一种折叠支腿的挖掘机底盘的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及步履式挖掘机领域，尤其涉及一种折叠支腿的挖掘机底盘。
【背景技术】
[0002]近年来，步履式挖掘机是在森林、山地以及救灾现场发挥极大的作用。其中支腿是构建步履式挖掘机里面一个关键的部件。通过前后支腿的协调动作，实现挖掘机在不同地形地貌行走。然而现有的步履式挖掘机，在对面狭小入口和复杂的施工现场时也存在占用空间大缺陷，耦合控制复杂，公路行走运输高度受限等问题。
[0003]现有的步履挖掘机主要存在以下几个问题:
1.步履挖掘机的地爪工作范围小；
2.步履挖掘机支腿占用空间大，影响狭小空间工况的使用；
3.步履挖掘机的耦合控制复杂，提高液压系统的故障率；
4.步履挖掘机在公路运输限高要求中受限制，需采用专用拖车，无法满足通用性要求。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种不仅能够满足全地形使用，而且具有占用空间小、应用范围广、运输方便的折叠支腿的挖掘机底盘。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；
所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，
所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；
所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；
所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；
所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块奴接；
所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；
所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，
所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；
所述后支腿的一端与后腿奴接块奴接，后支腿的另一端与后转向座的一端纟父接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；
所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿奴接块奴接；
所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。
[0006]所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。
[0007]所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸，
所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动;连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体;所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。
[0008]本发明采用以上技术方案，具有以下优点:
1、由于本发明的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围。
[0009]2、本发明提供一种解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。
[0010]3、本发明中的地爪组件为伸缩式结构，地爪组件的工作范围广，增加步履挖掘机的涉水和爬坡能力。
[0011 ] 4、本发明中涉及的液压缸均为独立控制，系统简单，故障率低。
【附图说明】
[0012]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明:
图1为本发明折叠支腿的挖掘机底盘的结构示意图；
图2为本发明支腿折叠收拢的结构示意图；
图3为本发明中地爪组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1至3之一所示，本发明包括回转底座1，回转底座1的前端设有两个结构对称的前腿组件2，回转底座1的后端设有两个结构对称的后腿组件3，两个前腿组件2和两个后腿组件3协调运动，共同支撑整个挖掘机，并控制挖掘机的作业高度。
[0014]前腿组件2包括前支腿21、前腿升降液压缸22、前腿铰接块23、前腿摆动液压缸24、前转向座25、前轮毂26、前轮胎27和前轮转向液压缸28。
[0015]前腿铰接块23与回转底座1的前端铰接。前腿升降液压缸22的推杆端与前腿铰接块23的上端面铰接，前腿升降液压缸22的尾端与回转底座1的上端面铰接。
[0016]前支腿21的一端与前腿铰接块23铰接，前支腿21的另一端与前转向座25的一端铰接，前转向座25的另一端与前轮毂26的一端固定连接，前轮胎27设在前轮毂26的另一端，前轮胎27安装在前轮毂26上起缓冲减震等作用。
[0017]前腿摆动液压缸24的前端与前支腿21的侧面铰接，前腿摆动液压缸24的尾端与前腿铰接块23铰接；调整前腿摆动液压缸24，可以使挖掘机在不同的地形地貌下，找到平衡点。
[0018]前腿摆动液压缸24和前腿升降液压缸22拥有共同的前腿铰接块23，但是两液压缸相互独立控制，不受彼此联动。
[0019]前轮转向液压缸28的推杆端与前转向座25铰接，前轮转向液压缸28的尾端与前支腿21铰接，独立控制前轮胎27的转向，用于调整挖掘机行走的方向。
[0020]另外，前腿铰接块23，集四个铰接点与一体，控制前支腿21不同方向的运动，构成前支腿21运动的枢纽。
[0021]后腿组件3包括后支腿31、后腿折叠液压缸32、后腿铰接块33、后腿升降液压缸34、后转向座35、后轮毂36、后轮胎37和后轮转向液压缸38，
后腿折叠液压缸32的缸体固定在回转底座1的上端面，后腿折叠