一种集成电子油门控制功能的挖掘机彩屏智能组合仪表的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械仪表领域，具体为一种集成电子油门控制功能的挖掘机彩屏智能组合仪表。
【背景技术】
[0002]随着计算机技术及现代电子技术的快速发展，电子控制技术在工程机械上的应用已越来越普遍，传统挖掘机油门调节方式大多都是机械式拉线油门，由于拉线油门通过拉线直接与发动机节气门相连，通常在进行手动调节油门时，反应迅猛，很难精准控制，不仅操作不方便，尤其是没有自动怠速功能，使得油耗高，排放大。近年来，电子油门控制技术日渐成熟，相对于传统的机械式拉线油门，电子油门具有油门位置反馈、自动调节供油量、油门调节平稳、油门安装结构紧凑、油门操作方便灵活、油门控制精确可靠等优点，电子油门将逐步取代传统的机械式拉线油门。
[0003]而随着国内挖掘机技术水平的提高，电控柴油发动机、电子油门及车载GPS定位系统的普遍应用，挖掘机上越来越多的装备了电子式显示设备，这就决定了挖掘机仪表必须具有显示内容丰富，操作灵活、除了显示其一般的工况信息外，还应对电子油门控制等功能的显示，同时需具备能通过CAN总线及RS232串口与发动机、GPS定位系统等设备通讯的功能。因此开发一款集成电子油门控制功能的挖掘机彩屏智能组合仪表，已经成为当前工程机械行业的研发热点与技术亮点。
【实用新型内容】
[0004]为克服上述不足，本实用新型目的在于提供一种集成电子油门控制功能的挖掘机彩屏智能组合仪表，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]本实用新型的方案如下:一种集成电子油门控制功能的挖掘机彩屏智能组合仪表，包括:主控制器1，以及与主控制器进行信号连接的信号采集电路、电源处理与保护电路、通讯接口和彩色液晶屏，其特征在于:所述组合仪表还包括集成电子油门模块，所述集成电子油门模块包括油门反馈信号处理电路、油门电机驱动电路和油门旋钮电位器，所述油门反馈信号处理电路、油门电机驱动电路与所述主控制器形成循环回路，所述油门旋钮电位器与主控制器相连接。
[0006]优选的，所述信号采集电路包括开关量信号采集电路、传感器信号采集电路和转速?目号米集电路。
[0007]优选的，所述开关量信号采集电路主要采集空滤、机油压力、预热、先导开关、水温等状态指示信号。
[0008]优选的，所述传感器信号采集电路主要采集水温传感器信号、液压油温传感器信号和油量传感器信号。
[0009]优选的，所述转速信号采集电路主要采集发动机转速传感器信号。
[0010]优选的，所述电源处理与保护电路包括反接保护电路和浪涌保护电路，所述反接保护电路的输入端与挖掘机的蓄电池相连接，所述反接保护电路的输出端与浪涌保护电路的输入端相连接，所述浪涌保护电路的输出端与主控制器进行信号连接。
[0011]优选的，所述通讯接口包括与主控制器进行信号连接的CAN总线通讯接口和RS232串行通讯接口，所述RS232串行通讯接口通过GPS通讯接口转换器与车载GPS终端连接，所述CAN总线通讯接口与电喷发动机ECM相连接。
[0012]优选的，所述主控制器采用32位ARM7内核的CortexM3单片机。
[0013]优选的，所述彩色液晶屏为TFT彩色液晶屏，所述彩色液晶屏内设FPGA彩屏驱动器，侧面设有USB下载口。
[0014]优选的，所述油门旋钮电位器共分为10档。
[0015]本实用新型的有益效果:与传统的机械式拉线油门相比，本实用新型所述挖掘机彩屏智能组合仪表集成的电子油门控制功能，使对于挖掘机的油门操作控制方便灵活、油门安装结构更加紧凑、油门控制精确度更高、仪表操作方便，功能性强，可靠性高，体积小的优点；而且采用5寸TFT彩色液晶显示器，仪表显示信息丰富，全菜单式操作，中英文两种显示语言，仪表功能扩展方便。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的仪表面板与界面布局图。
[0017]图2是本实用新型的电气系统框图。
[0018]图3是本实用新型的电源处理与保护电路原理图。
[0019]图4是本实用新型的信号采集电路原理图。
[0020]图5是本实用新型的转速信号采集电路原理图。
[0021]图6是本实用新型的电子油门驱动电路原理图。
[0022]图7是本实用新型的串口通讯电路原理图。
[0023]图8是本实用新型的CAN总线通讯电路原理图。
[0024]图9是本实用新型的TFT彩色液晶显示模块电路原理框图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0026]如图1、图2和图6所示，一种集成电子油门控制功能的挖掘机彩屏智能组合仪表，包括:主控制器1，以及与主控制器1进行信号连接的信号采集电路2、集成电子油门模块
3、电源处理与保护电路4、通讯接口 5和彩色液晶屏6，所述集成电子油门模块3包括油门反馈信号处理电路31、油门电机驱动电路32和油门旋钮电位器33，
[0027]所述电子油门反馈信号处理电路31、油门电机驱动电路32与所述主控制器1形成循环回路，所述油门旋钮电位器33与主控制器1相连接，由主控制器1实时采集电子油门的油门旋钮电位器33当前实际的档位和油门电机当前所处的位置，通过电子油门驱动电路32完成油门的精确控制，并通过油门反馈信号处理电路31将相关信号信息传输至主控制器1。其中油门旋钮电位器33和油门电机位置反馈信号都是电阻信号，阻值为0?5K Ω ;油门旋钮档位共分为10档，油门旋钮档位信号和油门电机位置反馈信号在进入主控制器A/D通道之前，经过上拉电阻分压、31型滤波、限流电阻限流、电压幅值钳位处理，然后连接到主控制器的A/D输入通道，主控制器1根据油门旋钮信号采样结果，得到油门旋钮的当前档位，将当前的档位号显示在TFT液晶显示器6上；主控制器1通过电机位置反馈信号采样结果得到当前油门电机的位置，若油门电机当前所处的位置与油门旋钮选择的油门目标位置不符，则主控制器发出指令，控制油门电机驱动电路，将发动机油门调节到目标位置。
[0028]如图4、图5所示，所述信号采集电路2包括开关量信号采集电路21、传感器信号采集电路22、转速信号采集电路23 ;所述信号采集电路2的输入与挖掘机车身传感器及电气系统连接，输出与主控制器的I/O 口连接；
[0029]其中开关量信号采集电路21主要采集空滤、机油压力、预热、先导开关、水温