城市下水道连续清淤机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市下水道清淤设备领域，尤其涉及一种采用链传动机构传递动力和实现牵引的机械式城市下水道连续清淤机，适用于城市下水道、污水管、工厂地下排水、排污管道的疏通和清理。
【背景技术】
[0002]目前，国内大中小城镇下水管道的情况非常复杂，大中型城市的主下水管道尺寸较大，不易产生严重的堵塞，但各支管道尺寸较小，尤其是小的街道和小区，下水管道中污水的流速较慢，常会因建筑垃圾、油污等生活垃圾造成结垢堵塞；而大中城市的老城区以及小城镇，其下水管道尺寸较小，且多为水泥管道，甚至还有砖彻的下水管道存在，极易产生堵塞，有时还会有树木的根系植入造成堵塞。在城市环卫工作中，需要定期清除下水道中的垃圾、污泥等，以保证下水道通畅。一般情况，当管道堵塞时通过冲洗、绞拉等方法使淤积物集中到落底式竖井中，然后通过人工掏扒或使用专用机械抽吸、抓取进行清理。下水道疏通清理工作，工作环境差，工作效率低，影响城市的生活环境。抓掘类清淤机械，能够适应各种淤积物，工作效率得到了很大提高，但工作中每次抓取和释放工作中，工作臂的运动、定位靠人工操作，抓掘装置下井工作需增加一名操作工在井口观察、指挥，影响其效率的进一步
[0003]随着我国城市建设的高速发展，城市下水道的长度也迅速增长，下水道的疏通工作变得越来越繁重。国内城市下水管道严重堵塞时的疏通清理，一直是市政部门面对的顽疾之一。目前，国内外下水道清淤装置主要采用人工清理、高压水清淤、污水栗吸排等方法。其中，人工掏挖的效果最好，但是费工费时，是又脏又累的重体力劳动，效率很低，对于小口径的管道清理更加困难，也不适应现代化城市建设高速发展的需要；采用高压水清淤的方式对于淤泥堵塞较为严重的管道需要反复清洗，耗时耗水，特别是当管道中堵塞有不易流动的硬性杂物时，清洗效果更差。此外，下水道的清淤工作采用吸抽式清淤技术也主要由人工作业完成，疏通速度缓慢，工作环境艰苦，有时甚至有人员伤亡的危险；同时还存在能耗大、噪音大等问题。
[0004]由于工作地域大小不等、窨井垂直深度不同、淤泥等堵塞物情况复杂、工作环境恶劣等，使下水道清淤工作的环境特殊。
[0005]在下水道淤泥清理方面，很多发明人做了诸多努力。申请号为03260294.4的中国专利公开了一种下水道疏通清淤多用机，其利用防水电机驱动螺旋铰刀将堵塞物铰碎后通过清淤叶轮排出，同时为设备行走提供反作用力；申请号为92208710.5的中国专利公开了一种大型管道清理机，以柴油机为动力，通过软轴驱动刀具将管道内的堵塞物捣碎以达到疏通管道的目的，其主要功能是疏通堵塞；申请号为97215846.4的中国专利公开了一种地下水道清淤机，其包括卷扬机、吊架、滑轮、钢丝绳、机架以及清淤筒、地锚、清淤支撑杆、安装在清淤支撑杆前端的三角尖头、杠杆等组成的变速传动装置、铲淤装置、铲筒提升装置，通过卷扬机绞拉钢丝绳铲筒前进清淤，该清淤机使用前需安装地锚，清淤时需反复拆卸滑轮和退钢丝绳，不仅操作复杂，而且工作效率低，劳动强度大。申请号为200420097687.7的中国专利公开了一种下水道清淤车，用于清洗圆形管道淤泥沉积泥的圆筒形装置，该装置采用装有高压喷嘴的三排清洗管喷出的高压水切碎淤泥，利用排污栗将泥浆带走，依靠伸缩油缸实现前进与后腿功能；申请号为201020552188.8的中国专利公开了一种车载城市下水道清污装置，由汽车和清淤车组成，其清淤车包括行走机构、调偏机构、吸泥机构、液压控制装置和监控设备，吸泥机构通过吸泥栗和排污管经井口将污泥排放到地面上，作业人员无需进入到下水道，提高作业的安全性和作业效率；申请号为201210259624.6的中国专利公开了一种下水道疏通智能清淤车的总体设计思路，在下水道堵塞不严重时使用冲穿头或管道浮式冲洗头，在堵塞严重时使用旋转式管道清洗器，可切削、摔打、破碎各类污物，将下水管道疏通清洗，该专利仅提出了大体的思路，并无详细的结构，可操作性差；这三个专利的技术方案均采用非机械式清理的方式，对管道沉积淤泥的适应性差，清淤效果受限。申请号为201410174304.X的中国专利公开了一种联合清淤车，包括有汽车二类底盘、工具箱、清水箱、淤泥清理抓斗装置、副车架、淤泥车厢、高压水疏通机构、下水道绞拉系统，该方案仅适用于垂直的窨井筒及其附近的淤泥的清理；申请号为201420251767.7的中国专利公开了一种防折回疏通管装置，包括吸污软管和高压喷头，通过将现有防折回疏通管装置的金属管设计成多根分金属管活动连接而成的组合式结构，主要配套用于联合吸污车；申请号为201420322640.X的中国专利公开了一种下水道清淤器，主要包括中心筒和爪板，其爪板通过铰链安装在中心柱上成为一个张合抓斗以抓取淤泥，也仅用于垂直的窨井筒内淤泥的清理；申请号为201510143047.8的中国专利公开了一种下水道清理机，包括摄像头、链轮、链轨、淤泥翻卷装置、淤泥反向运送装置、天线等，该清理机在下水道内自主行走清理淤泥，结构复杂、成本高，仅适合内部空间比较大的下水道使用。
[0006]本发明涉及的城市下水道连续清淤机，以双排链传动机构作为主要传动机构和牵引装置，具有长度调节方便、柔性度高、运动精确等特点；采用具有伸缩功能的主伸缩架和副伸缩架以适应不同深度的下水道，提高了清淤机对复杂工作环境的适应能力、调节的灵活性和清淤效率；本发明的刮斗还可根据下水道截面形状的不同更换相应形状和规格的刮斗。本发明能克服现有城市下水道清淤装置的技术缺陷。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种集疏通、清淤、淤泥提升、装车和卸料等功能与一体的城市下水道连续清淤机，用于清除各种城市下水道内的软、硬质污泥，高效完成污泥清理及运提的作业功能，清淤效果好，操作便捷，效率高。
[0008]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
[0009]—种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和副伸缩架。其中，所述的主伸缩架安装在动力台车上；所述的电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为本发明的清淤机提供动力；所述的副伸缩架安装在提升台车上；所述的主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接。
[0010]所述的动力台车包括动力车架、动力车轮和动力车液压支腿。其中，用于辅助动力台车移动行走的动力车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在动力车架的底部；所述的动力车液压支腿有四个，对称安装在动力车架的前后两端，用于工作时支撑动力台车，所述的动力车液压支腿与动力车架通过螺栓相连接。
[0011]所述的电驱装置包括电机、联轴器、传动轴和主动链轮。其中，所述的电机固定安装在主伸缩架的顶部，所述的电机与传动轴通过联轴器相连接；所述的主动链轮有两个，且均为双排链轮，所述的主动链轮安装在传动轴上，且与传动轴通过平键相连接；所述的传动轴通