本发明属于自动门技术领域，具体涉及一种智能栏杆门门禁系统。
背景技术：
目前的栏杆自动门采用上下旋转档杆，档杆容易折断，稳定性差，且安全性能低。同时，它们均需要遥控控制或RFID控制开启和关闭，开启关闭时间长且需要人为操作，效率低下，十分不便。如何有效并快速的管理好社区场所的汽车进出是物业部门所要面对的问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能栏杆门门禁系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现。
一种智能栏杆门门禁系统，包括立柱和设置在立柱上的栏杆，还包括设置在立柱内的柱芯，柱芯的上端设有第一轴承，柱芯的下端设有第二轴承；所述第一轴承上设有伺服电机，伺服电机通过传动装置与栏杆连接；栏杆包括主栏杆，主栏杆内套设有多节可伸缩的副栏杆；副栏杆的尾端下端部连接有支撑滚轮；
还包括控制装置，控制装置包括中央处理器、设置在车辆进口和出口方向的测距装置、以及设置在副栏杆尾端的红外感应器；所述测距装置包括设置在车辆进口方向的第一激光测距传感器和第二激光测距传感器、以及设置在车辆出口方向的第三激光测距传感器和第四激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器分别位于车辆进口通道的左右两侧，所述第三激光测距传感器和第四激光测距传感器分别位于车辆出口通道的左右两侧；中央处理器的输入端与第一激光测距传感器的输出端、第二激光测距传感器的输出端、第三激光测距传感器的输出端、第四激光测距传感器的输出端、以及红外感应器的输出端相连；中央处理器的输出端与伺服电机的输入端相连。
进一步的，所述传动装置为电动推杆装置。
进一步的，所述柱芯的上端还设有太阳能电池板和电机启停装置，所述立柱内还设有蓄电池，太阳能电池板和蓄电池均与伺服电机电连接，伺服电机与电机启停装置连接。
本发明的有益效果：本发明通过测距装置测量进出车辆和测距装置的距离并得到车辆的尺寸，可以根据车辆的尺寸大小对副栏杆的开启范围进行控制，可以自动开启一半或全部开启，极大的提升了效率，节省了人力和时间，使用方便快捷。本发明通过红外感应器感应车辆是否全部进入或离开来自动控制副栏杆复位，从而实现关闭栏杆门。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明电路框图。
图中：1、立柱；2、柱芯；3、第一轴承；4、第二轴承；5、伺服电机；6、主栏杆；7、副栏杆；8、支撑滚轮；9、中央处理器；10、红外感应器；11、第一激光测距传感器；12、第二激光测距传感器；13、第三激光测距传感器；14、第四激光测距传感器；15、太阳能电池板；16、蓄电池。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
如图1-图2所示的一种智能栏杆门门禁系统，包括立柱1和设置在立柱上的栏杆，还包括设置在立柱1内的柱芯2，柱芯2的上端设有第一轴承3，柱芯2的下端设有第二轴承4；所述第一轴承3上设有伺服电机5，伺服电机5通过传动装置与栏杆连接；所述栏杆包括主栏杆6，主栏杆6内套设有多节可伸缩的副栏杆7；副栏杆7的尾端下端部连接有支撑滚轮8。伺服电机5控制副栏杆7伸缩到主栏杆6内，伸缩式的副栏杆节省了空间，增加了栏杆门的稳定性，避免栏杆门损坏，延长了栏杆门的使用寿命。在副栏杆7伸缩的同时支撑滚轮8随副栏杆7想立柱1运动，支撑滚轮8给副栏杆7提供支撑力，防止副栏杆7折断。
该智能栏杆门门禁系统还包括控制装置，控制装置包括中央处理器9、设置在车辆进口和出口方向的测距装置、以及设置在副栏杆尾端的红外感应器10；所述测距装置包括设置在车辆进口方向的第一激光测距传感器11和第二激光测距传感器12、以及设置在车辆出口方向的第三激光测距传感器13和第四激光测距传感器14；所述第一激光测距传感器11和第二激光测距传感器12分别位于车辆进口通道的左右两侧，第三激光测距传感器13和第四激光测距传感器14分别位于车辆出口通道的左右两侧；中央处理器9的输入端与第一激光测距传感器11的输出端、第二激光测距传感器12的输出端、第三激光测距传感器13的输出端、第四激光测距传感器14的输出端、以及红外感应器10的输出端相连；中央处理器9的输出端与伺服电机5的输入端相连。当车辆需要进入时，驶入第一激光测距传感器11和第二测距传感器12之间时，第一激光测距传感器11和第二测距传感器12将测量其相对于车辆的距离数据传输至中央处理器9，中央处理器9通过测量数据判断车辆属于大型车辆还是小型车辆，比如，第一激光测距传感器11和第二测距传感器12将测量的距离数据之和小于或者大于预设距离时，中央处理器9向伺服电机5发送执行指令，伺服电机5控制副栏杆7全部伸缩至主栏杆6内或副栏杆7伸缩一半至主栏杆6内，此时，车辆可以通过。当红外感应器10感应到车辆全部通过副栏杆7后，向中央处理器9发送信号，中央处理器9控制副栏杆7从主栏杆6内伸出，栏杆门关闭。当车辆需要出去时，驶入第三激光测距传感器13和第四测距传感器14之间时，重复以上的过程开启和关闭栏杆门。通过车辆的尺寸调节副栏杆7的伸缩长度，不同尺寸的车辆可以在最短时间内快速通过，有效的节省了时间，提高了门禁系统的智能化程度，为现代生活带来便利。
由于本发明的电路简单，现有技术已十分常见，故这里不多陈述。
传动装置为电动推杆装置。电动推杆装置结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高。
柱芯2的上端还设有太阳能电池板15和电机启停装置，立柱1内还设有蓄电池16，太阳能电池板15和蓄电池16均与伺服电机5电连接，伺服电机5与电机启停装置连接。太阳能电池板15和蓄电池16可临时为伺服电机5提供电力，通过手动操作电机启停装置，可以实现副栏杆7的伸缩。
本发明工作过程如下：当车辆需要进入时，驶入第一激光测距传感器11和第二测距传感器12之间时，第一激光测距传感器11和第二测距传感器12将测量其相对于车辆的距离数据传输至中央处理器9，中央处理器9通过测量数据判断车辆属于大型车辆还是小型车辆，比如，车辆为大型车辆时，第一激光测距传感器11和第二测距传感器12将测量的距离数据之和小于预设距离，中央处理器9向伺服电机5发送执行指令，伺服电机5控制副栏杆7全部伸缩至主栏杆6内，此时，车辆可以通过。车辆为小型车辆时，第一激光测距传感器11和第二测距传感器12将测量的距离数据之和大于预设距离时，中央处理器9向伺服电机5发送执行指令，伺服电机5控制副栏杆7伸缩一半至主栏杆6内，此时，车辆可以通过。当红外感应器10感应到车辆全部通过副栏杆7后，向中央处理器9发送信号，中央处理器9控制副栏杆7从主栏杆6内伸出，栏杆门关闭。当车辆需要出去时，驶入第三激光测距传感器13和第四测距传感器14之间时，重复以上的过程开启和关闭栏杆门。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。