技术，在与压辊对应的位置设置凹陷处用于存放压辊即可，在此不做过多赘述，所述车体前端设有用于整平地面的整平机构，车体下端设有用于压实地面的压辊2。
39.如图2至图5所示，所述整平机构包括用于铲平地面的铲平机构、设置在铲平机构前方用于将硬土块破碎的破碎机构以及设置在铲平机构后方用于将泥土输送到车厢内的输送机构，所述铲平机构与所述输送机构之间设有过渡板22；
40.所述铲平机构包括用于将泥土铲起的长条形铲斗3、对称设置在长条形铲斗3两端的输送链条4以及驱动输送链条4运转的第一电机7；
41.所述破碎机构包括破碎辊5、设置在破碎辊5外圆柱面上的拨齿6和驱动破碎辊5转动的第二电机8，所述拨齿6在破碎辊5外圆柱面上均匀的设有若干个；
42.所述输送机构包括将土提升到车厢1中的提升机构以及将长条形铲斗3铲下的土输送到提升机构输出端的水平输送机构。
43.在对铁塔组立现场进行整平时，开动小车，第二电机8驱动破碎辊5转动，破碎辊5上的拨齿6将应的土块破碎，第一电机7驱动输送链条4运转，输送链条4带动长条形铲斗3运转，将土铲平，并通过水平输送机构和提升机构输送到车厢1内；随着车体的前进，压辊2将铲平的地面压实。实现铁塔组立现场平面的自动整平，提高施工效率，降低劳动强度。
44.将铲起的土提升到车厢1中，能够增加车体的重量，在自重的作用下，保证压辊2的压实效果好。
45.如图1所示，还包括箱体9，所述箱体9通过连接架10与车体连接，箱体9起到防护作用，防止破碎和铲土时，泥土飞溅，所述铲平机构、破碎机构和水平输送机构支撑在箱体9内。
46.如图2、图4和图5所示，所述箱体9内设有安装架11，所述安装架11两端设有与输送链条4配合的链轮12，对应的两链轮12之间通过转轴13连接，链轮12与转轴13之间键连接，转轴13两端与安装架11之间通过轴承转动连接，所述第一电机7输出端与转轴13连接，第一电机7支撑在箱体9上端，第一电机7通过减速器与转轴13连接。第一电机7驱动转轴13，转轴13通过链轮12带动输送链条4运转，通过两侧的输送链条4驱动长条形铲斗3运转，使得长条
形铲斗3受力均匀，铲土后地面平整。
47.如图4和图5所示，两所述输送链条4之间通过连接板14连接，所述长条形铲斗3两端与所述连接板14两端通过螺栓连接，通过设置连接板14固定长条形铲斗3，方便更换长条形铲斗3，不需要整体更换，降低成本。
48.如图4至图6所示，所述连接板14两端设有滚轮15，所述箱体9两侧内壁上设有环形导轨16，所述滚轮15与所述环形导轨16配合。
49.如图6所示，所述环形导轨16靠近水平输送机构的一侧设有弧形凹槽17，所述过渡板22位于弧形凹槽17内。过渡板22将长条形铲斗3铲下的土导向水平输送机构，防止土从铲平机构和水平输送机构之间的间隙出掉落；同时弧形凹槽17的设置能够防止过渡板22与长条形铲斗3之间产生干涉。
50.如图2所示，所述破碎辊5两端与箱体9内壁之间转动连接，所述第二电机8输出轴与破碎辊5转轴连接，第二电机8驱动破碎辊5转动，在拨齿6的作用下，将土块破碎，方便长条形铲斗3将破碎的土铲起。
51.如图2和图3所示，所述水平输送机构包括位于中间的主输送带18和对称设置在主输送带18两侧并向主输送带18中输送泥土的支路输送带19，本实施例中，水平输送机构采用输送带输送的方式，同时也可采用绞龙输送的方式替代，这是本领域技术人员容易想到，在此不做过多赘述。支路输送带19能够将长条形铲斗3两端铲起的泥土完全输送到主输送带18上，方便泥土提升到车厢内。
52.如图1所示，所述提升机构包括提升输送带20，所述提升输送带20表面沿输送带输送方向均匀的设有若干个挡板21，提升输送带20下端与主输送带18配合，提升输送带20上端与车厢1配合，通过在提升输送带20上设置挡板21，方便将泥土提升，泥土不会沿提升输送带20滑落。
53.还需说明的是，第一电机和第二电机均为输出端可双向驱动的伺服电机，具体可采用4ik/80yyjt型号电机，该型号电机性能稳定，当然了，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本技术对此不作具体限定，可根据实际的需求进行选择。
54.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。