的工作油的合流在挖掘机为行驶模式时方可。
[0037]为了如上所述的动作,为了驱动行驶合流转换阀40,可以包括行驶切换阀50、模式选择开关51以及先导泵52。
[0038]行驶切换阀50可以使用通常的技术人员公知的多种种类的阀,但本发明一个实施例的行驶切换阀50由诸如借助于接入的电源而运转的电磁阀等的电磁阀形成。
[0039]模式选择开关51可以是普通的电子开关的形态。具体而言,模式选择开关51是选择挖掘机的行驶模式或作业模式的开关。
[0040]就先导泵52而言,如果行驶切换阀50的流路借助于模式选择开关51而变更,则向变更的流路供应先导泵52的工作油,借助于供应的工作油,行驶合流切换阀40被切换。
[0041]还可以包括连接第三泵P3与第一行驶控制滑阀10的第一合流流路LI,使得能够把第三泵P3的工作油合流到第一行驶控制滑阀10的上游侧而进行供应。
[0042]另外,还可以包括连接第三泵P3与第二行驶控制滑阀20的第二合流流路L2,使得第三泵P3的工作油不仅可以合流到第一行驶控制滑阀10,而且可以合流到第二行驶控制滑阀20而进行供应。
[0043]即,只选择第一合流流路LI或第二合流流路L2中的一种合流流路而形成,使第三泵P3的工作油供应到第一行驶控制滑阀10或第二行驶控制滑阀20的某一者,或者可以全部形成第一合流流路LI及第二合流流路L2,使得可以向第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀20均供应,这会因实施本发明的通常的技术者而异,并非限定于此。
[0044]此时,在第一合流流路LI上可以形成有止回阀60。
[0045]具体而言,在第一合流流路L2上形成有止回阀60,通过第一合流流路LI,第三泵P3的工作油供应到第一行驶控制滑阀10时,防止第三泵P3的工作油逆流(返回)到第三泵P3。
[0046]另一方面,如果形成用于把第三泵P3的工作油供应给第二行驶控制滑阀20的第二合流流路L2,则在第二合流流路L2上也可以形成有止回阀60。
[0047]参照图2及图3,详细说明本发明一个实施例的挖掘机的行驶控制装置101的动作过程。
[0048]作为一个示例,在挖掘机行驶的情况下,第一泵Pl和第二泵P2的工作油供应给第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20。借助于供应到第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20的工作油,挖掘机进行行驶动作。
[0049]其中,第三泵P3虽然是为了挖掘机的前端作业而向前端作业装置滑阀30、31、32供应工作油的泵,但挖掘机在行驶中不进行前端作业,因此,第三泵P3的工作油流出到油箱T。
[0050]此时,如果从外部接入电源,输入行驶信号,那么,行驶切换阀50借助于模式选择开关51而被切换。行驶切换阀50被切换后,原来借助于中心旁路线C/L的压力而保持中立状态的行驶合流转换阀40切换到第一滑阀41。
[0051]行驶合流转换阀40进行切换而切换到第一滑阀41后,通过第一合流流路LI和第二合流流路L2,第三泵P3的工作油全部合流到第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20的上游侧。
[0052]另一方面,在挖掘机借助于模式选择开关51而选择为作业模式的情况下,行驶终止,挖掘机进行前端作业。原来借助于中心旁路线C/L的压力而保持中立的行驶合流转换阀40的流路变更为第二滑阀42。因此,第三泵P3的工作油向多个执行器,即、前端作业装置用控制滑阀30、31、32供应。
[0053]也就是说,把第三泵P3的工作油供应到第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀2的下游侧,除第一行驶控制滑阀10及第二行驶控制滑阀20外,供应到连接于第一泵Pl和第二泵P2的多个执行器。
[0054]由于这种构成及动作,当挖掘机选择为行驶模式时,使流出到油箱T的第三泵P3的工作油合流到第一行驶控制滑阀10和第二行驶控制滑阀20而使用。因此,无需为了与行驶目标的速度匹配而使挖掘机的发动机速度强制上升,因而能够使挖掘机的燃油经济性有效提闻。
[0055]作为一个示例,挖掘机的发动机控制装置可以执行与挖掘机行驶时从设备控制装置的泵信息中获得的第三泵P3的吐出流量成比例地使发动机速度RPM减小的控制。
[0056]以上参照附图,说明了本发明的实施例,但本发明所属领域的技术人员可以理解,在本发明不变更其技术思想或必须特征的情况下,可以以其它具体形态实施。
[0057]因此,以上记述的实施例在所有方面应理解为只是示例而非限定,本发明的范围不是由所述详细说明,而是由的权利要求书代表,从权利要求书的意义及范围以及其等价概念导出的所有变更或变形的形态,应解释为包含于本发明的范围。
【主权项】
1.一种挖掘机的行驶控制装置,其特征在于,包括: 第一泵(Pl)及第二泵(P2),其向挖掘机的行驶马达(M)和多个执行器供应工作油; 第三泵(P3),其向所述多个执行器供应工作油; 第一行驶控制滑阀(10)及第二行驶控制滑阀(20),其安装于所述第一泵(Pl)及所述第二泵(P2)的最上游侧流路,控制向所述行驶马达(M)供应的工作油的流动; 模式选择开关(51),其选择行驶模式及作业模式;及 行驶合流转换阀(40),当借助于所述模式选择开关(51)而选择了行驶模式时,其使所述第三泵(P3)的工作油合流到所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)的上游侧。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的行驶控制装置,其特征在于, 所述行驶合流转换阀(40)安装于从所述第三泵(P3)起的最上游侧流路。
3.根据权利要求1或2所述的挖掘机的行驶控制装置,其特征在于, 所述行驶合流转换阀(40)包括第一滑阀(41),其在所述模式选择开关(51)选择为行驶模式时,使所述第三泵(P3)的全部工作油合流到所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)的上游侧。
4.根据权利要求1所述的挖掘机的行驶控制装置,其特征在于, 所述行驶合流转换阀(40)包括第二滑阀(42),其在所述模式选择开关(51)选择为作业模式时,把所述第三泵(P3)的工作油供应到所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)的下游侧,供应给除所述第一行驶控制滑阀(10)及所述第二行驶控制滑阀(20)外的与所述第一泵(Pl)和所述第二泵(P2)连接的所述多个执行器。
【专利摘要】本发明的实施例涉及挖掘机的行驶控制装置,挖掘机的行驶控制装置包括:第一泵及第二泵,其与挖掘机的行驶马达连接,向多个执行器供应工作油;第三泵,其向多个执行器供应工作油;第一行驶控制滑阀及第二行驶控制滑阀,其安装于所述第一泵及所述第二泵的最上游侧流路,控制向所述行驶马达供应的工作油的流动;模式选择开关,其选择行驶模式及作业模式;以及行驶合流转换阀,当借助于所述模式选择开关而选择了行驶模式时,其使所述第三泵的工作油合流到所述第一行驶控制滑阀及所述第二行驶控制滑阀的上游侧。
【IPC分类】E02F9-22
【公开号】CN104594437
【申请号】CN201410592773
【发明人】黄巨善, 宋炳允
【申请人】斗山英维高株式会社
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月29日