一种自动力清扫机的制作方法

本实用新型涉及一种清扫机，更具体地说，涉及一种自动力清扫机。

背景技术：

随着国家对环境的日益重视，城市中绿化的程度逐年提高，这无疑有效的改善了居民生活环境。但草坪上不可避免的会落有一些废纸等杂物，并且草坪上多栽有大型乔木，在每年秋冬之交的季节里，北方大量乔木就会大量落叶。若对这些落叶置之不理，不仅会对环境造成影响，枯叶的堆积还易于引起火灾等安全隐患。因此，开发一款能够及时有效的对落叶进行清扫、集中处理的机器不仅是重要的而且是必要的。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种自动力清扫机，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，能够适应不同地形的场地适应，且后罩壳开合方便，链条张紧方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种自动力清扫机，包括前罩壳、后罩壳、安装于前罩壳上的行走机构和拖车连接机构，所述的前罩壳上安装有由扫辊驱动机构驱动的扫辊组件；所述的拖车连接机构铰接于前罩壳的前侧板上；所述的后罩壳的两侧面上部分别与前罩壳的左侧板、右侧板铰连接，且后罩壳的右侧面与前罩壳的右侧板之间连接有后罩壳调节机构；所述的后罩壳的两侧面下部分别通过气弹簧与前罩壳的左侧板、右侧板相连；所述的后罩壳与前罩壳之间形成容置清扫物的容置空间。

更进一步地，所述的后罩壳调节机构包括大半齿轮、小齿轮、分度销和后罩壳调节摇杆，所述的大半齿轮安装于连接后罩壳右侧面与前罩壳右侧板的铰轴上，大半齿轮后上方处齿轮面与后罩壳的右侧面固连；所述的大半齿轮与小齿轮相啮合，且小齿轮位于大半齿轮的前侧；所述的后罩壳调节摇杆的一端穿过小齿轮后铰连接于前罩壳的右侧板上，后罩壳调节摇杆的另一端为调节手柄；所述的分度销通过螺母安装于大半齿轮上，分度销的销轴穿过开设于前罩壳右侧板上的销孔后抵在后罩壳的右侧面上。

更进一步地，所述的行走机构包括六角轴、左安装板和右安装板，所述六角轴的左端穿过左侧板后固设于左安装板的六角孔内，六角轴的右端穿过右侧板后固设于右安装板的六角孔内；所述的左安装板和右安装板的轮胎轴孔内均固设有安装有轮胎的轮胎轴。

更进一步地，所述的扫辊组件包括位于六角轴前侧的扫辊和安装于扫辊上的辊丝，所述的扫辊的两端分别通过具有轴承的轴承座与左侧板、右侧板相连，其中扫辊由一对角钢对角焊接而成，所述的扫辊的四个侧板通过截面为“P”字形的连接件与辊丝相连。

更进一步地，所述的扫辊驱动机构包括汽油发动机，所述的汽油发动机安装于发动机安装座上，发动机安装座水平设置且固设于前侧板上；所述的汽油发动机的输出口安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮相连，从动链轮安装于扫辊的左端上。

更进一步地，所述的拖车连接机构包括连接杆、位于连接杆下方的调节伸缩杆一和与前罩壳前侧板铰连接的连接臂，所述的连接杆的后端固设于连接臂前端的中心位置处，连接杆的前端通过连接管与具有挂钩的拖车连接器相连；所述的调节伸缩杆一的一端与前罩壳前侧板铰连接，调节伸缩杆一的另一端铰连接于连接杆上。

更进一步地，还包括轮胎调节机构，所述的轮胎调节机构包括调节伸缩杆二和轮胎调节摇杆，所述的调节伸缩杆二的下端与开设于左安装板上的连接孔固连，其中左安装板上开设的六角孔、轮胎轴孔和连接孔的圆心两两在同一直线上；所述的轮胎调节摇杆的一端穿过连接轴后与调节伸缩杆二的上端固连，连接轴水平设置且与前罩壳左侧板铰连接；所述的轮胎调节摇杆的另一端上固设有球柄。

更进一步地，还包括链条张紧机构，所述的链条张紧机构包括螺杆、开设于发动机安装座底板上能使汽油发动机前后移动的条形安装孔和固设于发动机安装座底板上的前挡板，所述的汽油发动机与发动机安装座上条形安装孔相连；所述的螺杆的一端固设于汽油发动机的放油口处，螺杆的另一端穿过前挡板与锁紧螺母相连。

更进一步地，所述的连接杆的下方固连有撑脚。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种自动力清扫机，其后罩壳的两侧面上部分别与左侧板、右侧板铰连接，后罩壳的两侧面下部通过气弹簧分别与左侧板、右侧板连接，后罩壳的开合由后罩壳调节机构控制，结构简单，操作方便，便于控制后罩壳的闭合和开启以及后罩壳开合的大小，通过控制后罩壳调节摇杆顺时针旋转或逆时针旋转进而控制后罩壳的开合，后罩壳开合的过程中气弹簧进行伸缩运动，气弹簧起到支撑后罩壳的作用，而分度销起到锁紧的作用，以便控制后罩壳开合的大小；

(2)本实用新型的一种自动力清扫机，其还包括轮胎调节机构，结构简单，操作方便，通过控制轮胎调节摇杆顺时针旋转或逆时针旋转进而控制轮胎上调或下降，进而适应不同场地的适应；

(3)本实用新型的一种自动力清扫机，其还包括链条张紧机构，链条张紧机构包括螺杆、开设于发动机安装座底板上能使汽油发动机前后移动的条形安装孔和固设于发动机安装座底板上的前挡板，汽油发动机与发动机安装座上条形安装孔相连，螺杆的一端固设于汽油发动机的放油口处，螺杆的另一端穿过前挡板与锁紧螺母相连，张紧链条时只需旋动锁紧螺母使得汽油发动机前移即可，结构设计巧妙，张紧链条方便；

(4)本实用新型的一种自动力清扫机，其扫辊由一对角钢对角焊接而成，所述的扫辊的四个侧板通过截面为“P”字形的连接件与辊丝相连，采用由一对对角角钢焊接而成的扫辊，代替原有圆管设计，有效利用空间，提高了扫辊清扫及拾取效率，降低扫辊自重，提高传动效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动力清扫机的左视图；

图2为本实用新型的一种自动力清扫机的右视图；

图3为本实用新型的一种自动力清扫机的爆炸图；

图4为本实用新型中链条张紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型中轮胎调节机构的结构示意图；

图6为本实用新型中后罩壳调节机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、前罩壳；11、前侧板；12、左侧板；13、右侧板；2、后罩壳；3、气弹簧；41、大半齿轮；42、小齿轮；43、分度销；44、后罩壳调节摇杆；51、六角轴；52、左安装板；53、右安装板；54、轮胎；55、轮胎轴；501、六角孔；503、连接孔；61、扫辊；62、辊丝；71、从动链轮；72、汽油发动机；73、发动机安装座；74、主动链轮；75、链条；81、连接杆；82、调节伸缩杆一；83、连接臂；84、拖车连接器；85、撑脚；91、调节伸缩杆二；92、轮胎调节摇杆；93、连接轴；94、球柄；100、螺杆；101、条形安装孔；102、前挡板；103、锁紧螺母。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3，本实施例的一种自动力清扫机，包括前罩壳1、后罩壳2、扫辊组件、扫辊驱动机构、行走机构、后罩壳调节机构和拖车连接机构，前罩壳1包括前侧板11和固设于前侧板两端的左侧板12、右侧板13，后罩壳2的两侧面上部分别与左侧板12、右侧板13铰连接；后罩壳2与前罩壳1之间形成容置清扫物的容置空间；

后罩壳调节机构(参见图6所示)包括大半齿轮41、小齿轮42、分度销43、后罩壳调节摇杆44和两气弹簧3，两气弹簧3的一端分别与左侧板12、右侧板13连接，两气弹簧3的另一端分别连接于后罩壳2的两侧面下部，气弹簧3起到支撑后罩壳2的作用；大半齿轮41安装于连接后罩壳2右侧面与前罩壳1右侧板13的铰轴上，大半齿轮41后上方处齿轮面与后罩壳2的右侧面固连；大半齿轮41与小齿轮42相啮合，且小齿轮42位于大半齿轮41的前侧；后罩壳调节摇杆44的一端穿过小齿轮42后铰连接于前罩壳1的右侧板13上，后罩壳调节摇杆44的另一端为调节手柄；分度销43通过螺母安装于大半齿轮41上，分度销43的销轴穿过开设于前罩壳1右侧板13上的销孔44后抵在后罩壳2的右侧面上；结构简单，操作方便，控制分度销43的销轴与后罩壳2的右侧面分离，顺时针旋转后罩壳调节摇杆44带动小齿轮42顺时针运动，而由于小齿轮42与大半齿轮41相啮合，使得大半齿轮41逆时针旋转，又由于大半齿轮41后上方处齿轮面与后罩壳2的右侧面固连，带动后罩壳2逆时针旋转，同时气弹簧3伸长支撑后罩壳2，开启后罩壳2到需要的位置后控制分度销43，使得分度销43的销轴与后罩壳2的右侧面相抵，锁紧稳固该状态下的后罩壳2，释放清扫物；而控制分度销43的销轴与后罩壳2的右侧面分离后逆时针旋转后罩壳调节摇杆44即可使后罩壳2顺时针旋转，且在气弹簧3收缩回弹的作用下，闭合后罩壳2到需要的位置后控制分度销43，使得分度销43的销轴与后罩壳2的右侧面相抵，锁紧稳固该状态下的后罩壳2，以待收集清扫物；

行走机构包括六角轴51、左安装板52和右安装板53，六角轴51的左端穿过左侧板12后固设于左安装板52的六角孔501内，六角轴51的右端穿过右侧板13后固设于右安装板53的六角孔501内；左安装板52和右安装板53的轮胎轴孔内均固设有安装有轮胎54的轮胎轴55；六角轴51的两端分别安装于左安装板52和右安装板53的六角孔501内，确保六角轴51与左安装板52之间、六角轴51与右安装板53之间不会相对转动；

扫辊组件包括位于六角轴51前侧的扫辊61和安装于扫辊61上的辊丝62，扫辊61的两端分别通过具有轴承的轴承座与左侧板12、右侧板13相连，本实施例中扫辊61由一对角钢对角焊接而成，扫辊61的四个侧板通过截面为“P”字形的连接件与辊丝62相连，采用由一对对角角钢焊接而成的扫辊61，代替原有圆管设计，有效利用空间，提高了扫辊清扫及拾取效率，降低扫辊自重，提高传动效率，其中扫辊61的左端上安装有从动链轮71；扫辊驱动机构包括汽油发动机72，汽油发动机72安装于发动机安装座73上，发动机安装座73水平设置且固设于前侧板11上；汽油发动机72的输出口安装有主动链轮74，主动链轮74通过链条75与上述的从动链轮71相连；结构简单，操作方便，控制汽油发动机72上主动链轮74旋转，由于主动链轮74通过链条75与从动链轮71相连，进而带动扫辊61旋转，实现清扫收集的目的；

拖车连接机构包括连接杆81、位于连接杆81下方的调节伸缩杆一82和与前罩壳1前侧板11铰连接的连接臂83，连接杆81的后端固设于连接臂83前端的中心位置处，连接杆81的前端通过连接管与具有挂钩的拖车连接器84相连；调节伸缩杆一82的一端与前罩壳1前侧板11铰连接，调节伸缩杆一82的另一端铰连接于连接杆81上；拖车连接器84与拖车相连，而由于调节伸缩杆一82及连接臂83的存在使得清扫机适应性更好；连接杆81的下方固连有撑脚85；

本实施例的一种自动力清扫机，为了能够适应不同地形场地的使用，还包括轮胎调节机构(参见图5所示)，轮胎调节机构包括调节伸缩杆二91和轮胎调节摇杆92，调节伸缩杆二91的下端与开设于左安装板52上的连接孔503固连，其中左安装板52上开设的六角孔501、轮胎轴孔和连接孔503的圆心两两在同一直线上；轮胎调节摇杆92的一端穿过连接轴93后与调节伸缩杆二91的上端固连，连接轴93水平设置且与前罩壳1左侧板12铰连接；轮胎调节摇杆92的另一端上固设有球柄94；顺时针旋转轮胎调节摇杆92，使得调节伸缩杆二91伸长进而推动左安装板52，使得六角轴51绕逆时针运动，将两轮胎同时上调，而逆时针旋转轮胎调节摇杆92，使得调节伸缩杆二91缩短进而拉动左安装板52，使得六角轴51顺时针运动，将两轮胎同时下调，结构简单，操作方便；

本实施例的一种自动力清扫机，为了张紧链条75方便，还包括链条张紧机构(参见图4所示)，链条张紧机构包括螺杆100、开设于发动机安装座73底板上能使汽油发动机72前后移动的条形安装孔101和固设于发动机安装座73底板上的前挡板102，汽油发动机72与发动机安装座73上条形安装孔相连；螺杆100的一端固设于汽油发动机72的放油口处，螺杆100的另一端穿过前挡板102与锁紧螺母103相连，张紧链条75时只需旋转锁紧螺母103使得螺杆100向前移动，进而拉动汽油发动机72沿着条形安装孔101向前移动，张紧链条75结束后，将汽油发动机72锁紧于条形安装孔101内即可，结构设计巧妙，操作方便。

工作时先通过轮胎调节机构调节轮胎使得清扫机适应所需清扫场地的地形，汽油发动机72工作进而控制扫辊61旋转清扫，扫辊61清扫到的清扫物收集于后罩壳2与前罩壳1之间形成容置空间内，拖车通过拖车连接机构中拖车连接器84与清扫机相连，控制拖车运动开始清扫作业，当需要将收集好的清扫物释放时通过控制后罩壳调节机构即可实现。

本实用新型的一种自动力清扫机，结构简单，设计巧妙，能够适应不同地形的场地适应，且后罩壳开合方便，链条张紧方便。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。