一种平地机传动系统和平地机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种平地机传动系统和平地机。
【背景技术】
[0002]平地机是一种自行式轮式土方机械，它利用装在机械前后轮轴之间的刮刀和其他多种辅助作业装置进行土方工程中的整形和平整作业。平地机又是一种高速、高效、高精度和多用途的工程机械，被广泛用于公路、农田、机场等大面积的地面施工，主要作业有地面的平整，挖沟、刮坡、推土、排雪、开荒等，是国民经济建设中不可或缺的重要机械。
[0003]目前，平地机行驶驱动系统的动力传递路线基本分为4种方案，第I种方案动力传递路线:发动机一变速箱一驱动桥一平衡箱一车轮。第2种方案动力传递路线:发动机一液力变矩器一变速箱一驱动桥一平衡箱一车轮;第3种方案动力传递路线:发动机一液压栗一2个液压马达一平衡箱一车轮，第4种方案动力传递路线:发动机一液压栗一液压马达一变速箱一驱动桥一平衡箱一车轮。作为小功率的平地机要求结构紧凑，成本低，以上4种平地机传动方式均因包含变速箱或平衡箱从而导致整机外形尺寸超标或者成本居高。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种平地机传动系统和平地机，解决小功率平地机传动的问题，使造价成本低、结构紧凑。
[0005]—方面，本实用新型提供了一种平地机传动系统，其特征在于，包括动力源、液压栗、液压马达、车桥、左车轮、右车轮，左车轮和右车轮分别安装在车桥左右两侧，动力源与液压栗相连，液压栗通过液压油路与液压马达相连;液压马达与车桥相连，车桥包括左半轴和右半轴，在右车轮上安装有右行星减速器，左半轴与左行星减速器相连，右半轴与右行星减速器相连，在左行星减速器上安装有左车轮，在右行星减速器上安装有右车轮。
[0006]进一步地，在车桥上安装有主减速器和差速锁，主减速器与差速锁壳体相连，左半轴和右半轴分别与差速锁相连，液压马达与主减速器的输入轴相连。
[0007]进一步地，主减速器包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与差速锁壳体相连接，主动齿轮的输入轴与液压马达相连。
[0008]进一步地，差速锁包括差速锁壳体、左半轴齿轮、右半轴齿轮、第一行星齿轮、锁止机构，左半轴齿轮和右半轴齿轮及第一行星齿轮安装在差速器壳体内，第一行星齿轮的中心轴与差速器壳体相连，第一行星齿轮分别与左半轴齿轮和右半轴齿轮啮合，左半轴齿轮与左半轴相连，右半轴齿轮与右半轴相连，锁止机构与左半轴和右半轴相连。
[0009]进一步地，左行星减速器和右行星减速器均包括太阳轮、行星架、第二行星齿轮、齿圈，齿圈固定在车桥壳体上，行星架与第二行星齿轮的中心轴相连，第二行星齿轮分别与齿圈和太阳轮啮合；左行星减速器的太阳轮与左半轴相连，左行星减速器的行星架与左车轮相连;右行星减速器的太阳轮与右半轴相连，右行星减速器的行星架与右车轮相连。
[0010]进一步地，在车桥上安装驻车制动器，驻车制动器位于主动齿轮与液压马达动力传递路线之间。
[0011]进一步地，在左车轮和右车轮上安装行车制动器。
[0012]进一步地，动力源为发动机或者电机。
[0013]进一步地，液压栗为双向变量栗，液压马达均为双向变量马达。
[0014]另外，本实用新型还提供了一种平地机，包括上述的平地机传动系统。
[0015]本实用新型提供的一种平地机传动系统和平地机，动力传递路线:动力源一液压栗一液压马达一车桥一左行星减速器和右行星减速器一左车轮和右车轮。
[0016]上述的动力传递路线短，省去变速箱与平衡箱，结构布置紧凑，造价成本低。另外，作为液压传动，本传动方式包含车桥，车桥包含差速锁，有效解决平地机传统液压传动单边打滑现象;车桥包括主减速器，主减速器和左行星减速器和右行星减速器实现两级减速。另夕卜，采用较大的左车轮和右车轮有效提高整机车速，增大接地面积，改善牵引性能，同时有利于车桥轮边布置行车制动器。另外，液压栗为双向变量栗，液压马达均为双向变量马达，可以实现调速。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型的平地机传动系统示意图；
[0019]图2为图1的主减速器和差速锁示意图；
[0020]图3为图1的左彳丁星减速器不意图；
[0021]图4为平地机动力传递路线。
【具体实施方式】
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0023]本实用新型所述的相连是指两个零件动力传递，并不仅代表两件零件相互连接在一起。
[0024]下面结合图1至4，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，
[0025]如图1所示，本实用新型优选的平地机传动系统，包括动力源1、液压栗2、液压马达
3、车桥4、左车轮6.2、右车轮6.1，左车轮6.2和右车轮6.1分别安装在车桥4左右两侧。动力源I可以采用电机或发动机。动力源I的输出轴与液压马达3的转轴相连，动力源I驱动液压马达3旋转栗油，液压栗2和液压马达3之间通过液压油路相连接，液压栗2输出的高压油驱动液压马达3旋转。为了实现调速，液压栗2采用双向变量栗，液压马达3采用双向变量马达，通过调节液压栗2和液压马达3的排量，实现调速。
[0026]液压马达3可以通过输入轴与车桥4相连。液压马达3也可以安装在车桥4上，直接与车桥4相连，省去输入轴。车桥4包括左半轴9.2和右半轴9.1，左半轴9.2与左行星减速器
5.2相连，右半轴9.1与右行星减速器5.1相连，在左行星减速器5.2上安装有左车轮6.2，在右行星减速器5.1上安装有右车轮6.1。液压马达3将动力传递给车桥4，车桥4通过左半轴9.2和右半轴9.1分别传递给左行星减速器5.2和右行星减速器5.1，通过左行星减速器5.2和右行星减速器5.1减速增扭后，动力传递给左车轮6.2和右车轮6.1。
[0027]如图4所示，本实用新型平地机传动系统动力传递路线:动力源一液压栗一液压马达一车桥一左行星减速器和右行星减速器一左车轮和右车轮。
[0028]上述的动力传递路线短，省去变速箱与平衡箱，结构布置紧凑，造价成本低。
[0029]如图3所示，左行星减速器5.2包括太阳轮12、行星架15、第二行星齿轮13、齿圈14，齿圈14固定在车桥4壳体上，太阳轮12位于中间，行星架15和第二行星齿轮13位于太阳轮12与齿圈14之间。第二行星齿轮13—般包括多个，行星架15与多个第二行星齿轮13的中心轴相连接，多个第二行星齿轮13分别与齿圈14和太阳轮12啮合;左行星减速器5.2的太阳轮12与左半轴9.2相连接，左行星减速器5.2的行星架15与左车轮6.2相连接。左半轴9.2驱动太阳轮12旋转，太阳轮12驱动第二行星齿轮13旋转，由于齿圈14固定。第二行星齿轮13—方面绕自身中心轴进行自转，另一方面绕太阳轮12轴线公转，从而带动行星架15旋转，实现减速增扭。右行星减速器5.1结构与左行星减速器5.2结构相同，右行星减速器5.1的太阳轮12与右半轴9.1相连