桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺的制作方法

1.本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺。


背景技术：

2.建筑施工中，桩基施工对工程整体的质量与使用具有十分重要的意义，而钢护筒在桩基施工中具有定位导向、保护孔口的作用。钢护筒其重量大，在传统施工中，往往需要吊车进行远距离吊装，并在吊装后进行定位施工。但是，如果单纯利用吊车进行远距离吊装的话，会严重占用吊车资源，还存在一定的安全隐患，一旦吊装出现问题，会影响到周围的构筑物和桥梁等。同时，远距离吊装还容易随着移动的距离越来越远而出现晃动，因此会对后续定位施工带来很大的麻烦，提高了施工难度。
3.因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种结构新颖、与吊车配合实现桩基钢护筒远距离运输后吊装定位施工、解决因单独使用吊车而远距离运输后出现定位困难的问题的桩基钢护筒运输施工台车及桩基钢护筒定位施工工艺。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本发明的一种桩基钢护筒运输施工台车，该运输施工台车包括：
7.车身；
8.集成于所述车身底部的行走机构；以及
9.集成于所述车身前侧的抓取机构；
10.所述车身的前侧具有沿竖直方向延伸的门架，所述抓取机构集成于所述门架，且所述抓取机构能够沿所述门架的竖直方向移动以调整高度；
11.所述抓取机构具有两个抓取爪，所述抓取爪与桩基钢护筒的外壁接触以抓取所述桩基钢护筒。
12.进一步的，所述行走机构包括：
13.位于所述车身后侧的驱动轮；
14.位于所述车身前侧的引导轮，所述驱动轮和所述引导轮通过履带传动；
15.该行走机构还包括：
16.位于内部的架体；
17.所述架体的底部具有与所述履带接触的承重轮，所述架体的顶部具有与所述履带接触的拖链轮；
18.所述架体沿其长度方向间隔设置有多个所述承重轮
19.所述架体的顶部具有至少一个所述拖链轮；
20.所述驱动轮与车身内部的驱动机构连接以通过该驱动机构驱动转动。
21.进一步的，所述抓取机构包括与所述门架活动连接的支撑臂，所述门架集成有提升油缸，所述支撑臂与所述提升油缸连接以通过所述提升油缸调节所述支撑臂的高度；
22.所述抓取机构还包括：
23.沿所述支撑臂的高度方向间隔分布的两个所述抓取爪，所述抓取爪具有彼此传动连接以调整抓取爪开度的两个爪部，所述爪部呈圆弧结构，两个所述爪部之间的空间为所述桩基钢护筒的抓取空间。
24.进一步的，所述抓取爪包括：
25.与所述支撑臂连接的电机；
26.连接于所述电机的输出端、并通过所述电机驱动转动的涡杆；
27.对称布置于所述涡杆两侧、并与所述涡杆啮合的涡轮；以及
28.与所述涡轮连接的所述爪部；
29.所述电机驱动所述涡杆转动以带动所述涡轮转动，所述爪部通过所述涡轮的转动以调整相对于所述桩基钢护筒的距离。
30.进一步的，所述爪部由靠近所述涡轮一端至远离所述涡轮一端弧形延伸；
31.所述爪部的长度大于待抓取的桩基钢护筒的半径以在抓取时延伸至所述桩基钢护筒的前部的侧面；
32.所述爪部表面具有橡胶套。
33.进一步的，与所述台车配合有桩基钢护筒临时支护结构；
34.所述桩基钢护筒临时支护结构固定于靠近所述桩基钢护筒待定位的位置；
35.所述桩基钢护筒临时支护结构具有容纳所述桩基钢护筒的容纳通道，该施工台车运输的桩基钢护筒放置于所述桩基钢护筒临时支护结构的容纳通道内。
36.进一步的，所述桩基钢护筒临时支护结构包括：
37.底板；
38.位于所述底板四周的支护板，多块所述支护板之间的空间为所述容纳通道；
39.所述支护板由下至上倾斜延伸以使得所述容纳通道形成为由下至上截面尺寸逐渐增大的结构；
40.所述容纳通道的底面的内径与所述桩基钢护筒的外径匹配，所述容纳通道的上部的内径大于所述桩基钢护筒的外径。
41.进一步的，所述桩基钢护筒临时支护结构的高度不大于位于下方的所述抓取爪距离地面的距离；
42.所述支护板的倾角小于10
°
。
43.本发明公开了一种桩基钢护筒定位施工工艺，该桩基钢护筒定位施工工艺基于如上所述的桩基钢护筒运输施工台车，该施工工艺主要包括以下步骤：
44.s101、确定桩基钢护筒的尺寸以选择合适尺寸的抓取爪；
45.s102、控制台车运行至靠近桩基钢护筒的位置，确定好位置后，启动装置并利用两个抓取爪抓取固定桩基钢护筒；
46.s103、抓取桩基钢护筒后，提升油缸工作以驱动抓取爪提升桩基钢护筒，提升高度不大于1000mm；
47.s104、运输桩基钢护筒；
48.s105、利用台车运输桩基钢护筒至靠近定位位置，该处临时搭建好桩基钢护筒临时支护结构，并通过台车将桩基钢护筒放置在桩基钢护筒临时支护结构的容纳通道内；
49.s106、台车驶离，施工人员利用吊车起吊桩基钢护筒，起吊过程通过支护板的倾角驱使桩基钢护筒远离桩基钢护筒临时支护结构；
50.s107、桩基钢护筒定位施工。
51.在上述技术方案中，本发明提供的一种桩基钢护筒运输施工台车及施工工艺，具有以下有益效果：
52.本发明的运输施工台车通过抓取爪固定桩基钢护筒，并且能够实现远距离运输，由于是抓取作用，因此不存在吊装时出现的晃动问题，而与该台车配合的桩基钢护筒临时支护结构能够临时支护桩基钢护筒，再利用吊车完成桩基钢护筒的吊装，既可以解决远距离运输而导致的桩基钢护筒晃动严重而影响定位施工的问题，又可以减少吊车的利用时间，降低施工成本，缩短施工周期，提高定位施工的质量。
附图说明
53.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本发明实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车的结构示意图；
55.图2为本发明实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车的抓取机构的结构示意图；
56.图3为本发明实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车抓取桩基钢护筒时的示意图；
57.图4为本发明实施例提供的一种桩基钢护筒运输施工台车配合使用的桩基钢护筒临时支护结构的结构示意图。
58.附图标记说明：
59.1、车身；2、行走机构；3、抓取机构；4、桩基钢护筒；5、桩基钢护筒临时支护结构；
60.101、门架；102、提升油缸；
61.201、驱动轮；202、引导轮；203、架体；204、履带；205、支重轮；206、拖链轮；
62.301、支撑臂；302、电机；303、爪部；304、涡杆；305、涡轮；306、橡胶套；
63.501、底板；502、支护板；503、容纳通道。
具体实施方式
64.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
65.参见图1至图4所示；
66.本实施例的一种桩基钢护筒运输施工台车，该运输施工台车包括：
67.车身1；
68.集成于车身1底部的行走机构2；以及
69.集成于车身1前侧的抓取机构3；
70.车身1的前侧具有沿竖直方向延伸的门架101，抓取机构3集成于门架101，且抓取机构3能够沿门架101的竖直方向移动以调整高度；
71.抓取机构3具有两个抓取爪，抓取爪与桩基钢护筒4的外壁接触以抓取桩基钢护筒4。
72.具体的，本实施例公开了一种适用于桩基钢护筒远距离运输的施工台车，其包括车身1、位于底部的行走机构2、位于前侧的抓取机构3；其中，抓取机构3具有两个抓取爪，抓取爪与桩基钢护筒4接触以将桩基钢护筒4抓取起来并提升一定高度后进行远距离运输。该台车的设计能够代替吊车和人工实现桩基钢护筒4的远距离运输，同时，与吊车配合实现桩基钢护筒4由运输到临时支护、再到定位施工的整个施工过程。
73.优选的，本实施例的行走机构2包括：
74.位于车身1后侧的驱动轮201；
75.位于车身1前侧的引导轮202，驱动轮201和引导轮202通过履带204传动；
76.该行走机构2还包括：
77.位于内部的架体203；
78.架体203的底部具有与履带204接触的承重轮205，架体203的顶部具有与履带204接触的拖链轮206；
79.架体203沿其长度方向间隔设置有多个承重轮205；
80.架体203的顶部具有至少一个拖链轮206；
81.驱动轮201与车身1内部的驱动机构连接以通过该驱动机构驱动转动。
82.优选的，本实施例的抓取机构3包括与门架101活动连接的支撑臂301，门架101集成有提升油缸102，支撑臂301与提升油缸102连接以通过提升油缸调节支撑臂301的高度；
83.抓取机构3还包括：
84.沿支撑臂301的高度方向间隔分布的两个抓取爪，抓取爪具有彼此传动连接以调整抓取爪开度的两个爪部303，爪部303呈圆弧结构，两个爪部303之间的空间为桩基钢护筒4的抓取空间。
85.其中，上述的抓取爪包括：
86.与支撑臂301连接的电机302；
87.连接于电机302的输出端、并通过电机302驱动转动的涡杆304；
88.对称布置于涡杆304两侧、并与涡杆304啮合的涡轮305；以及与涡轮305连接的爪部303；
89.电机301驱动涡杆304转动以带动涡轮305转动，爪部303通过涡轮305的转动以调整相对于桩基钢护筒4的距离。
90.该处详细限定了抓取机构3的结构组成和作用原理，为了能够实现桩基钢护筒4的抓取和运输，本实施例的抓取机构3以支撑臂作为安装基础，支撑臂301与门架的提升油缸102连接，车身1集成液压油站，通过控制系统控制提升油缸102的工作，在提升油缸102的驱动下实现支撑臂301的竖直方向的移动，从而改变抓取爪的高度。
91.另外，本实施例的抓取爪通过电机302和涡轮涡杆机构驱动爪部303的开合移动，由于涡轮305在涡杆304的传动下实现同步转动，在涡轮305同步转动时就会带动爪部303开
合，以此来抓取桩基钢护筒4。
92.优选的，为了能够保证抓取的稳定性，本实施例的爪部303由靠近涡轮305一端至远离涡轮305一端弧形延伸；
93.爪部303的长度大于待抓取的桩基钢护筒4的半径以在抓取时延伸至桩基钢护筒4的前部的侧面；
94.爪部303表面具有橡胶套306。
95.抓取爪抓取时需要保证抓取爪能够包围大部分桩基钢护筒4的外周，因此，本实施例的爪部303的长度一般大于桩基钢护筒4的半径，通常只要保证抓取爪抓取时，爪部303的端部超过了桩基钢护筒4中心位置，就可以最大程度抓取桩基钢护筒4。
96.为了能够在远距离运输后与吊车转接时实现临时支护，本实施例与台车配合有桩基钢护筒临时支护结构5；
97.桩基钢护筒临时支护结构5固定于靠近桩基钢护筒4待定位的位置；
98.桩基钢护筒临时支护结构5具有容纳桩基钢护筒4的容纳通道503，该施工台车运输的桩基钢护筒4放置于桩基钢护筒临时支护结构5的容纳通道503内。
99.其中，本实施例的桩基钢护筒临时支护结构5包括：
100.底板501；
101.位于底板501四周的支护板502，多块支护板502之间的空间为容纳通道503；
102.支护板502由下至上倾斜延伸以使得容纳通道503形成为由下至上截面尺寸逐渐增大的结构；
103.容纳通道503的底面的内径与桩基钢护筒4的外径匹配，容纳通道503的上部的内径大于桩基钢护筒4的外径。
104.桩基钢护筒临时支护结构5作用是作为台车和吊车转运的机构，临时将桩基钢护筒4固定在该支护结构内，因此，该支护结构内部具有容纳通道503，通过容纳通道503收纳桩基钢护筒4。
105.其中，上述的桩基钢护筒临时支护结构5的高度不大于位于下方的抓取爪距离地面的距离；
106.支护板502的倾角小于10
°
。
107.本发明公开了一种桩基钢护筒定位施工工艺，该桩基钢护筒4定位施工工艺基于如上所述的桩基钢护筒运输施工台车，该施工工艺主要包括以下步骤：
108.s101、确定桩基钢护筒4的尺寸以选择合适尺寸的抓取爪；
109.s102、控制台车运行至靠近桩基钢护筒4的位置，确定好位置后，启动装置并利用两个抓取爪抓取固定桩基钢护筒4；
110.s103、抓取桩基钢护筒4后，提升油缸102工作以驱动抓取爪提升桩基钢护筒4，提升高度不大于1000mm；
111.s104、运输桩基钢护筒4；
112.s105、利用台车运输桩基钢护筒4至靠近定位位置，该处临时搭建好桩基钢护筒临时支护结构5，并通过台车将桩基钢护筒4放置在桩基钢护筒临时支护结构5的容纳通道503内；
113.s106、台车驶离，施工人员利用吊车起吊桩基钢护筒4，起吊过程通过支护板502的
倾角驱使桩基钢护筒4远离桩基钢护筒临时支护结构5；
114.s107、桩基钢护筒4定位施工。
115.在上述技术方案中，本发明提供的一种桩基钢护筒运输施工台车及施工工艺，具有以下有益效果：
116.本发明的运输施工台车通过抓取爪固定桩基钢护筒4，并且能够实现远距离运输，由于是抓取作用，因此不存在吊装时出现的晃动问题，而与该台车配合的桩基钢护筒临时支护结构5能够临时支护桩基钢护筒4，再利用吊车完成桩基钢护筒4的吊装，既可以解决远距离运输而导致的桩基钢护筒4晃动严重而影响定位施工的问题，又可以减少吊车的利用时间，降低施工成本，缩短施工周期，提高定位施工的质量。
117.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。