控制有效标志Fre是TRUE的情况下，溢流时控制变成有效，在溢流时控制有效标志Fre是FALSE的情况下，溢流时控制变成无效。
[0145]图8是发动机控制器30所具有的动力机械控制部30C的控制模块图。动力机械控制部30C包含加减法计算部56、选择部57、最大值选择部58以及目标转速运算部59。对加减法计算部56，输入液压栗18吸收的马力亦即栗吸收马力Wp和最大发电输出Wgmax。在实施方式中，在发电电动机19发电的情况下驱动发电电动机19所需的马力由负值表示，因此最大发电输出Wgmax是负值。栗吸收马力Wp是根据液压栗18的驱动条件决定的值，在实施方式中由图6所示的目标输出运算部30E求出。
[0146]加减法计算部56从栗吸收马力Wp减去最大发电输出Wgmax，将结果输出到选择部57。如前述那样，最大发电输出Wgmax是负值，因此加减法计算部56的输出为栗吸收马力Wp的绝对值与最大发电输出Wgmax的绝对值相加而得到的值。该值是与图4以及图5所示的输出指示线ILr对应的马力，是用于溢流时控制的马力。在下面，可以将栗吸收马力Wp的绝对值和最大发电输出Wgmax的绝对值相加而得到的值称为溢流时控制马力Wr。对选择部57，输入来自加减法计算部56的值和最小输出(最小马力)Wmin。最小输出Wmin在实施方式中是O
[kff]o
[0147]选择部57基于溢流时控制有效标志Fre的值将所输入的两个值中的任一方输出到最大值选择部58。具体而言，选择部57在溢流时控制有效标志Fre是TRUE的情况下，选择来自加减法计算部56的输出，并输出到最大值选择部58。此外，选择部57在溢流时控制有效标志Fre是FALSE的情况下，选择最小输出Wmin，并输出到最大值选择部58。
[0148]对最大值选择部58输入内燃机17的目标输出(目标马力)Wet和选择部57输出的值。最大值选择部58选择内燃机17的目标输出Wet和选择部57输出的值中的较大一方，作为内燃机控制马力We输出到目标转速运算部59 ο目标转速运算部59根据内燃机控制马力We来求出并输出目标转速nmt。目标转速nmt是与内燃机控制马力We对应的输出指示线IL和匹配轨迹ML的交点处的转速。在内燃机控制马力We为溢流时控制马力ffr的情况下，目标转速运算部59求出的目标转速nmt成为用于溢流时控制的目标转速nmr。
[0149]如前述那样，发动机控制器30在溢流时控制有效标志Fre是TRUE的情况下，使用基于溢流时控制马力Wr求出的、用于溢流时控制的目标转速nmr来控制内燃机17。即，发动机控制器30在溢流时控制有效标志Fre是TRUE的情况下，使溢流时控制有效。发动机控制器30在溢流时控制有效标志Fre是FALSE的情况下，不使用溢流时控制马力ffr，而使用使用内燃机17的目标输出Wet求出的目标转速nmb来控制内燃机17。即，发动机控制器30在溢流时控制有效标志Fre是FALSE的情况下，使溢流时控制无效。
[0150]图9是发动机控制器30所具有的目标输出运算部30E的控制模块图。目标输出运算部30E求出内燃机17的目标输出Wet以及栗吸收马力Wp。目标输出运算部30E具有栗输出运算部60、最小值选择部61以及加减法计算部62。对栗输出运算部60输入杆操作量Lipt、液压栗18排出的液压油的压力Pf、Ps。杆操作量Lipt是与图2所示的操作杆26R、26L以及行走用杆39L、39R的操作状态对应的值。栗输出运算部60根据操作杆26R、26L及行走用杆39L、39R的操作状态、以及压力Pf、Ps来判断当前的操作模式，按照判断出的每个操作模式来求出栗吸收马力Wp。栗输出运算部60将求出的栗吸收马力Wp输出到加减法计算部62。
[0151]最小值选择部61比较图2所示的发电电动机19的发电输出Wga和[OkW]，将其中较小一方输出到加减法计算部62。在实施方式中，在发电电动机19发电的情况下驱动发电电动机19所需的马力由负值表示，因此发电输出Wga是负值。因此，在发电电动机19发电的情况下，最小值选择部61会将发电输出Wga输出到加减法计算部62。
[0152]加减法计算部62将从栗吸收马力Wp减去发电输出Wga的值作为内燃机17的目标输出Wet输出。如前述那样发电输出Wga是负值，因此加减法计算部62将栗吸收马力Wp的绝对值I Wp I和发电输出Wga的绝对值I Wga |相加而得到的值作为内燃机17的目标输出Wet输出。
[0153]因为蓄电装置22的端子间电压会由于使上部回转体5回转的回转操作等而降低，因此发电输出Wga会发生变化。对应于该变化，内燃机17的目标输出Wet也会发生变化。内燃机17的目标输出Wet相当于驱动液压栗18的内燃机17的负荷，因此内燃机17的负荷也会由于发电输出Wga而变化。如图8所示那样，内燃机17的目标转速nmt在不是溢流时控制的情况下，由内燃机17的目标输出Wet决定。即，内燃机17的目标转速nmt根据与蓄电装置22的端子间电压对应地变化的发电输出Wga而变动。内燃机17的运转中，内燃机17的转速η被控制成成为目标转速nmt，因此内燃机17的转速η根据发电输出Wga而变动。在溢流时控制的执行时，内燃机17的目标转速nmt会根据最大发电输出Wgmax而变成固定值。目标转速nmt不会根据发电输出Wga而变动，因此内燃机17的转速η也不会发生变动。
[0154]实施方式涉及的作业机械的动力机械控制方法
[0155]图10是表示实施方式涉及的作业机械的动力机械控制方法的一个示例的流程图。在步骤SlOl，发动机控制器30的判断部30J判断是否处于诊断模式。在处于诊断模式的情况(步骤SlOl，“是”)下，将溢流时控制有效标志Fre设为TRUE。在步骤S103，动力机械控制部30C接受溢流时控制有效标志Fre为TRUE的情形，使溢流时控制有效。在不是诊断模式的情况(步骤SlOI，“否”)下，在步骤S102，判断部30J判断是否是回转锁定时。在是回转锁定时的情况(步骤S102，“是”)下，判断部30J将溢流时控制有效标志Fre设为TRUE。在步骤S103，动力机械控制部30C接受溢流时控制有效标志Fre为TRUE的情形，使溢流时控制有效。
[0156]在不是诊断模式的情况(步骤SlOl，“否”)下以及不是回转锁定时的情况(步骤S102，“否”)下，判断部30J将溢流时控制有效标志Fre设为FALSE。在步骤S104，动力机械控制部30C接受溢流时控制有效标志Fre是FALSE的情形，使溢流时控制无效。
[0157]在实施方式中，以利用内燃机17来驱动发电电动机19的混合动力作业机械为示例，在溢流时控制中，基于发电电动机19产生最大电力的情况所需的马力和液压栗18吸收的马力来决定目标转速。在实施方式中，发电电动机19不是必须的。即，图2所示的动力机械36也可以不具有发电电动机19。该情况下，在溢流时控制，发动机控制器30基于液压栗18排出的液压油被溢流的情况下液压栗18吸收的马力Wp来决定目标转速nmt。更具体而言，发动机控制器30根据液压栗18吸收的马力Wp来求出作为输出指令值的输出指示线ILr，将输出指示线ILr与匹配轨迹ML的交点处的转速作为目标转速nmr。
[0158]在实施方式中，以具有内燃机17的液压挖掘机I作为作业机械的示例，不过实施方式能够应用的作业机械不局限于此。例如作业机械也可以是轮式装载机、推土机和自卸车等。作业机械搭载的发动机的种类也不限定。
[0159]以上，对实施方式进行了说明，不过实施方式不局限于上述内容。此外，在上述结构要素中包含本领域技术人员能够容易想到的结构要素、实质上相同的结构要素、所谓的等同范围内的结构要素。进而，能够适当地组合上述结构要素。进而，在不脱离本实施方式的要旨的范围内，能够进行结构要素的各种省略、置换或变更。
【主权项】
1.一种作业机械的动力机械控制装置，其对所述作业机械的内燃机进行控制，所述作业机械具有:回转体;作业机，其安装于所述回转体;液压驱动器，其使所述作业机动作;液压栗，其使所述液压驱动器动作；以及所述内燃机，其驱动所述液压栗并且其转速根据负荷而变动， 所述作业机械的动力机械控制装置的特征在于，包括: 判断部，其判断不需要所述作业机进行作业的条件是否成立；以及 动力机械控制部，其在所述条件成立的情况下使溢流时控制有效，在所述条件不成立的情况下使所述溢流时控制无效，所述溢流时控制为，基于所述液压栗排出的液压油被溢流的情况下所述液压栗吸收的马力，来决定所述内燃机的作为目标的目标转速。2.根据权利要求1所述的作业机械的动力机械控制装置，其特征在于: 所述条件为至少是处于诊断所述作业机械的情况下即诊断时以及处于对所述作业机械所具有的回转体的回转进行固定的情况下即回转锁定时中的任一方。3.根据权利要求1或权利要求2所述的作业机械的动力机械控制装置，其特征在于: 所述液压驱动器是液压缸。4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的作业机械的动力机械控制装置，其特征在于: 所述作业机械包括: 发电电动机，其由所述内燃机驱动；以及 蓄电装置，其对所述发电电动机产生的电力进行蓄积，并将蓄积的电力供给到所述发电电动机。5.一种作业机械，其特征在于，包括: 权利要求1至权利要求4中任一项所述的作业机械的动力机械控制装置。6.一种作业机械的动力机械控制方法，用于对所述作业机械的内燃机进行控制，所述作业机械包括:回转体;作业机，其安装于所述回转体;液压驱动器，其使所述作业机动作；液压栗，其使所述液压驱动器动作；以及所述内燃机，其驱动所述液压栗并且其转速根据负荷而变动， 所述作业机械的动力机械控制方法的特征在于，当对所述作业机械的所述内燃机进行控制时，包括: 判断不需要所述作业机进行作业的条件是否成立；以及 在所述条件成立的情况下使溢流时控制有效，在所述条件不成立的情况下使所述溢流时控制无效，所述溢流时控制为，基于所述液压栗排出的液压油被溢流的情况下所述液压栗吸收的马力，来决定所述内燃机的作为目标的目标转速。
【专利摘要】本发明提供一种作业机械的动力机械控制装置，其对上述作业机械的内燃机进行控制，上述作业机械具备：回转体；作业机，其安装于上述回转体；液压驱动器，其使上述作业机动作；液压泵，其使上述液压驱动器动作；以及上述内燃机，其驱动上述液压泵并且其转速根据负荷而变动。作业机械的动力机械控制装置包括：判断部，其判断不需要上述作业机进行作业的条件是否成立；以及动力机械控制部，其在上述条件成立的情况下使溢流时控制有效，在上述条件不成立的情况下使上述溢流时控制无效，上述溢流时控制为，基于上述液压泵排出的液压油被溢流的情况下上述液压泵吸收的马力，来决定上述内燃机的作为目标的目标转速。
【IPC分类】E02F9/20, E02F9/22
【公开号】CN105723033
【申请号】CN201680000190
【发明人】今井智贵, 大平翼, 镇目克
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日
【公告号】WO2016108293A1