20a和第二轴20b上的轮19a、19b、19c、19d。
[0137]通常，这种操作模式提供了用于野外操作的较低的最大速度，例如10km/h或更低。
[0138]伸缩臂叉装机
[0139]现在参照图6和图7，其示出了一种备选的工作机110。在该实施例中，该工作机可被认为是伸缩臂叉装机(也称为伸缩臂叉车，具体而言为旋转伸缩臂叉车)。工作机110具有与图1到图4的工作机10相似的基部组件111 (虽然在该实施例中，其具有较长的轴距以增强稳定性)，但是上部结构114、工作臂装置140和驾驶室130是不同的。
[0140]在本实施例中，上部结构114经由如之前描述的回转环116和旋转接合部(未示出)安装到底盘112，使得上部结构114和工作臂装置140能够相对于底盘112旋转。
[0141]上部机构114安装有驾驶室130，该驾驶室沿横向L偏置到底盘112的一侧。驾驶室130被定位成沿当工作机处于路上行走的位置时的前后方向A朝向上部结构114的前部。上部结构114安装有工作臂装置140，该工作臂装置沿横向L居中或者接近居中，并且沿当工作机110处于路上行走的位置时的前后方向朝向上部结构114的后部。
[0142]在本实施例中，工作臂装置140包括伸缩动臂142。一附加装置能够可移除地附接到动臂的自由端。在本实施例中，该附加装置是叉158。当伸缩动臂142处于其最低位置时，例如当开始从地面上加载物品时，动臂相对于地面(即，若工作机处于水平的地面上时相对于水平面)成约4°的角度。该上部结构提供的配重大于为工作机10提供的配重，使得工作机110相对于工作机10具有更大的装载能力。
[0143]液压系统的设计型式与图5中所描绘的用于图1到图4的工作机10的液压系统相同。与图5相似的特征所使用的附图标记为图5中的附图标记加上前缀“11”，现在仅讨论其不同之处。
[0144]在该实施例中，传动装置包括单个传动马达1176’，该传动马达能够被传动栗1175b选择性地驱动。因此，充注栗1175a和传动栗1175b配置成按需要从液压箱1172抽取流体，以将该流体供给到传动马达1176’。在其它一些实施例中，可在与图5类似的布置型式中设置两个液压马达。
[0145]在该实施例中，主栗1174将液压流体从液压箱1172供给到液压缸1151、1153、1155，用以通过上部结构114中的相关联的阀来操作工作臂装置140，这些阀由相同的附图标记加上后缀“a”指代，并且主栗还将液压流体供给到供特定的附加装置(未示出)所使用的单个辅助液压流体供给装置。主栗1174能够将液压流体选择性地供给到液压缸1151而以伸缩方式使动臂142伸展或缩回，并且能够通过将液压流体选择性地供给到左、右升降缸(提升缸)1153而控制动臂142的提升。除此之外，能够通过液压缸1155的倾斜而调整叉158的倾斜角。
[0146]在本实施例中，通过主栗174将液压流体供给到回转马达132，上部结构114能相对于底盘旋转。但是，在一些备选实施例中，上部结构114可相对于底盘112被固定，或者设有回转缸，该回转缸提供较为有限的回转动作的范围，而不是由马达132所提供的整个360。的范围。
[0147]基部组件111与前文所述的基部组件11的不同之处在于，其在底盘112的前部和后部都包括稳定器装置124。在装载操作之前，稳定器装置124的稳定器腿能够被降下，以将轮19a、19b、19c、19d抬离地面。
[0148]工作机110的液压和电子控制系统配置成与工作机10的系统不同。这种不同配置的一个原因是上述备选的工作臂装置140。在本实施例中，上部结构114的主控制阀所馈给的缸与工作机10不同，S卩，主控制阀对用于提升/降低该伸缩动臂的缸、伸展该动臂的缸、以及使叉附加装置(附加的叉装置)158倾翻/挤入的缸进行供给。
[0149]如本领域技术人员所理解的，伸缩臂叉装机的技术和安全要求与挖掘机的不同。在本实施例中，与工作机10类似的是，ECU 1186设置在上部结构114中，用以控制工作臂的运动等。E⑶1186将信号传输到底盘112中的E⑶1187，以控制底盘中的液压功能，其包括稳定器阀1179、风扇马达1169a、驻车制动器阀1131a、轴锁定阀1133a、主栗1174、传动栗1175b以及转向模式阀1197。这包括对来自操作员室130的输入进行映射，以使其对应于上部结构14的正确功能，例如，一个输入被映射到主控制阀的特定阀开口，以便通过升降阀1153a和升降缸1153来控制动臂142的升高/降低的操作之一，通过伸展阀1151a和动臂伸展缸1151使动臂142伸展，或者通过倾斜阀1155a和倾斜缸1155使叉附加装置158倾翻/挤入。而且，为了满足针对伸缩臂叉装机上的不同的安全性要求，可能需要不同的安全协议。
[0150]在一个备选实施例中，可在底盘中设置单个的ECU。在这一实施例中，在制造时，可以通过例如对E⑶进行“快闪(flashing) ”写入而对E⑶1187编程，使其具有多种不同的特征，以便按照与当ECU设置在上部结构114中时相似的方式，(使伸缩臂叉装机)作为伸缩臂叉装机而非作为例如挖掘机而被正确操作。
[0151]
[0152]现在参照图8和图9，其示出了一种备选的工作机1210。在该实施例中，该工作机可被认为是吊车。工作机1210具有与图6的工作机110相似的驾驶室1230和基部组件1211，但是工作臂装置1240是不同的。
[0153]在该实施例中，液压控制系统和与图6的工作机110相关的图7中所描绘的基本上相同，虽然该控制系统并不设有液压缸来提供工作装置(工作附件)的倾斜功能。
[0154]当连接的上部结构1214具有吊车工作臂1240时，动臂1242和上部结构可与图6的伸缩臂叉装机装置的相似。然而，在该实施例中，动臂1242可被水平地定位在其最低的位置，而不是以一定角度朝向地面，因为不再需要可枢转地安装在该动臂的端部的附加装置以使其能够接触地面。
[0155]而且，马达1257可设置在动臂1242的后部内或者接近动臂1242的后部以驱动起重机，这种布置方式提高了吊车1240的提升能力和前向稳定性。在本实施例中，起重机包括钢丝绳1201和绞盘1202。在该实施例中，主栗1274将液压流体从液压箱1272供给到液压马达1257，以使绞盘1202进行缠绕。绞盘1202设置在动臂1242的基部。钩1258设置在钢丝绳1201的自由端并且悬挂在动臂1242的前端，其中该钩能够连接到待提升的物件，并且通过绞盘1202的绕入或绕出而被升高和降低。
[0156]在所示出的实施例中，基部组件具有四个稳定器腿1224，这些稳定器腿连接到该基部上并且借助稳定器液压缸1223被降下。在提升作业期间，稳定器腿1224充分地延伸以将基部组件的轮1219a、1219b、1219c、1219d抬离地面。E⑶可配置成包括多个安全特征，以防止进行提升操作，直到工作机1210被固定以便执行该操作。例如，ECU可配置成根据吊车的安全标准，检查例如在吊车1240的(提升)操作被允许之前，稳定器腿1224是否被充分地降下，以及控制旋转、提升等。
[0157]MEffP
[0158]在另一替代性的实施例中，上部结构上可以不安装驾驶室，并且工作臂可以是在其自由端安装有平台的剪刀式升降机或者伸缩动臂，以形成高空作业平台(MEWP)。当工作臂是伸缩动臂时，上部结构可以回转，但是当工作臂是剪刀式升降机时，上部结构可相对于底盘固定。再者，与之前的描述相似的是，底盘中的ECU将被编程(例如，通过对ECU进行快闪写入，或者通过ECU从上部结构中的ECU接收信号)以便根据适用的情况伸展/缩回、提升/降低或者旋转动臂，或者伸展/缩回剪刀式臂，并且还执行合适的操作协议以满足MEWP的安全性要求。
[0159]自卸卡车
[0160]在再一实施例中，该工作机可以是自卸卡车。在这一实施例中，上部结构被固定地安装到底盘，使得上部结构不能相对于底盘旋转。工作臂是利用一个或多个液压缸倾倒的倾翻机构/倾翻车身，并且在一些实施例中，工作臂是联接到杠杆装置的一个或多个液压缸。
[0161]第二回转
[0162]在又一个实施例中，该工作机可以是具有位于驾驶室与上部结构之间的旋转连接部的挖掘机，从而除了上部结构相对于底盘旋转之外(或者作为这种布置方式的替代)，还使驾驶室能够相对于上部结构旋转。
[0163]牛产讨稈
[0164]有利的是，工作机10、110、1210之间的基部组件11、111、1211的共性(commonality，通用性)能够减少生产时间和成本，例如，这种共性减少了制造两个或更多个不同的工作机所需的库存部件的变化。由于使单个生产线能够生产多种类型的工作机，这种共性还降低了设立用于多种工作机的生产线的资本成本。
[0165]在某些特定实施例中，基部组件11、111、1211可能以具有副底架的中心主底架的形式被提供，该副底架被设置为安装在主底架的前后两端之一者或两者处的单独的子组件(在图6和图8的底架中由分割该底架的竖直线示意性地示出)。在这些实施例中，一单个E⑶与发动机、传动栗及主栗一起被设置在主底架中。有利的是，这些工作机之间的主底架的共性能够进一步有利于使用一个生产线以模块化方式生产多种工作机的变型或类型，且因此具有成本效益。可根据所需的功能(即推土臂、稳定器腿装置、两轮转向、四轮转向，等等)或者所需的底盘长度/整体长度而选择这种变化的附属底架。
[0166]除了如稳定器和推土器等容易互换的部件之外，或者除了不同的附属底架(以提供不同的轴距和/或整体长度)之外，挖掘机10的基部组件11、伸缩臂叉装机的基部组件111以及吊车1210的基部组件1211基本上是相同的。这就意味着不具有稳定器和/或推土铲装置或主底架的基部组件可被以连续方式制造(当维持和需求的条件允许时)，并且例如从制造挖掘机到制造伸缩臂叉装机、再到制造吊车的改变不需要或仅需要最少的工具更换或组件更换。
[0167]—旦底盘被制造和组装后，即能够将地面接合结构连接到底盘(或者地面接合结构可能已被组装到附属底架上)。参照图10，在步骤200，将组装后的底架提供到组装线。然后在步骤202，将地面接合结构连接到底盘。