高陡坡混凝土滑模牵引控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及滑模混凝土施工领域，特别是一种高陡坡混凝土滑模牵引控制装置。
【背景技术】
[0002]某水利枢纽泄洪闸工程的多孔泄洪闸。每孔泄洪闸室宽15m，闸墩厚4m，泄洪闸溢流面为抗冲耐磨高强混凝土，曲面为高陡坡组合曲线型结构。溢流面设计宽度15m，曲线长度约90m，曲线最高点与最低点高差约43m。溢流面曲线由五段组成，如图1中所示??第①-②段为夹角5度的斜直线，斜直线长约25.lm。第②-③段为半径25m，夹角48.13度的园弧线，弧线长度6.68m。第③-④段为坡比为1:0.75的斜直线，斜直线长约12.3m。第④-⑤段为曲线方程:Xu5=21.112y。曲线长度约32 m。其中第⑤-⑥段为曲线，曲线方程为:(χ/4.64) 2+((2.67-y)/2.67)2=1，曲线长度约6m。溢流面最低点距地面高约20余米，最高点距地面高约70m。如图1所示，混凝土溢流面下是高ImX宽Im的阶梯形钢筋混凝土台阶，即为待浇筑面，浇筑抗冲耐磨高强混凝土时，两侧闸墩已全部浇筑到顶。所以在场地如此狭窄，曲面型状如此复杂的溢流面上，浇筑防冲耐磨高强混凝土，采用常规架立钢管铺设钢模板的施工方法基本上无法施工。采用普通无轨滑模因曲面坡度太大也不可行。
[0003]如果采用有轨滑模的方案，在如此陡的溢流曲面上，如何控制滑模两端的牵引机构，使滑模平齐滑升是一项很复杂的技术与施工难题。为了保证溢流面结构尺寸与表面质量，滑模小车与轨道之间的间隙设置的较小，而滑模体承载梁的钢度较大，如拖滑过程中滑模两端差距较大，就会产生拉弯轨道等事故。为此必须让滑模在拖滑过程中两侧差距控制在一个有限的范围内。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高陡坡混凝土滑模牵引控制装置，能够保证滑模体在拖滑时控制两端平齐，使操作人员及控制装置能及时调整并控制滑模体两端的牵引量，使滑模两端的牵引偏差控制在许可范围内。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种高陡坡混凝土滑模牵引控制装置，滑模体的两端与牵引装置连接，在滑模体上设有拉力检测装置；
[0006]所述的拉力检测装置的结构为:激光束发射装置位于滑模体的一端，光接收检测装置位于滑模体的另一端，光接收检测装置与信号处理装置连接。
[0007]所述的光接收检测装置为陈列式光传感器。
[0008]所述的陈列式光传感器由多个感光组件组成，单个感光组件的结构为:
[0009]感光元件位于反光盘小端的中心，反光盘的大端设有半透单反镜片。
[0010]所述的半透单反镜片靠近感光元件的一侧为内凹的弧形。
[0011]所述的滑模体通过滑模小车安装在滑模拖滑轨道上；
[0012]在滑模拖滑轨道顶端固设有导向滑轮，牵引装置的钢丝绳穿过导向滑轮与滑模体连接，在导向滑轮附近设有用于检测钢丝绳行程的光传感器或电磁涡流传感器。
[0013]本实用新型提供的一种高陡坡混凝土滑模牵引控制装置，通过采用以上的结构，能够确保滑模体两端的牵引力一致。可以精确控制滑模体每仓次的拖滑牵引距离差，确保滑模体平行牵引。也使溢流曲面的结构尺寸，抗冲耐磨高强混凝土表面质量得到保证。减少了滑模小车钢轮与滑模拖滑轨道之间的磨损，避免了滑模拖滑轨道拉弯损坏等事故。确保滑模体平齐向上牵引拉升。本实用新型结构简单操作灵活，安全实用可靠。大大降低高溢流曲面滑模施工的安全风险。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1为本实用新型的整体结构侧视示意图。
[0016]图2为本实用新型中滑模体的主视方向结构示意图。
[0017]图3为本实用新型中滑模体与牵引装置连接的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型中光接收检测装置的局部放大示意图。
[0019]图5为本实用新型中滑模支架、抹面平台和滑模之间连接关系的侧视结构示意图，图中所示为水平状态下的连接关系。
[0020]图6为本实用新型中滑模支架、抹面平台和滑模之间连接关系的侧视结构示意图，图中所示为小坡度状态下的连接关系。
[0021]图7为本实用新型中滑模支架、抹面平台和滑模之间连接关系的侧视结构示意图，图中所示为高陡坡状态下的连接关系。
[0022]图中:卷扬装置I，导向滑轮2，钢丝绳3，混凝土溢流面4，滑模拖滑轨道5，滑模体6，滑模小车61，轨道支撑架62，滑模支架63，操作平台631，支撑杆632，抹面平台64，抹面支架641，抹面连杆642，滑模倾角调整装置65，抹面平台倾角调整装置66，滑模67，滑模连接杆671，滑模连接座672，拉力检测装置7，激光束发射装置71，光接收检测装置72，感光元件721，反光盘722，半透单反镜片723，接收座724，信号处理装置73，滑模安全保险装置8，闸墩侧墙9，待浇筑面1。
【具体实施方式】
[0023]如图3中，一种高陡坡混凝土滑模牵引控制装置，滑模体6的两端与牵引装置连接，在滑模体6上设有拉力检测装置7 ;
[0024]所述的拉力检测装置7的结构为:激光束发射装置71位于滑模体6的一端，光接收检测装置72位于滑模体6的另一端，光接收检测装置72与信号处理装置73连接。由此结构，当牵引装置牵引力一致时，滑模体6两端平齐，则激光束发射装置71发射的激光落在光接收检测装置72上，信号处理装置73能够获得控制信号，牵引装置继续牵引；当两端牵引装置的牵引力不一致时，滑模体6两端不平齐，则滑模体6产生形变，光接收检测装置72不能接收到激光信号或接收到的激光信号超出预设的位置，则信号处理装置73得不到正确的信号，拉力检测装置7发出声光报警，提醒操作人员。
[0025]本实用新型的结构能够用在无轨滑模或有轨滑模中，更适于高精度的有轨滑模装置。
[0026]所述的光接收检测装置72为陈列式光传感器。对于精密的有轨滑模装置，更希望采用自动控制的牵引装置，例如本例中的牵引装置为卷扬装置1，优选的，在卷扬装置I设有绝对值编码器。当光接收检测装置72为陈列式光传感器，例如以CCD或CMOS为感光元件的光传感器，配合卷扬装置I的绝对值编码器，其中绝对值编码器采用开环控制，利用陈列式光传感器作为卷扬装置I控制的修正反馈，即当陈列式光传感器中接收的激光位于设定范围内，例如陈列式光传感器的中心位置，则卷扬装置I由绝对值编码器实行开环控制，而当陈列式光传感器中接收的激光位