一种双排连续打桩装置及打桩方法
【技术领域】
[0001]本发明属于打粧机械领域，具体来说涉及一种双排连续打粧装置及打粧方法。
【背景技术】
[0002]打粧机在农业生产中的应用较为广泛，特别是在农业大棚的搭建中。通常情况下，农民都是用铁锤手动打粧，或者先在地面上用电钻钻孔，然后再打进木粧，但是对农民来说劳动强度就相当大。用电钻钻孔打粧的劳动强度较小，但是地面与木粧的摩擦力比较小，在遇到强风天气时，木粧容易被拔出地面。有的大棚每年都要进行木粧的拆卸和重新安装，故而打粧对于农民来说是一项劳动强度较大、相对频繁的工作。
[0003]现有的一些工程打粧机基本都是用重锤来打粧，需要较高的高度，若是打粧高度一定，则需要很重的重锤，所以体积较大，比较笨重，而两个大棚之间的距离一般是1.5米，工作空间较小，这种体积较大的打粧机无法在大棚之间进行打粧。另外现有的农用打粧机也只局限于单排打粧，工作效率相对较低，并且为竖直打粧，木粧的承受力也相应存在一定局限。
[0004]蔬菜大棚所用木粧一般是倾斜灌入土中的，与地面成60°到70°的角度。开发出一种可倾斜打粧且具有高打粧质量和高打粧效率，安全系数高，体积小，使用方便，噪声小，打粧效率高的打粧装置是农民的福音，也是本领域技术人员研究的重点和方向。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有的打粧机不能倾斜打粧，使用不便，过于笨重，噪声大，安全系数低，打粧效率低的缺点，提供一种可以实现60°双排连续打粧，自动安放木粧，使用方便，体积小，噪声小，安全系数高，打粧质量高，打粧效率高的打粧装置及打粧方法。
[0006]本发明提供了一种双排连续打粧装置及打粧方法，包括:机架、动力组、打粧机构、气栗、蓄水箱、放料器、输送槽、导向管;所述打粧机构、所述气栗、所述蓄水箱和所述放料器安装在所述机架的上方，所述输送槽及所述导向管对称安装在所述机架的下方两侧，所述动力组安装在所述机架的下方;所述气栗包括气压控制器和储气罐;所述打粧机构包括I号电机、带轮组、曲柄、与所述曲柄相连接的连杆A、与所述连杆A相连接的竖直杆、与所述竖直杆相连接的四杆机构、与所述四杆机构相连接的连杆B、与所述四杆机构相连接的连杆C、与所述连杆B想连接的I号撞击杆、与所述连杆C相连接的Π号撞击杆、固定连接在所述I号撞击杆上的I号气缸、固定连接在所述Π号撞击杆上的Π号气缸;所述四杆机构包括摇杆A、摇杆B、摇杆C、摇杆D。
[0007]根据本发明，所述I号电机和所述带轮组固定在所述机架上，所述带轮组包括第一带轮、第二带轮、偏心轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过三角带传动，所述第二带轮和所述偏心轮通过轴固定在所述机架上。
[0008]根据本发明，所述放料器包括存料桶、存料桶用齿轮、步进电机、m号齿轮和放料孔;所述步进电机安装在所述机架的上方，所述存料桶通过轴承安装在所述机架上，所述存料桶用齿轮安装在所述存料桶的上方，所述存料桶用齿轮与所述m号齿轮啮合，所述m号齿轮连接所述步进电机;所述存料桶中盛放木粧，所述放料孔位于所述木粧下方;打开所述步进电机带动所述m号齿轮转动，从而通过所述m号齿轮与所述存料桶用齿轮的啮合带动存料桶的转动，所述存料桶转动一定角度后木粧通过所述放料孔落入所述输送槽中，木粧通过所述输送槽进入到所述导向管。
[0009]根据本发明，所述放料器包括I号放料器和π号放料器;所述存料桶包括I号存料桶和π号存料桶;所述存料桶用齿轮包括I号齿轮和π号齿轮;所述I号放料器和π号放料器对称安装在所述步进电机的两侧;所述输送槽包括I号输送槽和π号输送槽，所述导向管包括I号导向管和π号导向管;所述I号输送槽和I号导向管置于所述机架的一侧，所述π号输送槽和π号导向管置于所述机架的另一侧。
[0010]根据本发明，通过调节所述气压控制器，使所述I号气缸和所述Π号气缸中的活塞杆不断伸长，从而不断撞击所述导向管中的木粧，实现连续打粧，一次打粧完成后，再次调节所述气压控制器，使所述I号气缸和所述Π号气缸中的活塞杆回到原来位置。
[0011]根据本发明，所述动力组包括Π号电机、链轮、链条;打开所述Π号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打粧装置前进。
[0012]根据本发明，所述机架包括方向盘、打粧机构支撑架、支撑板、输送槽连接架、车轮和刹车器;所述输送槽连接架固定连接机架两侧的所述输送槽及所述导向管。
[0013]本发明一种双排连续打粧装置及打粧方法，所述打粧方法包括以下步骤:
[0014](I)打开Π号电机，通过所述链条和所述链轮驱动打粧装置前进，通过调整方向盘将打粧装置移动到需要打粧的位置;关闭Π号电机，踩下刹车器固定打粧装置；
[0015](2)打开所述蓄水箱的开关通过喷水管向所述导向管下方的地面喷水；
[0016](3)打开所述步进电机驱动所述存料桶转动一定角度，所述存料桶中的木粧落入输送槽中，然后滑入所述导向管中，关闭所述步进电机；
[0017](4)打开所述I号电机驱动所述带轮组转动，所述偏心轮的转动使所述竖直杆上下运动，从而带动所述四杆机构运动，接着带动所述连杆B和所述连杆C运动，最终带动所述I号撞击杆和所述Π号撞击杆沿60°方向上下运动，所述I号气缸和所述Π号气缸随之上下运动，通过调节所述气压控制器，使所述I号气缸和所述Π号气缸中的活塞杆逐渐伸长，当所述I号气缸和所述Π号气缸向下运动时，所述I号气缸和所述Π号气缸中的活塞杆会撞击所述I号导向管和所述Π号导向管中的木粧，从而实现打粧。
[0018]本发明一种双排连续打粧装置所能取得的有益效果是:
[0019](I)实现了通过步进电机自动放料，将木粧放在导向管中进行打粧，保证打粧过程中不会出现木粧倾倒的状况，不需要人工手扶木粧，避免打粧过程中出现安全事故，提高了安全系数；
[0020](2)采用与地面成60°方向的倾斜打粧，增大了木粧的承载拉力的能力，提高了木粧的工作能力；
[0021 ] (3)实现了打粧装置两侧同时打粧和连续打粧，提高了打粧效率和打粧质量；
[0022](4)本发明一种双排连续打粧装置的体积小，重量轻，可以在农地里灵活移动，噪声小，使用方便。
【附图说明】
[0023]图1:本发明的一种双排连续打粧装置及打粧方法的三维结构图
[0024]图2:本发明的一种双排连续打粧装置及打粧方法的结构示意图
[0025]图3:本发明的一种双排连续粧装置及打粧方法放料器立体结构图
[0026]图4:本发明的一种双排连续粧装置及打粧方法气栗立体结构图
[0027]图中:1-1号电机;2-三角带;3-蓄水箱;4-偏心轮;5_连杆A;6_连杆B; 7_摇杆A; 8_摇杆B; 9-连杆C; 10-Π号撞击杆；11-机架；12-木粧;13-Π号输送槽;14-Π号气缸;15-Π号导向