压执行机构4连接外部的机械执行机构，直接连接液压缸9，液压缸9和液压支撑臂12固定连接，根据激光测距机构7收集的船舶距岸距离数据指令实施作业，是收缩还是推进;所述的液压支撑臂12设置有四根，上下各两根，左右分布，通过活动关节固定块11固定的导轨14实施上下连接，每根的一端通过活动关节10与支撑座13连接，所述的支撑座13固定于码头基础I的侧壁上，液压支撑臂12另一端与活动关节固定块11背部设置的测力仪22轴套活动连接，所述的活动关节固定块11设置于用于固定导轨14的两端，另外吸盘15背后设置有导轨滑块，所述的导轨滑块设置有导轨孔，导轨14穿插其导轨孔内实现吸盘15上下活动运行，当船舶与吸盘15完成实施吸附时，活动关节10与液压支撑臂12及活动关节固定块11形成三角活动空间，实现了船舶在停泊时因风浪或水流形成的左右摇摆的自由行程，而吸盘15在导轨14上的上下运行行程，满足了船舶停泊时水面21升降的自由行程。
[0021]所述的感应执行机构6通过感应线连接压力感应器18、测力仪22，通过压力感应器18对吸盘15的内腔测压，当船舶靠泊时，吸盘15接触到船体侧壁，则电气执行机构5启动气栗通过气管20实施对吸盘15的内腔排气孔17排气，实施真空吸附，此时压力感应器18实时监测吸盘15内腔的压力，到达设定的范围值时，电气执行机构停止排压，当吸盘15的内腔意外失压，压力感应器18即时将监测到的数据反馈到总控制箱8，作业人员可以通过反馈的数据及时查找到失压的吸盘15及其失压原因，从而及时排除故障；测力仪22通过测力感应数据线19将即时的船舶与吸附装置的拉力值反馈给总控制箱8当超出总控制箱8设定的标准范围值时，总控制箱8会启动警示系统，码头作业人员可以根据提示实施故障排除。
[0022]相应地，所述的激光测距机构7主要执行船舶进港靠泊时的测距作业，当船舶距码头进入设定的范围值时，激光测距结构7设置有电眼，通过电眼实施测距，并及时将数据反馈到总控制箱8，控制室作业人员根据控制箱获取的数据通知船舶上作业人员调整船舶泊位的进退及进港速度，以防意外损毁靠泊装置，另外，当进入准靠泊距离时，总控制箱8自动向液压执行机构4、电气执行机构5、感应执行机构6同时发出作业指令，实施完成靠泊吸附。
[0023]相应的，所述的吸盘15上设置有橡胶密封圈16和排气孔17，所述的橡胶密封圈16设置于吸盘15正面外圈，并且凸出呈半圆形，与吸盘15形成一个平面内腔，其排气孔17设置于腔体内层。
[0024]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【主权项】
1.本实用新型涉及一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础(I)、控制执行机构(2)、线缆通道(3)、总控制箱(8)，其特征在于:所述的控制执行机构(2)固定安装在码头基础(I)的侧壁上，与之相连的侧壁上安装有机械执行机构，通过线缆通道(3)与外部的总控制箱(8)连接，所述的控制执行机构(2)内部设置有液压执行机构(4)、电气执行机构(5)、感应执行机构(6)和激光测距机构(7)，且各机构与外部的执行单元相连。2.根据权利要求1所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的液压执行机构(4)与液压缸(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的液压缸(9)和液压支撑臂(12)固定连接，所述的液压支撑臂(12)通过活动关节(10)与支撑座(13)连接，所述的支撑座(13)固定于码头基础(I)的侧壁上，另一端与活动关节固定块(11)背部设置的测力仪(22)轴套活动连接。4.根据权利要求3所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的测力仪(22)通过测力感应数据线(19)与感应执行机构(6)相连。5.根据权利要求3所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的活动关节(10)与液压支撑臂(12)及活动关节固定块(11)形成三角活动空间。6.根据权利要求3所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的液压支撑臂(12)有四根，上下各两根，左右分布，通过活动关节固定块(11)固定的导轨(14)实施上下连接，所述的活动关节固定块(11)设置于导轨(14)的两端，所述的导轨(14)穿插于吸盘(15)背后设置的导轨滑块上的导轨孔。7.根据权利要求6所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的吸盘(15)上设置有橡胶密封圈(16)和排气孔(17)，所述的橡胶密封圈(16)设置于吸盘(15)正面外圈，并且凸出呈半圆形，与吸盘(15)形成以个平面内腔，其排气孔(17)设置于腔体内层，其背面设置有压力感应器(18)和气管(20)。8.根据权利要求6所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的导轨(14)穿插于吸盘(15)背后设置的导轨滑块上的导轨孔，实现吸盘(15)上下活动运行。9.根据权利要求1所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于:所述的激光测距机构(7)设置有电眼。
【专利摘要】本实用新型所述的智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础、控制执行机构、线缆通道、总控制箱、液压缸、活动关节、液压支撑臂、支撑座、导轨、吸盘、测力仪等，所述的码头基础上除备用的系缆桩外，取消原有批量的系缆桩、脱缆钩等传统设备，在码头基础上设置有若干个吸附装置，相对应的码头基础的外部设置有吸附装置的总控制箱，吸附装置的控制执行机构设置在码头基础的侧壁，与之相连的侧壁上还有设置有液压缸、支撑座、液压支撑臂、导轨和吸盘，控制箱接受到相应指令后同步对吸附装置的相应作业机构发出执行作业指令；改变了传统系缆、脱缆钩船舶码头靠泊的缺点，减少了作业风险，降低了劳动强度、提高了工作效率。
【IPC分类】E02B3/20
【公开号】CN205314059
【申请号】CN201521019735
【发明人】徐杰, 盛立新, 徐民田
【申请人】上海杰桢海洋工程有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月10日