停机坪及其控制系统的制作方法

文档序号:12349092阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种停机坪,用于无人机停放并将无人机推至停机坪中心,其特征在于,包括壳体,所述壳体内部固定设有底座板,所述底座板内部固定设有滚珠限位板,所述滚珠限位板内固定设有滚珠,所述滚珠限位板上设有降落板,所述滚珠限位板下部固定设有牵引装置,所述壳体周边设有若干个孔,所述孔内各自通过弹性装置固定一个推杆,使得所述推杆能在所述孔内滑动,所述牵引装置通过牵引绳牵引所述降落板和所述推杆。

2.根据权利要求1所述的停机坪,其特征在于,所述牵引装置包括固定于所述滚珠限位板下部的电机,所述底座板周边设有四个第一定滑轮,所述电机端部设有四根第一牵引绳,所述第一牵引绳通过第一定滑轮连接至降落板的四个角,所述电机端部还设有四根第二牵引绳,所述第二牵引绳通过所述孔牵引四根推杆。

3.根据权利要求2所述的停机坪,其特征在于,所述推杆远离所述壳体中心一端设有第二定滑轮,所述第二牵引绳压于所述第二定滑轮上,为所述第二牵引绳导向并减少所述第二牵引绳的牵引力。

4.根据权利要求2所述的停机坪,其特征在于,所述第一牵引绳和所述第二牵引绳相互间隔开,两两呈45度角。

5.根据权利要求1所述的停机坪,其特征在于,所述弹性装置为弹簧。

6.根据权利要求1所述的停机坪,其特征在于,所述孔为方型孔,所述推杆为T型杆。

7.根据权利要求1所述的停机坪,其特征在于,所述降落板底部通过弹簧固定在所述壳体上。

8.一种根据权利要求1至7任一项所述停机坪的控制系统,其特征在于,包括控制器,设置于降落板上并与所述控制器通讯连接的若干个压力传感器,所述控制器内部对任一型号的无人机分别设置控制电机个数、电机旋转圈数、整机重量和机头朝向参数,所述控制器与电机电性连接,用于控制所述电机的旋转。

9.根据权利要求8所述停机坪的控制系统,其特征在于,当某一型号的无人机要降落时,选定好已经设置在控制器中的一组控制电机个数、电机旋转圈数、整机重量和机头朝向参数,当所述无人机降落在所述停机坪后,所述控制器检测各压力传感器的压力值,当各压力传感器的压力值之和大于所述整机重量的一定值时,控制器判定无人机降落在停机坪可调范围内,然后,控制器与无人机相互通讯,判定无人机是否停机、机头朝向和平衡状态,当无人机停机、机头朝向准确且为平衡状态时,所述控制器控制电机转动,带动推杆运动,释放第二牵引绳,使降落板在滚珠上滑动,当推杆到达预定位置,检测各压力传感器的压力值,当各压力传感器的压力值在设定的范围内,判定无人机已归位。

10.根据权利要求9所述停机坪的控制系统,其特征在于,当推杆到达预定位置,检测各压力传感器的压力值,当各压力传感器的压力值在不设定的范围内,控制器控制电机反转,恢复初始状态,然后再将推杆推至预定位置。

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