挖土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种搭载NOx催化还原系统的挖土机。
【背景技术】
[0002]以往，已知有能够辨识储藏于尿素水箱中的尿素水的液位的尿素水液位测定显示装置(例如，参考专利文献1)。另外，尿素水为在NOx催化还原系统即选择性催化还原(Selective Catalytic Reduct1n (SCR))系统中使用的还原剂的 1 例。
[0003]该尿素水液位测定显示装置具备显示部，在尿素水箱的补充口的周边进行补充作业的工作人员能够辨识的位置显示尿素水的液位。并且，该显示部具有在阴暗的地方也能够被工作人员辨识的亮度级。
[0004]以往技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2012-122386号公报
[0007]发明的概要
[0008]发明要解决的技术课题
[0009]然而，上述尿素水液位测定显示装置设置于尿素水箱的补充口的周边。因此，欲确认尿素水的液位的车辆驾驶员需要从驾驶座下来，并打开设置于车体的盖子之后使该尿素水液位测定显示装置露出来。
[0010]但是，在下部行走体之上具备上部回转体的挖土机中，安装于上部回转体的尿素水箱的设置位置与地面离得较高。并且，覆盖尿素水箱的罩体大多也比较结实且为防止被盗而制造得牢固。因此，当有这种尿素水液位测定显示装置搭载于挖土机时，挖土机的驾驶员为了确认尿素水的液位，而要爬到尿素水箱的设置位置，且要进行打开结实且牢固的罩体的作业。另一方面，若尿素水不足，则挖土机不得不中断作业。因此，使得驾驶员在立足处差的环境下还需要重复该繁琐的确认作业。尤其，挖土机无法在普通的道路上行驶，因此驾驶员需要预先在工地准备補充用尿素水。而且，挖土机多在山区等偏僻的地方进行作业，因此导致补充尿素水时耗费时间和精力。因此，要维持作业效率，则不得不管理尿素水。
[0011]鉴于上述问题，渴望提供一种能够让驾驶员更轻松地确认还原剂的液位的挖土机。
[0012]用于解决技术课题的手段
[0013]本发明的实施例所涉及的挖土机通过驾驶员的操作来进行作业，所述挖土机具备:下部行走体；上部回转体，搭载于所述下部行走体上；内燃机，配置于所述上部回转体；液压栗，通过所述内燃机的动力吐出工作油；液压驱动器，通过所述液压栗吐出的工作油来驱动；燃料容纳部，容纳所述内燃机的燃料；第1检测部，检测所述燃料容纳部内的所述燃料的余量状态；还原剂容纳部，容纳在选择性催化还原系统中使用的还原剂；第2检测部，检测所述还原剂容纳部内的所述还原剂的余量状态；及图像显示部，设置于驾驶室内，所述图像显示部以图像形式显示所述燃料的余量状态以及所述还原剂的余量状态。
[0014]发明效果
[0015]通过上述方法，可提供一种能够让驾驶员更轻松地确认还原剂的液位的挖土机。
【附图说明】
[0016]图1为应用本发明的实施例的挖土机的侧视图。
[0017]图2为表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构例的框图。
[0018]图3为表示设置有图像显示装置的驾驶室的内部的侧视图。
[0019]图4为设置有图像显示装置的驾驶室的俯视图。
[0020]图5为表示连接挖土机的控制器和图像显示装置的连接例的框图。
[0021]图6为表示通过图像显示装置显示的显示画面的例子的图。
[0022]图7为表不显不画面的另一例子的图。
[0023]图8为表不显不画面的又一例子的图。
[0024]图9为表不显不画面的再一例子的图。
【具体实施方式】
[0025]图1为应用本发明的实施例的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。并且，在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。在上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有内燃机即引擎11等动力源。驾驶室10内设置有驾驶座，驾驶员坐在驾驶座上操作挖土机。
[0026]图2为表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构例的框图。在图2中，机械动力系统用双重线来表示，高压液压管路用粗实线表示，先导管路用虚线表示，电控系统用细实线表示。
[0027]挖土机的驱动系统主要由引擎11、主栗14、先导栗15、控制阀17、操作装置26、控制器30及引擎控制装置(E⑶)74构成。
[0028]引擎11为挖土机的驱动源，例如为以维持规定转速的方式动作的柴油引擎。引擎11的输出轴与主栗14的输入轴及先导栗15的输入轴连接。
[0029]从引擎11排出的废气通过设置于排气管1 lx的NOx还原催化剂52排放到大气中。并且，排气管llx经由尿素水喷射装置51及尿素水供给管50x与尿素水箱50连接。通过该结构，储藏于尿素水箱50中的尿素水通过尿素水喷射装置51的尿素水供给栗被抽上来。而且，尿素水在NOx还原催化剂52的上游喷射到引擎11所排出的废气中，并促进NOx的还原反应。
[0030]主栗14为经由高压液压管路16将工作油供给到控制阀17的液压栗，例如为斜板式可变容量型液压栗。先导栗15为经由先导管路25而用于向各种液压控制设备供给工作油的液压栗，例如为固定容量型液压栗。
[0031]控制阀17为控制挖土机的液压系统的液压控制阀。控制阀17例如向动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(右侧用)、行走用液压马达1B(左侧用)及回转用液压马达2A中的一个或多个选择性地供给由主栗14所供给的工作油。另外，在以下说明中，将动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、行走用液压马达1A(右侧用)、行走用液压马达1B(左侧用)及回转用液压马达2A统称为“液压驱动器”。
[0032]操作装置26为操作者为了操作液压驱动器而使用的装置。操作装置26经由先导管路25将先导栗15所供给的工作油供给到与各个液压驱动器相对应的流量控制阀的先导端口。另外，供给到各先导端口的工作油的压力为和与各个液压驱动器相对应的操纵杆或踏板26A?26C的操作方向及操作量相应的压力。
[0033]控制器30为用于控制挖土机的控制装置，例如由具备CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30的CPU从ROM读取与挖土机的动作或功能对应的程序，并加载到RAM。并且，CPU通过执行这些程序来实现与这些程序分别对应的挖土机的动作或功能。
[0034]引擎控制装置(E⑶)74为控制引擎11的装置。在本实施例中，E⑶74收集表示引擎11的状态的各种数据，并将收集到的数据发送到控制器30。并且，ECU74根据收集到的数据确定尿素水的喷射量。并且，ECU74向尿素水喷射装置51发送控制信号，并控制喷射到引擎11所排出的废气上的尿素水的喷射量。另外，图2中，单独构成ECU74和控制器30，但也可以一体构成E⑶74和控制器30。例如E⑶74也可以被控制器30整合。
[0035]在如上结构的挖土机中，为了辅助驾驶员进行挖土机的运转，图像显示装置配置于驾驶座附近。驾驶员能够利用图像显示装置的输入部将信息和指令输入到挖土机的控制器30。并且，图像显示装置能够通过将挖土机的运转状况和控制信息以图像形式显示在图像显示装置的图像显示部面向驾驶员提供信息。
[0036]图3为表示设置有图像显示装置的驾驶室的内部的侧视图，图4为其俯视图。
[0037]图像显示装置40包括图像显示部41及输入部42。并且，图像显示装置40固定于设置有驾驶座60的驾驶室10的机架(立柱)10a。
[0038]另外，从就坐于驾驶座60的驾驶员观察，动臂4通常配置于右侧，驾驶员大多在辨识安装于动臂4的前端的斗杆5和铲斗6的同时运转挖土机。驾驶室10的右侧前方的机架10a为妨碍驾驶员的视野的部分，但在本实施例中，利用该部分设置了图像显示装置40。由此，由于在原本妨碍视野的部分配置有图像显示装置40，因此图像显示装置40本身不大会妨碍驾驶员的视野。虽然也取决于机架10a的宽度，但图像显示装置40也可以以使其整体进入到机架10a的宽度内，且图像显示部41成为纵长的方式构成。
[0039]另外，图3及图4表示在覆盖配置于上部回转体3的引擎11、尿素水箱50等的罩体3a上搭载有拍摄装置80的状态。并且，如图3及图4所示，拍摄装置80由左侧监控相机80L、后方监控相机80B及右侧监控相机80R构成。
[0040]图5为表示连接挖土机的控制器30和图像显示装置40的连接例的框图。在本实施例中，图像显不装置 40 经由 Controller Area Network (CAN)、Local InterconnectNetwork (LIN)等通信网与控制器30连接。另外，图像显示装置40也可以经由专线与控制器30连接。
[0041]并且，图像显示装置40包括生成显示于图像显示部41上的图像的转换处理部40a。在本实施例中，转换处理部40a根据拍摄装置80的输出生成显示于图像显示部41上的相机图像。因此，拍摄装置80例如经由专线与图像显示装置40连接。
[0042]并且，转换处理部40a将输入到图像显示装置40的数据中显示于图像显示部41上的数据转换成图像信号。另外，输入到图像显示装置40的数据中例如包括分别由左侧监控相机80L、后方监控相机80B及右侧监控相机80R输出的图像数据。
[0043]并且，转换处理部40a根据控制器30的输出生成显示于图