一种带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及混凝土衬砌施工设备技术领域，具体涉及一种带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备。
【背景技术】
[0002]中国专利CN 204225453 U提供一种收边抹光机，它包括有发动机、水平检测仪、显示屏、机架，其中，机架底部设有圆盘形的抹光机构；机架一侧设有拉环，另一侧设有操作手柄，所述操作手柄主体为两条并列的圆管，因管一端焊接在机架上，另一端倾斜向上延伸形成子柄；因管上部活动套装有滑块，滑块上设有照明光源，照明光源通过万向座安装在滑块上，因管F部设有与滑块相配合的固定块；机架顶部设有减速箱，减速箱输出轴与抹光机构连接，减速箱顶部设有发动机，发动机输出轴通过皮带与减速箱相连接；皮带外侧设有防护罩，位于操作手柄一侧的机架上设有水平检测仪，水平检测仪上设有显示屏，子柄上设有与减速箱相连接的调速器。现有技术采用的自由悬浮式、预设压力式渠道混凝土衬砌抹光机，只是运用抹盘的旋转、直线运动以及对抹盘施加一定的垂直压力，进行混凝土表面的抹光作业。在抹光机工序完成后，通常还需要一个人工收面工序，十几名工人蹲在收面平台之上，沿坡面长度排开，一手抓住栏杆一手拿着抹头，对最后成型的表面再进行一次补漏和修正。劳动强度较大，且耗费大量人工，增加人工成本，无法实现真正的机械化施工。
[0003]现有技术抹光机采用的都是钢结构主桁架，即使制作时预留预拱度，安装之后也无法保证主桁架轨道的踏面，在斜坡长度30多米的范围内平面度< 2mm。现有技术的抹光机成型表面在微观范围观察一般都存在凸凹不平。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本发明模仿人工抹面的基本动作与运动轨迹，在现有技术抹面动作:旋转运动、直线运动、预设抹盘压力之外，再增加一种左右摆动，使抹头的运动轨迹呈现一种“之”字形，在抹光表面的同时，对一定宽度的衬砌表面进行推平。增加抹盘的单幅作业宽度，提高表面的成型质量和工作效率，减少了人工收面环节，提高抹光机的机械化施工水平。
[0005]本发明是通过如下技术方案实现的:一种带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备，所述抹光设备包括与渠道坡面平行设置的主桁架，所述主桁架的两端分别与第一安装架的第一连接部和第二安装架的第三连接部连接，所述第一安装架和第二安装架均包括设置在机座上的滑轨，所述滑轨与设置在行走底梁的滚轮相匹配连接，所述行走底梁上设有与丝杆丝母升降机构连接的支腿，所述主桁架的下横梁和横梁均与轨道吊架固定连接，所述轨道吊架另一端与设有摆动架的行走装置连接，所述行走装置通过绞索与所述第一安装架上设有的牵引机构连接，所述摆动架通过至少四个浮动吊杆与设有抹头的抹光装置连接，所述抹光装置与行走装置上设置的液压系统中的摆动油缸连接。
[0006]进一步地，所述滚轮与电机连接。
[0007]进一步地，所述第一连接部和第三连接部设有与渠道坡面的坡度相对应的斜角连接端O
[0008]进一步地，所述主桁架包括相互固装在一起横截面为矩形结构的上横梁、下横梁和竖梁，所述竖梁之间设有V字形的斜梁，所述主桁架包括若干框架部分，所述框架部分的连接处设有相互平行的第二连接部。
[0009]进一步地，所述轨道吊架包括固接在安装座上的支架，所述支架上设有通过第一螺母销钉组与上滚轮连接的滚动结构和通过第二螺母销钉组与下滚轮连接的滚动结构，所述上滚轮和下滚轮之间设置有轨道，所述轨道上设有的第二连接部与横梁上设有的第一连接部固定连接，所述上滚轮的两个侧边分别设有向滚轮中心线的外侧方向突出的凸缘，所述下滚轮的两个侧边中的任意一个侧边设有向滚轮中心线的外侧方向突出的凸缘，所述上滚轮与第一销轴之间设有第一轴承，所述第一销轴的轴心位置向外一侧设有第一油杯，所述第一油杯外侧设有第一挡圈，所述第一销轴的轴心位置向内一侧与支架中间位置套装有第一压套，所述下滚轮与第二销轴之间设有第二轴承，所述第二销轴的轴心位置向外一侧设有油杯，所述油杯外侧设有第二挡圈，所述第二销轴的轴心位置向内一侧与支架中间位置套装有第二压套，所述第一连接部和第二连接部为横截面是矩形的钢管，所述第二连接部插接在第一连接部内，所述行走横梁为横截面是矩形的钢管。
[0010]进一步地，所述行走装置包括由第一行走横梁、第一行走纵梁、第七行走横梁和第二行走纵梁构成的第一矩形框架，所述第一行走纵梁的外侧设有与第一边纵梁和第四行走横梁构成的第二矩形框架，所述第一矩形框架内横向设有第二行走横梁和第六行走横梁，所述第二行走横梁与第三行走横梁的一端连接，所述第三行走横梁的另一端与所述第一边纵梁连接，所述第六行走横梁与第一边纵梁连接，所述第一矩形框架内纵向设有第二边纵梁分别与第一行走横梁和第七行走横梁连接，所述第二行走横梁和第六行走横梁之间设有第五行走横梁，所述第五行走横梁的两端分别与第二边纵梁和第一行走纵梁连接，所述第五行走横梁固接有安装板，所述第四行走横梁上固接有两块相对设置的第一行走夹板，所述第二行走横梁与第一行走纵梁连接处及第三行走横梁与第一边纵梁连接处分别设有第二行走夹板，所述第六行走横梁与第一边纵梁和第一行走纵梁连接处分别设有第三行走夹板。
[0011]进一步地，所述浮动吊杆包括相对设置的第一铰耳环和第二铰耳环，所述第一铰耳环的一端设有第一铰接孔，所述第二铰耳环的一端设有第二铰接孔，所述第一铰耳环的另一端与插接件的一端固定连接，所述第二铰耳环的另一端与设有中空内腔的筒形连接件的一端固定连接，所述插接件的另一端插接在所述中空内腔内在弹簧的弹力下进行往返的滑动，所述筒形连接件中空内腔的筒壁上设有油杯，所述第一铰耳环和连接件连接处设有轴承的活动连接，所述轴承上设有挡圈口和挡圈，所述插接件为工字型，所述筒形连接件设有U型接口，所述第二铰耳环与筒形连接件的连接端设有梯形插口。
[0012]进一步地，所述液压系统包括由控制系统控制的一个摆动油缸和两个提升油缸。
[0013]进一步地，所述抹头为十字型。
[0014]与现有技术相比，优越效果在于:本发明降低了操作工人的劳动强度和每人的工作量，降低了施工的人工成本，实现了真正的机械化施工。
【附图说明】
[0015]图1为本发明所述带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备的结构主视图；
[0016]图2为本发明所述带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备中的液压系统示意图；
[0017]图3为本发明所述带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备中的轨道和轨道吊架的结构剖视放大图；
[0018]图4为本发明所述带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备中的行走装置结构俯视图；
[0019]图5为图4沿A-A线的剖视图；
[0020]图6为图4沿E-O-F线的左视剖视图；
[0021]图7为本发明所述带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备中的浮动吊杆结构剖视图；
[0022]图8为图7中M向的剖视图；
[0023]图9为图7中沿A-A线的剖视放大图；
[0024]图10为图7中第二铰耳环的俯视放大图；
[0025]图11为图10的右视图。
[0026]附图标记如下:
[0027]1-滑轨；2_电机；3_滚轮；4_行走底梁；5_支腿；6_第一安装架；7_牵引机构；8-丝杆丝母升降机构；9_第一连接部；10-主桁架；11_竖梁；12_斜梁；13-上横梁；14_第二连接部；15_第三连接部；16-第二安装架；17-衬砌工作面；
[0028]18-轨道吊架，1801-第一轨道连接部，1802-第二轨道连接部，1803-第一油杯，1804-第一销轴，1805-第一挡圈，1806-上滚轮，1807-第一轴承，1808-第一压套，1809-第一螺母销钉组，1810-第二螺母销钉组，1811-安装座，1812-第二压套，1813-下滚轮，1814-第二轴承，1815-第二销轴，1816-第二挡圈，1817-轨道；
[0029]19-行走装置，1901-第一行走横梁，1902-矩形安装板，1903-第二行走横梁，1904-第一行走纵梁，1905-第三行走横梁，1906-第一边纵梁，1907-第一行走夹板，1908-第四行走横梁，1909-第五行走横梁，1910-安装板，1911-第六行走横